一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，包括位于工作台上的上料机构、搬运机构、卡盘机构、送线机构和绕线机构，还包括位于工作台下方的钩线机构，上料机构位于工作台的一侧，搬运机构位于工作台的中部，送线机构和绕线机构分别位于搬运机构的两侧，钩线机构位于卡盘机构的下方，且中心位置对应设置；搬运机构包括位于横梁上的若干组夹爪单元，夹爪单元通过第一滑座连接在横梁上，第一滑座的表面设有与夹爪单元连接的纵向导轨。本发明专利技术采用上述的一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，不仅可以三绕组绕线，而且也可以进行两绕组、四绕组绕线，此种方式绕出的电感线圈产品良品率高，可以满足连续生产、质量稳定的生产方式。可以满足连续生产、质量稳定的生产方式。可以满足连续生产、质量稳定的生产方式。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机


[0001]本专利技术涉及磁环绕线
，尤其是涉及一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机。

技术介绍

[0002]近些年来，电感技术在我国迅速发展，各类电感器产品也呈直线式上涨。但是，目前电感产品的质量、技术和国际先进水平相比，有明显的差距。其中，磁环电感绕线主要为两组线圈绕在磁环上，绕相同的匝数，现已不能满足电感行业的需要。若磁环增加线圈缠绕的组数，有利于提高电感的性能，现有的设备不能实现此类结构磁环的生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，可以实现自动上磁环、卡爪卡磁环、多绕组绕线、自动送线、自动取成品，从而实现连续不间断的生产方式。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，包括位于工作台上的上料机构、搬运机构、卡盘机构、送线机构和绕线机构，还包括位于工作台下方的钩线机构，所述上料机构位于工作台的一侧，所述搬运机构位于工作台的中部，所述送线机构和绕线机构分别位于搬运机构的两侧，所述钩线机构位于卡盘机构的下方，且中心位置对应设置；
[0005]所述搬运机构包括位于横梁上的若干组夹爪单元，所述夹爪单元通过第一滑座连接在横梁上，所述第一滑座的表面设有与夹爪单元连接的纵向导轨，所述夹爪单元的下方设有与卡盘机构中心对应的夹爪。
[0006]优选的，所述卡盘机构包括对称设置的卡座，所述卡座内侧的支撑架外侧设有位于同一圆上的压杆，所述卡座下方的齿条与外侧的齿轮连接，所述齿轮的下方设有第一电动机构，所述卡座外侧设有与压杆连接的第一气缸。
[0007]优选的，所述送线机构包括位于第一滑轨上的第二滑座，第二滑座上方的两侧设有过线轮，所述过线轮的前方均设有位于第二滑座上第四滑轨上的夹紧气缸，所述夹紧气缸上朝向卡盘机构的一侧设有水平导针，所述导针的外侧设有位置对应的剪线气缸。
[0008]优选的，所述绕线机构包括水平丝杠上方的第三滑座，所述第三滑座的第二滑轨上设有竖直的第四滑座，所述第四滑座外侧的竖直丝杠上设有活动架，所述活动架的前端设有转线轮，所述第四滑座的两侧设有与活动架连接的第三滑轨，所述竖直丝杠上方的第一轮与第四滑座外侧的第二轮连接，所述第二轮的下方设有第二电动机构。
[0009]优选的，所述钩线机构的立柱轨道上设有第五滑座，所述第五滑座两侧的悬臂上设有与卡座中心对应的钩针。
[0010]优选的，所述第一滑轨的下方设有安装架，所述钩线机构的底座四周设有调节螺柱。
[0011]优选的，所述工作台的另一侧设有与上料机构对应的出料板，所述出料板为向下
倾斜设置。
[0012]优选的，所述上料机构包括位于传送带上方一侧的限位板，所述限位板的入口侧设有与传送带另一侧的弧形导向板，所述传送带的出口处设有与限位板对应的档位板。
[0013]因此，本专利技术采用上述一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，其中，上料机构安装在工作台的右侧，上料机构传送磁环至左端，由夹爪将磁环放入卡座里面；搬运机构的夹爪将磁环放入卡座里面，同时另一个夹爪将绕好的磁环，放入成品盒里；卡盘机构中磁环的卡位通过第一气缸下压，将卡位打开，待磁环放入后，第一气缸松开压力，磁环被固定，卡座通过电机带动齿轮转动，由齿轮转动完成磁环绕线；送线机构，放线引线装置放出的线利用过线轮导线后，再经过导针送线，再配合夹紧气缸进行线的固定和剪线气缸进行剪线；绕线机构，通过三个伺服电机带动滚珠丝杆移动，转线轮推动铜线随着卡座的转动来回的绕线；钩线机构，当搬运机构将磁环放入卡座内，送线机构将铜线送入磁环的上方，钩线装置从卡座的中心伸出，将铜线勾住向下运动，待钩线装置下降到一定位置时，剪线气缸带动装置将其剪断。此卡爪式三工位绕线机在绕线时，可以实现自动上磁环、卡爪卡磁环、可二、三、四等多绕组绕线、自动送线、自动取成品，可以实现连续不间断的生产方式。
