一种无人机飞行监控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行监控方法及系统，包括了地面控制端发送无人机控制指令给飞机控制端、飞机控制端接收无人机控制指令并执行、飞机控制端采集无人机状态参数信息并发送给地面控制端和地面控制端接收无人机状态参数信息进行存储与显示；无人机飞行监控系统包括：地面控制端单元、传输单元、飞机控制端单元；通过利用地面控制端来实现对无人机的实时在线控制，同时无人机将对自身的状态信息实时上传，并在地面控制端上进行显示，无人机的控制操作简单，并且对无人机的状态信息能够实时掌控以便能够及时准确地做出反应。确地做出反应。确地做出反应。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行监控方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机飞行监控方法及系统。

技术介绍

[0002]随着近年来航空技术与机电技术的飞速发展，小型无人机系统以其重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点，在越来越多的领域得到了广泛应用，并且在2l世纪前年有加速发展的趋势。地面监控系统是保证小型无人机安全飞行的一个重要系统，它兼具监控飞行数据和控制小型无人机飞行的功能，是采集分析飞行数据、验证评价飞行效果的重要手段。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一提供一种无人机飞行监控方法，本专利技术的目的之二提供一种于无人机飞行监控系统，本专利技术所提供的系统及方法在处理试飞数据时能够快速、准确并且高效地对试飞数据进行处理，提高数据处理的效率和质量。
[0004]本专利技术关于技术问题解决方案：
[0005]一种无人机飞行监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0006]S1、地面控制端发送无人机控制指令；
[0007]S2、飞机控制端接收所述无人机控制指令并执行；
[0008]S3、飞机控制端采集无人机状态参数信息并发送给地面控制端；
[0009]S4、地面控制端接收无人机状态参数信息进行存储与显示。
[0010]进一步限定，所述步骤S2具体包括以下步骤：
[0011]S21、飞机控制端接收所述无人机控制指令；
[0012]S22、飞机控制端根据所述无人机控制指令执行对应动作。r/>[0013]进一步限定，所述无人机控制指令包括飞行模式切换指令、飞行参数调节指令、飞行姿态调整指令及飞行位置控制指令；
[0014]所述步骤S22具体包括以下步骤：
[0015]S221、根据所述飞行模式切换指令，切换无人机飞行模式；
[0016]S222、根据飞行参数调节指令，确定无人机目标航点和目标航线，调节无人机航线状态；
[0017]S223、根据飞行姿态调整指令，调节无人机飞行滚转角、无人机飞行俯仰角和无人机飞行航向角；
[0018]S224、根据飞行位置控制指令，调节无人机飞行高度、无人机飞行速度及无人机位置。
[0019]进一步限定，所述步骤S3具体包括以下步骤：
[0020]S31、飞机控制端采集无人机实时状态参数得到无人机状态参数信息；
[0021]S32、飞机控制端发送所述无人机状态参数信息至地面控制端。
[0022]进一步限定，所述步骤S4具体包括以下步骤：
[0023]S41、地面控制端接收无人机状态参数信息进行存储，所述无人机状态参数信息包括无人机偏航角、无人机飞行模式警告、无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机飞行俯仰角、无人机飞行滚转角、无人机飞行航向角、无人机飞行姿态、无人机位置信息和无人机状态信息；
[0024]S42、将步骤S41所述无人机状态参数信息中的无人机偏航角和无人机飞行模式警告进行显示；
[0025]S43、将步骤S41所述无人机状态参数信息中的无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机飞行俯仰角、无人机飞行滚转角、无人机飞行航向角进行显示；
[0026]S44、将步骤S41所述无人机状态参数信息中的无人机飞行姿态、无人机位置信息和无人机状态信息进行显示。
[0027]一种无人机飞行监控系统，其特征在于，包括：
[0028]地面控制端单元，用于发送无人机控制指令，接收无人机状态参数信息并存储，显示无人机状态参数信息；
[0029]传输单元，用于传输无人机控制指令和无人机状态参数信息；
[0030]飞机控制端单元，用于接收无人机控制指令并执行，采集无人机状态参数信息并通过传输单元发送给地面控制端单元。
[0031]进一步限定，所述飞机控制端单元包括：
[0032]数据采集模块，用于采集无人机实时状态参数得到无人机状态参数信息；
[0033]数据上传模块，用于将得到的无人机状态参数信息发送给传输单元；
[0034]指令接收模块，用于接收地面通过传输单元上传的无人机控制指令；
[0035]指令执行模块，用于根据无人机控制指令执行对应的动作。
[0036]进一步限定，所述传输单元包括：
[0037]第一封包模块，用于将无人机控制指令通过数据打包得到指令数据帧；
[0038]第一解包模块，用于将指令数据帧进行解包得到对应的无人机控制指令；
