一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法技术

本发明专利技术公开了一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，包括刀塔，所述刀塔包括盘体；包括拔料装置，所述拔料装置内设有运动组件，所述拔料装置包括尾座、套座、主齿轮座、副齿轮座、锥轮座、安装座和电机，具体涉及数控车床及其主轴准停技术领域。该具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，由于设置有拔料装置和运动组件，当斜锥齿轮转动时带动斜螺杆在斜锥螺孔内部爬升，爬升过程中可将三个夹持臂靠拢，然后通过将刀塔靠近产品并将产品抵入安装座中，即可将产品固定并拔出，实现了装置自动拔料的目的，解决了手动拔取作业增加了人员的劳动强度和降低了人员的加工效率的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法


[0001]本专利技术属于数控车床及其主轴准停
，具体涉及一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法。

技术介绍

[0002]数控车床是数控机床的一种。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等作业。
[0003]现有的数控车床的不具备自动拔料功能，在数控车床加工完产品时需要人员打开车床进行手动拔取作业，增加了人员的劳动强度，降低了人员的加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，包括刀塔，所述刀塔包括盘体；包括拔料装置，所述拔料装置内设有运动组件，所述拔料装置包括尾座、套座、主齿轮座、副齿轮座、锥轮座、安装座和电机，所述运动组件包括主齿轮、副齿轮组、锥齿轮组和夹持臂；所述尾座与盘体、电机与套座、主齿轮和主齿轮座、副齿轮组与副齿轮座、锥齿轮组与锥齿轮座、夹持臂与安装座均相适配，所述副齿轮组包括螺杆和设置在螺杆两端的副齿轮，所述锥齿轮组包括斜锥齿轮和设置在斜锥齿轮一侧的斜螺杆，所述副齿轮座内设有与螺杆相适配的螺纹孔，所述锥齿轮座内设有与斜螺杆相适配的斜锥螺孔，一个所述副齿轮与主齿轮啮合连接，另一个所述副齿轮与斜锥齿轮啮合连接。<br/>[0006]优选的，包括固定装置和传料装置，所述传料装置包括传料筒，所述固定装置内设有摆杆；所述盘体的外侧设置有与传料筒相适配的环轨，所述传料筒的一侧通过连接齿轮与摆杆活动连接，所述摆杆的一侧安装有固定架，所述固定架的内部设置有固定盘、活动架、马达和螺纹杆，所述马达固定在活动架的一侧，所述马达的输出端与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆远离马达的一端通过轴承与固定盘转动连接，所述活动架的一侧穿过固定架与固定盘固定连接。
[0007]优选的，所述环轨的外侧套设有固定套，所述固定套的一侧设置有套座，所述套座的内部开设有容置摆杆的容置腔。
[0008]优选的，所述传料筒的一侧固定安装有马达，所述马达的输出端转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮远离马达的一侧与连接齿轮啮合连接。
[0009]优选的，所述容置腔的侧壁设置有弹簧，所述弹簧远离套座的一端设置有挡板。
[0010]优选的，所述螺纹孔的两端均开设有容置副齿轮的齿轮槽。
[0011]优选的，所述传料筒的一侧设置有容置传动齿轮的马达罩。
[0012]优选的，所述摆杆的一端设置有配重块。
[0013]优选的，所述固定套通过环套与环轨活动连接。
[0014]优选的，主轴准停方法为：第一步：在所述安装座内部安装红外传感器，并在数控车床的内部写入程序，所述程序为：若主轴接受到红外传感器的红外信号，则主轴停止转动，否则继续转动；第二步：移动所述刀塔使得某一拔料装置靠近主轴，当拔料装置内部的红外传感器与主轴发生映射时，主轴停止转动，反之则继续转动。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016](1)、该具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，由于设置有拔料装置和运动组件，当需要进行数控机床的拔料作业时，通过电机带动主齿轮转动、主齿轮继而带动副齿轮转动，副齿轮转动后继而带动螺杆与螺纹孔螺合连接，使得副齿轮组沿着主齿轮斜面爬升或下降，又因为斜锥齿轮与副齿轮啮合连接，当斜锥齿轮转动时带动斜螺杆在斜锥螺孔内部爬升，爬升过程中可将三个夹持臂靠拢，然后通过将刀塔靠近产品并将产品抵入安装座中，即可将产品固定并拔出，实现了装置自动拔料的目的，解决了手动拔取作业增加了人员的劳动强度和降低了人员的加工效率的问题。
[0017](2)、该具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，由于设置有固定装置，通过马达带动传动齿轮和连接齿轮转动，连接齿轮继而带动摆杆以连接齿轮为中心转动，接着驱动马达转动带动螺杆转动使固定盘夹持住拔料装置，可将拔料装置运输到刀塔处，无需人员手动搬运，操作简单，节省人力。
