一种用于农业的植保洒水机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带，所述移动履带的内侧通过支撑轴架连接有连接支架，所述连接支架内部的一侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有混合箱，所述混合箱的一侧设置有药箱，所述水箱、混合箱、药箱的表面均设置有密封盘。通过设置的固定活动盘、转动孔盘方便根据农作物的高度进行调节喷洒的角度，通过设置的固定销、限定销可以在调节好之后进行固定住，通过设置的固定螺杆方便连接管在内置槽的内侧进行转动之后延伸至内部进行固定连接管所旋转的角度，使其调整到移动履带的内侧或者外侧，方便根据外部的环境进行调节，减少喷洒过程中对周围的人或者其他的作物造成损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的植保洒水机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种用于农业的植保洒水机器人。

技术介绍

[0002]农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
[0003]农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，在使用农业植保机器人的时候不能很好的进行根据不同的物体调节喷洒。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于农业的植保洒水机器人，解决了不能很好的进行根据不同的物体调节喷洒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带，所述移动履带的内侧通过支撑轴架连接有连接支架，所述连接支架内部的一侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有混合箱，所述混合箱的一侧设置有药箱，所述水箱、混合箱、药箱的表面均设置有密封盘，所述水箱、混合箱、药箱表面的另一端设置有刻度，所述连接支架的前侧设置有照明灯，所述连接支架的顶侧设置有顶盖板，所述连接支架前侧的表面开设有内置槽，所述内置槽的内侧设置有连接管，所述连接管的表面固定安装有接通管，所述接通管的一端设置有连接槽板，所述顶盖板的顶侧设置有固定活动盘，所述固定活动盘的内侧设置有活动装置，所述活动装置的顶侧设置有调节装置，所述连接支架表面的后侧通过接通管设置有洒药槽板，所述连接槽板、洒药槽板的底侧均设置有喷头，所述混合箱、药箱的底侧设置有阀门，所述刻度的内侧设置有浮标。
[0006]优选的，所述活动装置包括有转动孔盘，所述转动孔盘的表面设置有固定销，且转动孔盘表面的中侧固定安装有外接筒。
[0007]优选的，所述外接筒的顶侧设置有支撑架，所述支撑架的内侧通过活动轴连接有喷筒，所述支撑架的表面设置有限定销，所述喷筒表面的一端开设有螺纹孔，且限定销穿过支撑架延伸至喷筒内侧的螺纹孔内。
[0008]优选的，所述连接支架表面的一端设置有固定螺杆，所述连接管的一端开设有连接孔，所述固定螺杆穿过连接支架延伸至连接孔内。
[0009]优选的，所述连接槽板、洒药槽板的两端开设有加长孔，所述加长孔的内侧设置有第一连接螺塞、第二连接塞。
[0010]优选的，所述水箱、混合箱、药箱内部的内壁开设有限制槽，所述限制槽的内侧设置有浮力板，所述浮力板的顶侧与浮标连接，所述浮标设置在刻度的内侧。
[0011]优选的，水箱、混合箱、药箱的内侧分别设置有抽水泵，所述喷筒的底部通过水管穿过外接筒延伸至药箱的内侧与抽水泵连接，所述连接管通过水管延伸至水箱内与抽水泵连接，所述连接管、接通管为金属管。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置的固定活动盘、转动孔盘方便根据农作物的高度进行调节喷洒的角度，通过设置的固定销、限定销可以在调节好之后进行固定住，通过设置的固定螺杆方便连接管在内置槽的内侧进行转动之后延伸至内部进行固定连接管所旋转的角度，使其调整到移动履带的内侧或者外侧，方便根据外部的环境进行调节，减少喷洒过程中对周围的人或者其他的作物造成损伤。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的第一种立体结构图；
[0016]图2为本技术的第二种立体结构图；
[0017]图3为本技术的第三种立体结构图；