[0014]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机实施例的正视图；
[0016]图2是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机实施例的后视图；
[0017]图3是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机中上料机构实施例的示意图；
[0018]图4是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机中搬运机构实施例的示意图；
[0019]图5是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机中卡盘机构实施例的示意图；
[0020]图6是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机中送线机构实施例的示意图；
[0021]图7是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机中绕线机构实施例的示意图；
[0022]图8是本专利技术一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机中钩线机构实施例的示意图。
[0023]附图标记
[0024]1、工作台；2、出料板；
[0025]3、上料机构；31、限位板；32、导向板；33、档位板；
[0026]4、搬运机构；41、横梁；42、夹爪单元；43、第一滑座；44、纵向导轨；45、夹爪；
[0027]5、卡盘机构；51、卡座；52、支撑架；53、压杆；54、齿条；55、齿轮；56、第一电动机构；57、第一气缸；
[0028]6、送线机构；61、第一滑轨；62、第二滑座；63、过线轮；64、导针；65、夹紧气缸；66、剪线气缸；67、安装架；68、第四滑轨；
[0029]7、绕线机构；71、水平丝杠；72、第三滑座；73、第二滑轨；74、第四滑座；75、活动架；76、第三滑轨；77、竖直丝杠；78、第一轮；79、第二轮；80、转线轮；
[0030]8、钩线机构；81、第五滑座；82、钩针；83、底座；84、调节螺柱。
具体实施方式
[0031]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0032]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0033]如图所示，一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，包括位于工作台1上的上料机构3、搬运机构4、卡盘机构5、送线机构6和绕线机构7，还包括位于工作台1下方的钩线机构8，磁环经过上料机构3上料后，再经过搬运机构4搬运到卡盘机构5的上方，送线机构6将铜线送到绕线机构7上，绕线机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动三爪式多绕组环绕线机，其特征在于：包括位于工作台上的上料机构、搬运机构、卡盘机构、送线机构和绕线机构，还包括位于工作台下方的钩线机构，所述上料机构位于工作台的一侧，所述搬运机构位于工作台的中部，所述送线机构和绕线机构分别位于搬运机构的两侧，所述钩线机构位于卡盘机构的下方，且中心位置对应设置；所述搬运机构包括位于横梁上的若干组夹爪单元，所述夹爪单元通过第一滑座连接在横梁上，所述第一滑座的表面设有与夹爪单元连接的纵向导轨，所述夹爪单元的下方设有与卡盘机构中心对应的夹爪。2.根据权利要求1所述的一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，其特征在于：所述卡盘机构包括对称设置的卡座，所述卡座内侧的支撑架外侧设有位于同一圆上的压杆，所述卡座下方的齿条与外侧的齿轮连接，所述齿轮的下方设有第一电动机构，所述卡座外侧设有与压杆连接的第一气缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动卡爪式多绕组磁环绕线机，其特征在于：所述送线机构包括位于第一滑轨上的第二滑座，第二滑座上方的两侧设有过线轮，所述过线轮的前方均设有位于第二滑座上第四滑轨上的夹紧气缸，所述夹紧气缸上朝向卡盘机构的一侧设有水平导针，所述导针的外侧设有位置对应的剪线气缸。4.根据权利要求1所述的一种全自动卡爪式多绕组磁环绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德俊，刘杰，刘孝刚，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：