一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台，包括底座、支架、电机平台、伺服电机、减速传动机构、阶梯轴、轴承座，所述支架的底部固定在底座上，所述轴承座固定在所述支架的顶部，所述阶梯轴的一端通过轴承安装在所述轴承座内，所述阶梯轴的另一端设置有安装旋翼的夹具，所述电机平台固定在所述支架上且位于所述轴承座的下方，所述伺服电机安装在所述电机平台上，所述伺服电机通过减速传动机构驱动所述轴承座内的阶梯轴转动并定位在任意旋转角度。本实用新型专利技术试验的夹具装置简单，且操作方便。能够精确控制伺服电机旋转的角度或旋转圈数带动阶梯旋转这样解决了不同改变旋翼的倾角的问题和能够在试验中固定旋翼某一倾角。一倾角。一倾角。

【技术实现步骤摘要】
一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台


[0001]本技术涉及。本技术涉及振动机械、无人机技术等领域，具体为一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台。

技术介绍

[0002]海事巡逻单旋翼无人机主要用于某个海事部门或组织对相应的水域的巡逻、应急事故搜寻与救助和环境监测与取证等等。该无人机一般要求续航能力要比较好以及数据传送要比较稳定等。由于该无人机要完成这些功能，也决定了该无人机的工作环境是比较复杂的，同时航程比较远，无人机的重量变化的范围是比较大的。上诉这些因素对无人机的安全和使用寿命影响是比较大的。因此，对旋翼进行振动特性分析，掌握其振动特性和影响规律，进行相应的减震设计和测量出旋翼发生共振的频率，非常有必要。
[0003]目前，对单旋翼无人机旋翼做振动试验存在以下一些问题：首先对旋翼进行振动是要脱离机体来实现的，现有的固定旋翼的夹具比较繁琐，其次单旋翼无人机是通过改变倾角来改变无人机的飞行姿态的，改变了倾角也相当于改变了作用在旋翼上的力，为了旋翼能够在不同的倾角下进行测试，获得多组数据以更好的研究其振动特性和振动规律的实验装置。最后，目前改变旋翼倾角的方法依旧是通过手工来调节，很容易使调节的倾角不准确、不能连续调节倾角和消耗的试验时间多。因此，需要一种能够精确且自动调整旋翼不同倾角的海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台，该实验台解决了旋翼脱离机体无法固定进行振动实验和能够精确且自动调整旋翼不同倾角下采集旋翼振动数据的问题。
[0005]本技术通过如下技术方案实现。
[0006]一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台，包括底座、支架、电机平台、伺服电机、减速传动机构、阶梯轴、轴承座，所述支架的底部固定在底座上，所述轴承座固定在所述支架的顶部，所述阶梯轴的一端通过轴承安装在所述轴承座内，所述阶梯轴的另一端设置有安装旋翼的夹具，所述电机平台固定在所述支架上且位于所述轴承座的下方，所述伺服电机安装在所述电机平台上，所述伺服电机通过减速传动机构驱动所述轴承座内的阶梯轴转动并定位在任意旋转角度，从而改变旋翼的倾角并定位，测量在不同的倾角下旋翼的振动数据。旋翼通过螺栓安装到阶梯轴的夹具上，这样就解决了旋翼脱离机体的固定的问题并可以确保实验的安全性和可靠性。通过信号能够精确控制伺服电机旋转的角度或旋转圈数带动阶梯旋转这样解决了不同改变旋翼的倾角的问题和能够在试验中固定旋翼某一倾角。
[0007]优选的，所述减速传动机构为三个相互啮合的齿轮，一个齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上，一个齿轮安装在所述阶梯轴远离夹具的一端。从阶梯轴至伺服电机的三个
齿轮的轮径是依次减小。伺服电机通过三个齿轮来精确的改变旋翼的倾角和固定在相应的角度。
[0008]优选的，三个齿轮的前后两端分别设有前齿轮箱壳和后齿轮箱壳。
[0009]优选的，所述支架为四个圆柱组成的四棱台型支架，所述支架的顶部中心与底部中心的连线与所述底座垂直。
[0010]优选的，所述伺服电机与控制终端连接，由控制终端控制伺服电机的选择方向、旋转角度和旋转圈数。控制终端可以为可编程的软件，通过编程和参数的输入，可以更加精确更加方便的控制伺服电机，从而改变旋翼的倾角和固定在相应的角度。
[0011]优选的，所述底座的四周边缘各设有两排若干个螺孔。可以根据使用需求或实验需求自行安排安装内六角螺钉的个数。
[0012]优选的，所述支架通过焊接的方式固定在底座上，所述电机平台、轴承座通过焊接的方式固定在支架上。
