一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；打磨转动机构可，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元；夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；夹持机构上横向一排设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧，本发明专利技术实现了被打磨刀具的多自由度转动打磨，并且实现了多个相同刀具同步打磨，打磨效果稳定可靠；同时该打磨装置还实现了对于装夹好的一批次刀具采用多种不同打磨精度的砂带进行打磨，有效的提高了刀具打磨效率及打磨精度。效的提高了刀具打磨效率及打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置


[0001]本专利技术涉及刀具的刀口和刀柄的打磨领域，特别是一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置。

技术介绍

[0002]目前，很多金属配件比如刀具的刀口、刀柄等均需要达到光滑的表面，这就需要通过打磨机去进行抛光打磨，对于刀具的打磨如果采用人工完成，其工作效率低，还会出现打磨效果不一致的情况，如果采用现有的一些可实现机械化打磨的设备进行打磨，此类现有设备无法实现多自由度打磨或者由粗到细多道打磨工序集成打磨。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，该装置通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带实现对刀具一次装夹完成多工序以及多自由度、多工位打磨。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是按如下方式实现的：本专利技术所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；所述大底座上连接有上下移动装置，打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；所述打磨机构包括打磨机构支撑架和打磨转动机构，打磨转动机构的两侧与打磨机构支撑架连接，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；所述打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元，每个打磨单元上均设置有可以转动的打磨砂带，通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带；所述大底座上连接有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有纵向移动平台，纵向移动平台上方两侧固定连接有转动支座，夹持机构底部与转动支座顶部构成铰连接，角度调整驱动缸体及转动辅助支撑分别连接在纵向移动平台两侧，其活塞杆伸出端与夹持机构机架构成铰连接，通过活塞杆可驱动夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构还可与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；所述夹持机构上横向一排按固定间隔设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧；夹持机构上远离待打磨刀具的一端同样设置有一个压紧夹持座，仿形数据处理模块位于其上方，样本刀具可被该压紧夹持座夹紧；夹持机构的全部压紧夹持座可实现同步转动。
[0005]所述压紧夹持座设置于夹持机构机架上，每个压紧夹持座尾部均固定连接有转动座，转向从动轮与转动座同轴线固定连接，转向从动轮下方为横向连接于夹持机构机架上的转向驱动轴，转向驱动轴上按照转向从动轮对应的位置处同轴线固定有若干转向主动轮，转向主动轮可驱动转向从动轮转动；所述转向驱动轴的一端的端部与转向驱动电机的动力输出端固定；转向驱动电机带动转向驱动轴正向、反向转动，转向主动轮带动转向从动轮沿转向从动轮轴线顺时针或逆时针转动，转向从动轮驱动转动座顺时针或逆时针转动，刀具将跟随转动座顺时针或逆时针转动一定角度。
[0006]所述压紧夹持座包括固定夹持座、活动夹持座和刀具夹持气缸，所述刀具夹持气
缸的活塞杆端部固定连接有活动夹持座，活动夹持座由刀具夹持气缸驱动将刀具压紧在固定夹持座上固定；所述压紧夹持座下方设置有水槽，水槽与纵向移动平台上端固定，转动支座底部固定连接于水槽内；所述水槽内位于每个待打磨刀具下方固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于待打磨刀具下方；所述样本刀具下方的固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于样本刀具下方。
[0007]所述夹持机构机架底部侧方固定连接有圆弧形的传感器安装支架，在传感器安装支架的两端固定连接有位置传感器，传感器安装支架与夹持机构机架同步运动，水槽上靠近传感器安装支架的侧方固定连接有挡板，用于触发位置传感器的信号。
[0008]所述打磨转动机构中间为方柱形的打磨单元支座，打磨单元支座的两侧中心固定连接有转轴，打磨单元支座一周四个侧面上均布有4组打磨单元；每个打磨单元均包括固定连接在打磨单元支座侧板上对称设置的相同的两个打磨驱动轮，打磨单元支座内部对称的固定连接有两个皮带驱动电机，皮带驱动电机的动力输出端分别与动力分配装置连接，每个动力分配装置均设置四个动力输出端，每个动力输出端均固定连接有皮带轮，皮带轮通过传输皮带与打磨驱动轮构成传动连接，两侧打磨驱动轮保持同速转动；打磨驱动轮之间设置有若干打磨压紧轮，打磨单元靠上方中间位置处对称设置有相同的两个皮带张紧机构；打磨砂带套接于打磨驱动轮、打磨压紧轮及皮带张紧机构顶部的滚轮上；所述两个相邻的打磨压紧轮之间构成打磨空间，待打磨刀具位于打磨空间位置处打磨砂带下方；所述打磨机构支撑架一侧固定连接有驱动齿箱，驱动齿箱通过伺服驱动电机驱动，打磨机构支撑架另一侧固定连接有轴承支座，打磨单元支座的两侧中心的转轴分别与驱动齿箱及轴承支座的中心构成同轴线连接；所述打磨机构支撑架两侧的支撑板下方连接有一排支撑气缸，支撑气缸底部与大底座固定连接。
