一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指令，所述提升机构包括提升支架，提升电机和提升链条，所述输送机构包括升降轿厢和输送货叉，所述升降轿厢可升降安装在提升支架上，提升电机通过提升链条连接升降轿厢并带动升降轿厢进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。本发明专利技术可输送不同楼层锂电池成品膜至出库位置，减少货物运输过程中等待，减少成品膜输送过程中的磕碰；同时还方便人员操作、自动化程度高，可适用于不同楼层立体库输送操作。输送操作。输送操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机


[0001]本专利技术涉及一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，属于锂离子电池隔膜生产制造


技术介绍

[0002]伴随着全球能源供给结构的调整优化，我国产业转型升级，大力发展绿色清洁能源，构建清洁低碳安全高效能源体系趋势，锂电能源、光伏能源等清洁替代传统的煤炭、石油能源已为大势所趋。作为首当其冲的锂电能源领域早就成为了各国逐鹿竞争的角斗场。
[0003]锂离子电池主要有正极、负极、电解液和隔膜四大构件，锂离子电池隔膜作为锂电池重要的组件，在锂电池中起着隔绝正负极材料，并且为锂离子在正负极间进行交换流通提供三维的孔洞通道的作用。
[0004]锂电池隔膜在产品分切成型后，在不同楼层包装线包装完成，成品膜面临着产品包装运输过程中产生碰伤现象，如传统包装方式在打包完毕后成托盘由叉车或货梯运输至发货地点，这种物流输送方式容易造成产品在运输过程中产生磕碰，效率低现象，这种传统输送方式严重影响客户至上原则。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是提供一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，以克服当前输送效率低下、自动化程度不高及其运送过程中产生碰伤现象。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指令，所述提升机构包括提升支架，提升电机和提升链条，所述输送机构包括升降轿厢和输送货叉，所述升降轿厢可升降安装在提升支架上，提升电机通过提升链条连接升降轿厢并带动升降轿厢进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。
[0007]作为本方案的进一步优选，所述输送货叉包括货叉电机、前叉、中间叉和固定叉，所述货叉电机驱动前叉和中间叉沿着固定叉两端移动。
[0008]作为本方案的进一步优选，所述固定叉中部安装有货叉驱动轮，货叉驱动轮两侧安装有两个与其相啮合的货叉从动轮，所述中间叉上设置有与货叉从动轮相啮合的齿条，并且中间叉两端上分别安装有输送链轮，所述前叉滑动安装在中间叉上方，前叉的两端上分别连接有第一驱动链和第二驱动链，所述第一驱动链的一端与前叉的前端相连，另一端从中间叉后端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的前端，所述第二驱动链的一端与前叉的后端相连，另一端从中间叉前端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的后端。
[0009]作为本方案的进一步优选，所述升降轿厢的两端通过提升导轨与提升支架相连接，提升支架的顶部安装有用于提升链条过渡的提升链轮。
[0010]作为本方案的进一步优选，所述升降轿厢上靠近输送货叉的一侧位置上安装有条
码扫描器，通过条码扫描器对出入库托盘进行条码扫描。
[0011]作为本方案的进一步优选，所述提升机构采用变频电机驱动链条带动轿厢完成不同楼层的提升和下降，并且提升机构设置有断链检测机构和断链抱闸机构。
[0012]作为本方案的进一步优选，所述提升机构采用编码器定位方式，编码器读取每一楼层位置进行定位，同时提升机构包含低速与高速运行模式，低速用于提升定位过程，高速用于行走过程。
[0013]作为本方案的进一步优选，所述电气控制系统采用可编程控制逻辑S7
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1200PLC，输入点、输出点模块控制，其中提升电机采用变频控制，货叉电机采用伺服控制模式；同时配置人机界面显示，选用Siemens KTP700型号触摸屏，显示报警信息，增加点动控制功能，并可手动调度提升机任务并增加输入托盘信息功能。
[0014]作为本方案的进一步优选，所述提升电机采用7.5kw sew驱动电机，变频器选用Siemens G120；所述货叉电机选用2.2kw伺服电机驱动，匹配同规格型号的伺服控制器。
[0015]作为本方案的进一步优选，所述提升电机配备的变频器设定50HZ,低速运行20HZ，根据设定位置与实际位置差进行速度切换，位置差通过编码器位置读取，编码器采用绝对值编码器，控制方式采用PLC
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1200高速计数脉冲；A、B两相差值90度，可通过比较A相在前还是B相在前，判断提升电机上升还是下降，通过零位脉冲，获得提升机零位参考位。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用出库往复双伸位货叉高效提升机输送不同楼层锂电池成品膜至出库位置，减少货物运输过程中等待，更重要对产品质量有质的提升，减少成品膜输送过程中的磕碰；方便人员操作、自动化程度高，减少人员操作可以精化人员管理，提升行程大，可适用于不同楼层立体库输送操作；安全性能高，配置多种安全设备，保证货物与人的安全
