一种堆高叉车下有人安全停降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种堆高叉车下有人安全停降系统，包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统、箱体、人体红外检测装置和急停装置，人体红外检测装置设置于货叉架的两侧，急停装置包括齿条、卡块、吸附卡块的电磁铁，齿条设置于车身门架，卡块铰接于货叉架，卡块靠近齿条的侧面设置有至少一个梯形卡口，和齿条配合时，齿条给梯形卡口的上内壁一个阻力，从卡块的铰接点作一条竖直朝下的参考线一，重心处于参考线一靠近电磁铁的一侧，卡块的重力产生力矩一，从卡块的铰接点到最下方梯形卡口上阻力的作用点，作一条参考线二，阻力处于参考线二靠近齿条的一侧，阻力产生力矩二，力矩一和力矩二均使卡块朝向齿条，限制货叉架下移，达到急停效果。急停效果。急停效果。

【技术实现步骤摘要】
一种堆高叉车下有人安全停降系统


[0001]本专利技术涉及堆高叉车，特别涉及一种堆高叉车下有人安全停降系统。

技术介绍

[0002]堆高叉车一般包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统、箱体，通过液压系统配合货叉架，带动货物升降，再配合操纵行驶系统，转移货物，对货物进行堆叠码放。
[0003]堆高叉车在使用过程中，货物以及货叉架抬升后，会影响到操作者的视线，操作者很难观察到货叉架下方的情况，如果货叉架下方有人，在货叉架升降过程中，容易造成安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种堆高叉车下有人安全停降系统，通过人体红外检测装置、急停装置，当红外线检测装置检测到货叉架下有人时，通过急停装置限制货叉架的下移，可以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆高叉车下有人安全停降系统，包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统、箱体，还包括人体红外检测装置和急停装置，所述人体红外检测装置设置有若干个，分成两组，分别设置于货叉架的两侧，包括用于连接的外壳体、安装于外壳体的人体红外线传感器，所述急停装置包括齿条、卡块、由人体红外检测装置控制的电磁铁，齿条设置于车身门架，卡块铰接于货叉架，电磁铁设置于卡块远离齿条的一侧，并用于吸附卡块，使其和齿条分离，卡块靠近齿条的侧面设置有至少一个配合齿条的梯形卡口，当梯形卡口和齿条配合时，齿条给梯形卡口的上内壁一个阻力，阻力沿上内壁的法向量倾斜朝上，从卡块的铰接点作一条竖直朝下的参考线一，重心处于参考线一靠近电磁铁的一侧，从卡块的铰接点到最下方梯形卡口上阻力的作用点，作一条参考线二，阻力处于参考线二靠近齿条的一侧。
[0006]所述梯形卡口的上内壁、下内壁均呈弧形。
[0007]所述卡块远离齿条的侧面设置有配重部分，配重部分的用于使卡块的重心向配重部分这一侧偏移。
[0008]所述配重部分也可以被电磁铁吸附，用于增大电磁铁对卡块的作用面积。
[0009]所述外壳体包括连接壳体、向下倾斜的倾斜壳体，连接壳体用于连接到承重条，倾斜壳体用于安装人体红外线传感器。
[0010]所述遮挡壳体呈半锥桶状，开口朝下，外壳体处于遮挡壳体内。
[0011]本专利技术的有益效果是：当红外线检测装置检测到货叉架下有人时，通过急停装置限制货叉架的下移，避免发生安全事故。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构示意图；
图2为本专利技术的后侧示图；图3为车身门架的示意图；图4为货叉架的示意图；图5为液压系统的示意图；图6为操纵行驶系统的示意图；图7为箱体的示意图；图8为人体红外检测装置的示意图；图9为人体红外检测装置的仰视图；图10为人体红外检测装置沿C
‑
C向的剖视图；图11为图4的A部分放大示意图；图12为本专利技术的流程示意图；图13为卡块的结构示意图；图14为图2的B部分放大示意图；图15为图13中卡块和齿条配合状态下，对其重力的分析示意图；图16为图13中卡块和齿条配合状态下，对其最下方梯形卡口上阻力的分析示意图；图17为图13中卡块和齿条配合状态下，对其上方的梯形卡口上阻力的分析示意图。