[0009]所述仿形数据处理模块可采集样本刀具外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块处理后用于控制打磨机构和夹持机构运动部件动作，完成对刀具的打磨；所述仿形数据处理模块的底部设置有可伸长或缩短的仿形探头；所述仿形探头靠接于样本刀具上并采集样本刀具外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块处理后用于控制打磨机构、夹持机构、纵向移动装置和上下移动装置动作来配合完成对刀具的打磨。
[0010]所述纵向移动平台下方中间位置处固定连接有活动块，活动块中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台将与活动块同步移动；纵向移动平台下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座固定的纵向驱动导轨上，并可沿纵向驱动导轨纵向移动。
[0011]所述大底座侧方的支架上固定连接有操控终端，大底座的上下移动装置后方固定连接有电控箱，电控箱与打磨机构、夹持机构、上下移动装置、纵向移动装置中的电机分别构成电联接，控制各个电机转动。
[0012]所述上下移动装置包括移动连接块、辅助支撑滑块、上下移动驱动电机、上下移动滑轨和上下移动丝杠；上下移动驱动电机固定连接于上下移动装置机架顶部，上下移动驱动电机的动力输出端下方与上下移动丝杠固定连接，移动连接块分上、下两个套接于上下移动丝杠上，上下移动丝杠转动将驱动移动连接块上下移动；上下移动丝杠的两侧竖向对称的固定连接有四根上下移动滑轨，上下移动滑轨上均连接有可沿上下移动滑轨上下移动
的辅助支撑滑块；打磨机构支撑架的后方中间位置处分上下两处分别与上下设置的移动连接块固定连接，打磨机构支撑架的后方两侧位置处分别与辅助支撑滑块固定连接。
[0013]所述纵向移动平台下方中间位置处竖直方向固定连接有活动块，活动块中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台将与活动块同步移动；纵向移动平台下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座固定的纵向驱动导轨上，并可沿纵向驱动导轨纵向移动。
[0014]本专利技术的积极效果：本专利技术所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其实现了被打磨刀具的多自由度转动打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；所述大底座上连接有上下移动装置，打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；所述打磨机构包括打磨机构支撑架和打磨转动机构，打磨转动机构的两侧与打磨机构支撑架连接，，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；所述打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元，每个打磨单元上均设置有可以转动的打磨砂带，通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带；所述大底座上连接有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有纵向移动平台，纵向移动平台上方两侧固定连接有转动支座，夹持机构底部与转动支座顶部构成铰连接，角度调整驱动缸体及转动辅助支撑分别连接在纵向移动平台两侧，其活塞杆伸出端与夹持机构机架构成铰连接，通过活塞杆可驱动夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构还可与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；所述夹持机构上横向一排按固定间隔设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧；夹持机构上远离待打磨刀具的一端同样设置有一个压紧夹持座，仿形数据处理模块位于其上方，样本刀具可被该压紧夹持座夹紧；夹持机构的全部压紧夹持座可实现同步转动。2.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述压紧夹持座设置于夹持机构机架上，每个压紧夹持座尾部均固定连接有转动座，转向从动轮与转动座同轴线固定连接，转向从动轮下方为横向连接于夹持机构机架上的转向驱动轴，转向驱动轴上按照转向从动轮对应的位置处同轴线固定有若干转向主动轮，转向主动轮可驱动转向从动轮转动；所述转向驱动轴的一端的端部与转向驱动电机的动力输出端固定；转向驱动电机带动转向驱动轴正向、反向转动，转向主动轮带动转向从动轮沿转向从动轮轴线顺时针或逆时针转动，转向从动轮驱动转动座顺时针或逆时针转动，刀具将跟随转动座顺时针或逆时针转动一定角度。3.根据权利要求2所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述压紧夹持座包括固定夹持座、活动夹持座和刀具夹持气缸，所述刀具夹持气缸的活塞杆端部固定连接有活动夹持座，活动夹持座由刀具夹持气缸驱动将刀具压紧在固定夹持座上固定；所述压紧夹持座下方设置有水槽，水槽与纵向移动平台上端固定，转动支座底部固定连接于水槽内；所述水槽内位于每个待打磨刀具下方固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于待打磨刀具下方；所述样本刀具下方的固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于样本刀具下方；夹持机构机架底部侧方固定连接有圆弧形的传感器安装支架，在传感器安装支架的两端固定连接有位置传感器，传感器安装支架与夹持机构机架同步运动，水槽上靠近传感器安装支架的侧方固定连接有挡板，用于触发位置传感器的信号。4.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述打磨转动机构中间为方柱形的打磨单元支座，打磨单元支座的两侧中心固定连接有转轴，打磨单元支座一周四个侧面上均布有4组打磨单元；每个打磨单元均包括固定连接在打磨单元支座侧板上对称设置的相同的两个打磨驱动轮，打磨单元支座内部对称的固定连接有两个皮带驱动电机，皮带驱动电机的动力输出端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许尚武，
申请(专利权)人：许尚武，
类型：发明
国别省市：