[0039]第二封包模块，用于将无人机状态参数信息通过数据打包得到参数数据帧；
[0040]第二解包模块，用于将参数数据帧进行解包得到对应的无人机状态参数信息；
[0041]链路传输模块，用于对指令数据帧和参数数据帧进行传输。
[0042]进一步限定，所述地面控制端单元包括：
[0043]控制模块，用于根据需要发送对应的无人机控制指令；
[0044]显示模块，用于接收解包后的无人机状态参数信息并进行存储和显示。
[0045]进一步限定，所述控制模块包括：
[0046]飞行模式切换子模块，用于发送飞行模式切换指令，实现对无人机飞行模式的切换；
[0047]飞行参数调节子模块，用于发送飞行参数调节指令，实现对无人机目标航点和目标航线的确定，实现对无人机航线的修改；
[0048]飞行姿态调整子模块，用于发送飞行姿态调整指令，实现对无人机飞行滚转角、无人机飞行俯仰角和无人机飞行航向角的调节；
[0049]飞行位置控制子模块，用于发送飞行位置控制指令，实现对无人机飞行高度、无人
机飞行速度和无人机位置进行调节；
[0050]所述显示模块包括：
[0051]存储子模块，用于将接收到的无人机状态参数信息进行存储，用于在进行回放时提供对应时间的无人机状态参数信息；
[0052]飞行姿态显示子模块，用于根据无人机状态参数信息中的无人机偏航角和无人机飞行模式警告进行显示；
[0053]仪表显示子模块，用于根据无人机状态参数信息中的无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机飞行俯仰角、无人机飞行滚转角、无人机飞行航向角；
[0054]遥测数据显示子模块，用于根据无人机状态参数信息中的无人机飞行姿态、无人机位置信息和无人机状态信息进行显示。
[0055]本专利技术的有益效果在于：
[0056]1、通过利用地面控制端来实现对无人机的实时在线控制，同时无人机将的自身的状态信息实时地上传并在地面控制端上进行显示，无人机的控制操作简单，并且对无人机的状态信息能够实时掌控以便能够及时准确地做出反应。
[0057]2、地面控制端将指定的无人机控制指令数据通过按照对应的协议对数据打包形成特定的数据帧上传到飞机控制端的无人机上，方便传输，提高了解析效率，保证数据不失真，也提高了数据的安全性，实现数据的保密传输。
附图说明
[0058]图1为本专利技术实施例1的方法步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、地面控制端发送无人机控制指令；S2、飞机控制端接收所述无人机控制指令并执行；S3、飞机控制端采集无人机状态参数信息并发送给地面控制端；S4、地面控制端接收无人机状态参数信息进行存储与显示。2.根据权利要求1所述的无人机飞行监控方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：S21、飞机控制端接收所述无人机控制指令；S22、飞机控制端根据所述无人机控制指令执行对应动作。3.根据权利要求2所述的无人机飞行监控方法，其特征在于，所述无人机控制指令包括飞行模式切换指令、飞行参数调节指令、飞行姿态调整指令及飞行位置控制指令；所述步骤S22具体包括以下步骤：S221、根据所述飞行模式切换指令，切换无人机飞行模式；S222、根据飞行参数调节指令，确定无人机目标航点和目标航线，调节无人机航线状态；S223、根据飞行姿态调整指令，调节无人机飞行滚转角、无人机飞行俯仰角和无人机飞行航向角；S224、根据飞行位置控制指令，调节无人机飞行高度、无人机飞行速度及无人机位置。4.根据权利要求1所述的无人机飞行监控方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：S31、飞机控制端采集无人机实时状态参数得到无人机状态参数信息；S32、飞机控制端发送所述无人机状态参数信息至地面控制端。5.根据权利要求4所述的无人机飞行监控方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：S41、地面控制端接收无人机状态参数信息进行存储，所述无人机状态参数信息包括无人机偏航角、无人机飞行模式警告、无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机飞行俯仰角、无人机飞行滚转角、无人机飞行航向角、无人机飞行姿态、无人机位置信息和无人机状态信息；S42、将步骤S41所述无人机状态参数信息中的无人机偏航角和无人机飞行模式警告进行显示；S43、将步骤S41所述无人机状态参数信息中的无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机飞行俯仰角、无人机飞行滚转角和无人机飞行航向角进行显示；S44、将步骤S41所述无人机状态参数信息中的无人机飞行姿态、无人机位置信息和无人机状态信息进行显示。6.一种无人机飞行监控系统，其特征在于，包括：地面控制端单元，用于发送无人机控制指令，接收无人机状态参数信息并存储，显示无人机状态参数信息；传输单元，用于传输无人机控制指令和无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桐彪，何宇，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：