[0013]图中，1、车身门架；101、水平底板；102、导向臂；103、下横梁；105、安装孔一；107、加固条一；108、连接柱；109、连接耳二；112、防护条；113、把手；115、转接块一；117、加固杆；118、移动条；121、上横梁；2、货叉架；201、承重条；203、连接条一；205、连接条二；206、连接块三；207、连接柱一；208、连接耳一；209、安装孔二；210、连接块二；3、液压系统；301、油箱；302、泵；303、换向阀；307、缸体；308、链条；310、伸缩杆；311、横杆；312、链轮；4、操纵行驶系统；401、操纵杆；402、蓄电池；407、转向轮；413、叉车控制器；5、箱体；501、壳体部分；502、盖体部分一；504、穿出孔；505、盖体部分二；6、人体红外检测装置；601、遮挡壳体；602、外壳体；6021、连接壳体；6022、倾斜壳体；603、保护罩；604、人体红外线传感器；7、急停装置；701、齿条；702、卡块；7021、梯形卡口；7023、配重部分；7024、重心；703、电磁铁；704、参考线一；705、力矩一；706、参考线二；707、力矩二；708、参考线三。
具体实施方式
[0014]在图1和图2中，一种堆高叉车下有人安全停降系统，包括车身门架1、货叉架2、液压系统3、操纵行驶系统4、箱体5、人体红外检测装置6和急停装置7。
[0015]在图3中，车身门架1包括下横梁103、俩个水平底板101、两个竖直的导向臂102、两个竖直的移动条118、上横梁121。其中两个水平底板101固设于下横梁103前侧面的左右两侧位置，两个竖直的导向臂102固设于下横梁103顶面的左右两侧位置。考虑到两个导向臂102的长度较长，仅依靠下横梁103来连接，稳定性不足，因此在两个导向臂二102后侧面靠中间的位置固设有加固条一107，两个导向臂二102的外侧面固设有转接块一115，两个转接块一115向后超出导向臂二102，且两个转接块一115的超出部分之间固设有加固杆117。
[0016]上横梁121固设于两个移动条118的顶部，两个移动条118分别和两个导向臂二102
上下滑动连接。两个移动条118的内侧面设置有上下两处安装孔一105，安装孔一105用于后续和货叉架2连接。这样，通过上横梁121、两个移动条118，液压系统3带动货叉架2上下移动。两个移动条118后侧面的下半部分空出，用于设置操纵行驶系统4。两个移动条118后侧面的上半部分均固设有把手113，把手113在加固条一107和加固杆117之间，方便人工作用于整个叉车。另外两个移动条118后侧面在对应把手113的位置上，还固设有若干防护条112，在握持把手113时，避免误触到液压系统3。
[0017]在图4中，货叉架2包括两个竖直的连接条一203、两个水平的连接条二205、两个用于承载货物的承重条201。两个承重条201分别固设于两个连接条一203的底部，并朝向前侧。两个连接条二205呈一上一下固设于两个连接条一203的后侧面。两个连接条二205的后侧面还均固设有两个连接块二210，连接块二210上设有配合安装孔一105的安装孔二209。另外，下方的连接条二205后侧面在两个连接块二210之间的位置上固设有两个连接块三206，两个连接块三206的顶面均固设有连接柱一207，连接柱一207的顶部固设有连接耳一208，连接耳一208用于后续和液压系统3的连接。
[0018]在图5中，液压系统3包括液压缸、油箱301、设置于油箱301上方的泵302和换向阀303。液压缸的缸体307上的上下两处连接孔和换向阀303连接，通过泵302对液压缸供油，结合换向阀303的换向，实现液压缸的伸缩杆310上升或者下降。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆高叉车下有人安全停降系统，包括车身门架（1）、货叉架（2）、液压系统（3）、操纵行驶系统（4）、箱体（5），其特征在于，还包括人体红外检测装置（6）和急停装置（7），所述人体红外检测装置（6）设置有若干个，分成两组，分别设置于货叉架（2）的两侧，包括用于连接的外壳体（602）、安装于外壳体的人体红外线传感器（604），所述急停装置（7）包括齿条（701）、卡块（702）、由人体红外检测装置（6）控制的电磁铁（703），齿条（701）设置于车身门架（1），卡块（702）铰接于货叉架（2），电磁铁（703）设置于卡块（702）远离齿条（701）的一侧，并用于吸附卡块（702），使其和齿条（701）分离，卡块（702）靠近齿条（701）的侧面设置有至少一个配合齿条（701）的梯形卡口（7021），当梯形卡口（7021）和齿条（701）配合时，齿条（701）给梯形卡口（7021）的上内壁一个阻力，阻力沿上内壁的法向量倾斜朝上，从卡块（702）的铰接点作一条竖直朝下的参考线一（704），重心（7024）处于参考线一（704）靠近电磁铁（703）的一侧，从卡块（702）的铰接点到最下方梯形卡口（7021）上阻力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田国标，徐柏松，况剑，金立天，
申请(专利权)人：浙江西车智能物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：