[0013]优选的，所述轴承座上设有轴承盖。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点是：试验的夹具装置简单，且操作方便。能够精确控制伺服电机旋转的角度或旋转圈数带动阶梯旋转这样解决了不同改变旋翼的倾角的问题和能够在试验中固定旋翼某一倾角。
附图说明
[0015]图1是本技术的海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台的结构示意图；
[0016]图2是本技术的海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台的主视图；
[0017]图3是本技术的海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台的侧视图；
[0018]图4是本技术的齿轮布置结构示意图；
[0019]图5是本技术的阶梯轴结构示意图；
[0020]图6是本技术的前齿轮箱壳结构示意图；
[0021]图7是本技术的后齿轮箱壳结构示意图；
[0022]图8是本技术的轴承盖结构示意图；
[0023]图9是本技术的轴承放置放大示意图；
[0024]图10是本技术的旋翼安装示意图；
[0025]图中：1、底座，2、支架，3、电机平台，4、伺服电机，5、阶梯轴，6、轴承座，7、前齿轮箱壳，8、后齿轮箱壳，9、轴承盖，10、齿轮，11、轴承，12、旋翼。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0027]如图1至图10所示，一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台，包括底座1、支架2、电机平台3、伺服电机4、减速传动机构、阶梯轴5、轴承座6，所述支架2的底部固定在底座1上，所述轴承座6固定在所述支架2的顶部，所述阶梯轴5的一端通过轴承11安装在所述轴承座6内，所述阶梯轴5的另一端设置有安装旋翼的夹具，所述电机平台3固定在所述支架2上且位于所述轴承座6的下方，所述伺服电机4安装在所述电机平台3上，所述伺服电机4通过
减速传动机构驱动所述轴承座6内的阶梯轴5转动并定位在任意旋转角度，从而改变旋翼的倾角并定位，测量在不同的倾角下旋翼的振动数据。旋翼通过螺栓安装到阶梯轴的夹具上，这样就解决了旋翼脱离机体的固定的问题并可以确保实验的安全性和可靠性。通过信号能够精确控制伺服电机旋转的角度或旋转圈数带动阶梯旋转这样解决了不同改变旋翼的倾角的问题和能够在试验中固定旋翼某一倾角。
[0028]优选的，所述减速传动机构为三个相互啮合的齿轮，一个齿轮安装在所述伺服电机4的输出轴上，一个齿轮安装在所述阶梯轴5远离夹具的一端。从阶梯轴5至伺服电机4的三个齿轮的轮径是依次减小。伺服电机通过三个齿轮来精确的改变旋翼的倾角和固定在相应的角度。
[0029]优选的，三个齿轮的前后两端分别设有前齿轮箱壳7和后齿轮箱壳8。
[0030]优选的，所述支架2为四个圆柱组成的四棱台型支架，所述支架2的顶部中心与底部中心的连线与所述底座1垂直。
[0031]优选的，所述伺服电机4与控制终端连接，由控制终端控制伺服电机4的选择方向、旋转角度和旋转圈数。控制终端可以为可编程的软件，通过编程和参数的输入，可以更加精确更加方便的控制伺服电机，从而改变旋翼的倾角和固定在相应的角度。
[0032]优选的，所述底座1的四周边缘各设有两排若干个螺孔。可以根据使用需求或实验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台，其特征在于，包括底座(1)、支架(2)、电机平台(3)、伺服电机(4)、减速传动机构、阶梯轴(5)、轴承座(6)，所述支架(2)的底部固定在底座(1)上，所述轴承座(6)固定在所述支架(2)的顶部，所述阶梯轴(5)的一端通过轴承(11)安装在所述轴承座(6)内，所述阶梯轴(5)的另一端设置有安装旋翼的夹具，所述电机平台(3)固定在所述支架(2)上且位于所述轴承座(6)的下方，所述伺服电机(4)安装在所述电机平台(3)上，所述伺服电机(4)通过减速传动机构驱动所述轴承座(6)内的阶梯轴(5)转动并定位在任意旋转角度，从而改变旋翼的倾角并定位，测量在不同的倾角下旋翼的振动数据。2.根据权利要求1所述的海事巡逻单旋翼无人机旋翼振动实验台，其特征在于，所述减速传动机构为三个相互啮合的齿轮，一个齿轮安装在所述伺服电机(4)的输出轴上，一个齿轮安装在所述阶梯轴(5)远离夹具的一端。3.根据权利要求2所述的海事巡逻单旋翼无...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家才，赵艳影，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：