[0018]图4为本技术浮力架的结构视图。
[0019]图中：1移动履带；2连接支架；3水箱；4混合箱；5药箱；6密封盘；7顶盖板；8固定活动盘；9转动孔盘；10固定销；11外接筒；12支撑架；13限定销；14喷筒；15照明灯；16内置槽；17连接管；18接通管；19连接槽板；20第一连接螺塞；21固定螺杆；22刻度；23洒药槽板；24第二连接塞；25阀门；26浮标；27喷头；28浮力板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带1，移动履带1的内侧通过支撑轴架连接有连接支架2，连接支架2内部的一侧设置有水箱3，水箱3的一侧设置有混合箱4，混合箱4的一侧设置有药箱5，水箱3、混合箱4、药箱5的表面均设置有密封盘6，水箱3、混合箱4、药箱5表面的另一端设置有刻度22，连接支架2的前侧设置有照明灯15，连接支架2的顶侧设置有顶盖板7，连接支架2前侧的表面开设有内置槽16，内置槽16的内侧设置有连接管17，连接管17的表面固定安装有接通管18，接通管18的一端设置有连接槽板19，顶盖板7的顶侧设置有固定活动盘8，固定活动盘8的内侧设置有活动装置，活动装置的顶侧设置有调节装置，连接支架2表面的后侧通过接通管18设置有洒药槽板23，连接槽板19、洒药槽板23的底侧均设置有喷头27，混合箱4、药箱5的底侧设置有阀门25，刻度22的内侧设置有浮标26。
[0022]具体的，活动装置包括有转动孔盘9，转动孔盘9的表面设置有固定销10，且转动孔盘9表面的中侧固定安装有外接筒11，在需要进行调节高空喷洒药物的角度时，通过设置的
转动孔盘9在固定活动盘8的内部进行转动，从而带动外接筒11转动，在调节好了之后，通过设置的固定销10进行固定角度。
[0023]具体的，外接筒11的顶侧设置有支撑架12，支撑架12的内侧通过活动轴连接有喷筒14，支撑架12的表面设置有限定销13，喷筒14表面的一端开设有螺纹孔，且限定销13穿过支撑架12延伸至喷筒14内侧的螺纹孔内，在需要进行调节喷洒药物的上下角度时，通过拆卸限定销13，然后使喷筒14在支撑架12的内侧进行转动调节，通过设置的限定销13插入到喷筒14内的螺纹孔内使限定销13与支撑架12加紧进行固定上下的角度。
[0024]具体的，连接支架2表面的一端设置有固定螺杆21，连接管17的一端开设有连接孔，固定螺杆21穿过连接支架2延伸至连接孔内，通过固定螺杆21插入到连接管17两端开设的连接孔内使固定螺杆21与连接支架2紧固从而给连接管17进行固定，通过固定螺杆21从螺纹孔内转动出来，然后在转动连接管17从而调节连接槽板19的角度，方便调节喷洒水的角度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带(1)，其特征在于：所述移动履带(1)的内侧通过支撑轴架连接有连接支架(2)，所述连接支架(2)内部的一侧设置有水箱(3)，所述水箱(3)的一侧设置有混合箱(4)，所述混合箱(4)的一侧设置有药箱(5)，所述水箱(3)、混合箱(4)、药箱(5)的表面均设置有密封盘(6)，所述水箱(3)、混合箱(4)、药箱(5)表面的另一端设置有刻度(22)，所述连接支架(2)的前侧设置有照明灯(15)，所述连接支架(2)的顶侧设置有顶盖板(7)，所述连接支架(2)前侧的表面开设有内置槽(16)，所述内置槽(16)的内侧设置有连接管(17)，所述连接管(17)的表面固定安装有接通管(18)，所述接通管(18)的一端设置有连接槽板(19)，所述顶盖板(7)的顶侧设置有固定活动盘(8)，所述固定活动盘(8)的内侧设置有活动装置，所述活动装置的顶侧设置有调节装置，所述连接支架(2)表面的后侧通过接通管(18)设置有洒药槽板(23)，所述连接槽板(19)、洒药槽板(23)的底侧均设置有喷头(27)，所述混合箱(4)、药箱(5)的底侧设置有阀门(25)，所述刻度(22)的内侧设置有浮标(26)。2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述活动装置包括有转动孔盘(9)，所述转动孔盘(9)的表面设置有固定销(10)，且转动孔盘(9)表面的中侧固定安装有外接筒(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于农业的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈佩，
申请(专利权)人：沈佩，
类型：新型
国别省市：