[0018](3)、该具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，通过在固定套的一侧设置套座，当摆杆摇摆时，通过套座可限定摆杆摇摆的幅度，并在摆杆与套座接触时利用弹簧缓冲并反弹摆杆，避免摆杆过度摇摆导致装载拔料装置周期过长，影响拔料装置装载效率的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术拔料装置的拆分结构示意图；
[0021]图3为本专利技术运动组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术固定装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术传料装置的拆分结构示意图；
[0024]图6为本专利技术固定套的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术副齿轮座的剖视图；
[0026]图8为本专利技术锥轮座的剖视图；
[0027]图中：1、刀塔；11、盘体；12、固定套；121、套座；122、弹簧；123、挡板；13、环套；14、环轨；2、拔料装置；21、尾座；22、套座；23、主齿轮座；24、副齿轮座；241、齿轮槽；242、螺纹孔；25、锥轮座；251、斜锥螺孔；26、安装座；27、电机；3、固定装置；31、摆杆；32、固定架；33、固定盘；34、活动架；35、马达；36、螺纹杆；37、配重块；4、传料装置；41、传料筒；42、传动齿轮；43、连接齿轮；44、马达罩；5、运动组件；51、主齿轮；52、副齿轮组；521、副齿轮；522、螺杆；53、锥齿轮组；531、斜锥齿轮；532、斜螺杆；54、夹持臂。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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图8所示，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，包括刀塔1，刀塔1包括盘体11；包括拔料装置2，拔料装置2内设有运动组件5，拔料装置2包括尾座21、套座22、主齿轮座23、副齿轮座24、锥轮座25、安装座26和电机27，运动组件5包括主齿轮51、副齿轮组52、锥齿轮组53和夹持臂54；尾座21与盘体11、电机27与套座22、主齿轮51和主齿轮座23、副齿轮组52与副齿轮座24、锥齿轮组53与锥齿轮座25、夹持臂54与安装座26均相适配，副齿轮组52包括螺杆522和设置在螺杆522两端的副齿轮521，锥齿轮组53包括斜锥齿轮531和设置在斜锥齿轮531一侧的斜螺杆532，副齿轮座24内设有与螺杆522相适配的螺纹孔242，锥齿轮座25内设有与斜螺杆532相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，其特征在于：包括刀塔(1)，所述刀塔(1)包括盘体(11)；包括拔料装置(2)，所述拔料装置(2)内设有运动组件(5)，所述拔料装置(2)包括尾座(21)、套座(22)、主齿轮座(23)、副齿轮座(24)、锥轮座(25)、安装座(26)和电机(27)，所述运动组件(5)包括主齿轮(51)、副齿轮组(52)、锥齿轮组(53)和夹持臂(54)；所述尾座(21)与盘体(11)、电机(27)与套座(22)、主齿轮(51)和主齿轮座(23)、副齿轮组(52)与副齿轮座(24)、锥齿轮组(53)与锥齿轮座(25)、夹持臂(54)与安装座(26)均相适配，所述副齿轮组(52)包括螺杆(522)和设置在螺杆(522)两端的副齿轮(521)，所述锥齿轮组(53)包括斜锥齿轮(531)和设置在斜锥齿轮(531)一侧的斜螺杆(532)，所述副齿轮座(24)内设有与螺杆(522)相适配的螺纹孔(242)，所述锥齿轮座(25)内设有与斜螺杆(532)相适配的斜锥螺孔(251)，一个所述副齿轮(521)与主齿轮(51)啮合连接，另一个所述副齿轮(521)与斜锥齿轮(531)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动拔料机构的数控车床及其主轴准停方法，其特征在于：包括固定装置(3)和传料装置(4)，所述传料装置(4)包括传料筒(41)，所述固定装置(3)内设有摆杆(31)；所述盘体(11)的外侧设置有与传料筒(41)相适配的环轨(14)，所述传料筒(41)的一侧通过连接齿轮(43)与摆杆(31)活动连接，所述摆杆(31)的一侧安装有固定架(32)，所述固定架(32)的内部设置有固定盘(33)、活动架(34)、马达(35)和螺纹杆(36)，所述马达(35)固定在活动架(34)的一侧，所述马达(35)的输出端与螺纹杆(36)转动连接，所述螺纹杆(36)远离马达(35)的一端通过轴承与固定盘(33)转动连接，所述活动架(34)的一侧穿过固定架(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖长江，张红霞，肖一然，
申请(专利权)人：襄阳富德源机电有限公司，
类型：发明
国别省市：