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图
[0019]图2是本专利技术的升降轿厢结构示意图
[0020]图3是本专利技术的货叉整体示意图；
[0021]图4是本专利技术的货叉右伸内部示意图
[0022]图5是本专利技术的货叉左伸内部示意图
[0023]图6是本专利技术的货叉内部结构原理图
[0024]图中标记：1
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提升电机，2
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提升链条，3
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提升支架，4
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提升轿厢，5
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提升导轨，6
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前叉，7
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中间叉，8
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固定叉，9
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货叉电机，10
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条码扫描器，11
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货叉驱动轮，12
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货叉从动轮，13
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齿条，14
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输送链轮。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。
[0026]如图1至6所示，一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指
令，所述提升机构包括提升支架3，提升电机1和提升链条2，所述输送机构包括升降轿厢4和输送货叉，升降轿厢4可升降安装在提升支架3上，提升电机1通过提升链条2连接升降轿厢4并带动升降轿厢4进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢4上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。具体的输送货叉包括货叉电机9、前叉6、中间叉7和固定叉8，所述固定叉8中部安装有货叉驱动轮11，货叉驱动轮11两侧安装有两个与其相啮合的货叉从动轮12，所述中间叉7上设置有与货叉从动轮12相啮合的齿条13，并且中间叉7两端上分别安装有输送链轮14，所述前叉6滑动安装在中间叉7上方，前叉6的两端上分别连接有第一驱动链和第二驱动链，所述第一驱动链的一端与前叉6的前端相连，另一端从中间叉7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，包括电气控制系统、提升机构和输送机构，所述电气控制系统用于控制提升机构和输送机构执行动作指令，其特征在于，所述提升机构包括提升支架，提升电机和提升链条，所述输送机构包括升降轿厢和输送货叉，所述升降轿厢可升降安装在提升支架上，提升电机通过提升链条连接升降轿厢并带动升降轿厢进行上下移动，所述输送货叉安装在升降轿厢上，并且输送货叉具有双向伸缩结构，用于在不同楼层进行前后两个方向的货物输送。2.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述输送货叉包括货叉电机、前叉、中间叉和固定叉，所述货叉电机驱动前叉和中间叉沿着固定叉两端移动。3.根据权利要求2所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述固定叉中部安装有货叉驱动轮，货叉驱动轮两侧安装有两个与其相啮合的货叉从动轮，所述中间叉上设置有与货叉从动轮相啮合的齿条，并且中间叉两端上分别安装有输送链轮，所述前叉滑动安装在中间叉上方，前叉的两端上分别连接有第一驱动链和第二驱动链，所述第一驱动链的一端与前叉的前端相连，另一端从中间叉后端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的前端，所述第二驱动链的一端与前叉的后端相连，另一端从中间叉前端的输送链轮上缠绕后连接至固定叉的后端。4.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述升降轿厢的两端通过提升导轨与提升支架相连接，提升支架的顶部安装有用于提升链条过渡的提升链轮。5.根据权利要求1所述的一种新型的锂离子电池隔膜成品出库高效提升机，其特征在于，所述升降轿厢上靠近输送货叉的一侧位置上安装有条码扫描器，通过条码扫描器对出入库托盘进行条码扫描。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：盛关，郭晓奇，郑云栋，骆志刚，董有龙，
申请(专利权)人：中材锂膜有限公司，
类型：发明
国别省市：