六工位点胶机制造技术

本实用新型专利技术点胶机技术领域，特别涉及六工位点胶机，包括：支撑架、若干传输带机构、双工位托盘、若干移料机械手机构，点槽胶点胶机构及胶颈点胶机构，横跨所述槽胶点胶机构的传输带机构与水平面倾斜地装设于所述支架上方，所述槽胶点胶机构包括：装设于所述支撑架上、一面与所述传输带机构一面抵接、用于定位、夹紧旋转物料的物料夹紧结构，及装设于所述支撑架上、且设于所述物料夹紧结构旁侧根据收到的指令对所述物料点胶的点胶结构。本实用新型专利技术具有全自动联机运行、生产效率高、生产精度高及结构设置合理的特点。构设置合理的特点。构设置合理的特点。

【技术实现步骤摘要】
六工位点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，特别涉及六工位点胶机。

技术介绍

[0002]在工业生产中，很多地方都需要点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)汽车部件等。传统的点胶是靠人工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经慢慢不能满足工业的需求。
[0003]传统手工点胶存在以下不足：一是人工点胶不均匀，一致性不好，对人员素质要求较高，企业必须保证大量的人力才能保证生产供应的需求。目前市面上虽然已有点胶设备，但是其仍然存在生产效率较低及生产精度仍有欠缺的缺陷。
[0004]为此，亟需提供六工位点胶机来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供了六工位点胶机，具有全自动联机运行、生产效率高、生产精度高及结构设置合理性好的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]六工位点胶机，支撑架，装设于所述支撑架上围成方形的若干传输带机构，装设于所述传输带机构上的双工位托盘，装设于所述支撑架上、且装设于所述传输带机构旁侧对应位置处的若干移料机械手机构，装设于所述支撑架上、且横跨一所述传输带机构对所述传输带上的物料执行点胶操作的槽胶点胶机构及横跨另一所述传输带机构的胶颈点胶机构，其特征在于，横跨所述槽胶点胶机构的传输带机构与水平面倾斜地装设于所述支撑架上方，所述槽胶点胶机构包括：装设于所述支撑架上、一面与所述传输带机构一面抵接、用于定位、夹紧旋转物料的物料夹紧结构，及装设于所述支架上、且设于所述物料夹紧结构旁侧根据收到的指令对所述物料点胶的点胶结构。
[0008]优选地，所述物料夹紧结构包括：装设于所述支撑架上、一面为倾斜平面的第一支撑架，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于夹紧定位物料的夹紧定位结构，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于转动定位的分度找位结构，装设于所述夹紧定位结构及所述分度找位结构上、与所述夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端与所述双工位托盘抵接的若干定位导向柱结构，及通过第二支撑架装设于所述定位导向柱旁侧的点胶主体结构。
[0009]优选地，每一所述传输带机构均包括：装设于所述支撑架上的传输带，装设于所述传输带上的若干阻挡结构，所述双工位托盘被放置于所述阻挡结构上。
[0010]优选地，所述点胶主体结构包括：装设于所述第二支撑架上的点胶伺服模组，装设于所述点胶伺服模组上、朝所述定位导向柱结构方向装设的点胶头，及装设于所述点胶头上的点胶定量阀。
[0011]优选地，定位导向柱结构包括：一端与所述夹紧定位结构连接、另一端与所述双工
位托盘抵接的定位导向柱，及设于所述定位导向柱旁侧、一端与所述分度夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端用于夹紧物料的夹嘴。
[0012]优选地，所述夹紧定位结构包括：装设于所述倾斜平面上的定位气缸，及装设于所述倾斜平面上的若干夹紧气缸，每两所述夹紧气缸间装设一分度找位结构。
[0013]优选地，所述第二支撑架包括：装设于所述支撑架上的支撑柱，装设于所述支撑柱另一端、朝所述定位导向柱结构方向装设有第一安装底板。
[0014]优选地，所述胶颈点胶机构包括：装设于所述支撑架、且装设于所述传输带机构下方的第三支架，装设于所述第三支架上的升降气缸、第二夹紧气缸及第二分度找位电机，装设于所述第三支架上、与双工位托盘抵接的第二定位导向柱，间隔均匀地装设于所述第三支架周侧的三点胶主体结构。
[0015]优选地，每一所述点胶主体结构均包括：装设于所述第三支架上端的点胶气缸，装设于所述点胶气缸上、朝向所述双工位托盘方向设置的第二点胶头，及装设于所述第二点胶头上的第二点胶阀。
[0016]优选地，所述分度找位结构包括：设于所述倾斜平面上的步进电机，与所述步进电机和所述定位导向柱结构连接的同步带轮。
[0017]与现有技术相比，本技术的所述移料机械手机构当感应到有料时，将物料取放至对应的位置，当物料被运输至所述槽胶点胶机构位置处的传输带机构上时，所述槽胶点胶机构的所述夹紧定位结构夹紧固定好待加工的物料，所述分度找位结构将所物料旋转对应的角度，所述点胶主体结构对物料点胶，此时，物料进入所述胶颈点胶机构旁侧的传输带机构上，所述胶颈点胶机构进一步对物料点胶，点胶完成后，所述传输带机构再将其传输至输出工位。将横跨所述槽胶点胶机构的所述传输带机构装设为与水平面倾斜的结构设置，提高了产品的组装方便性，同时，提高了产品点胶的方便性及点胶角度的准确性，本设备实现了全自动运行的功能，替代了人工操作，另外，本产品克服了现有技术中生产质量不稳定的缺陷，具有结构设置合理等特点。
附图说明
[0018]图1为本技术六工位点胶机一实施例的结构示意图。
[0019]图2为本技术六工位点胶机的槽胶点胶机构一实施例的结构示意图。
[0020]图3为图2另一视角的结构示意图。
[0021]图4为图1中A的结构放大示意图。
[0022]图5为图1中B的结构放大示意图。
[0023]说明书附图标号说明:
[0024]1‑
支撑架，2
‑
传输带机构，21
‑
传输带，22
‑
阻挡结构，3
‑
双工位托盘，4
‑
移料机械手机构，5
‑
槽胶点胶机构，51
‑
物料夹紧结构，511
‑
第一支撑架，a
‑
倾斜平面，52
‑
定位导向柱结构，b1
‑
定位导向柱，b2
‑
夹嘴，53
‑
第二支撑架，531
‑
支撑柱，532
‑
第一安装底板，54
‑
点胶主体结构，，c1
‑
点胶伺服模组，c2
‑
点胶头，6
‑
胶颈点胶机构，61
‑
第三支架，62
‑
升降气缸，63
‑
第二夹紧气缸，64
‑
第二分度找位电机，65
‑
三点胶主体结构，e1
‑
点胶气缸，e2
‑
第二点胶头，e3
‑
第二点胶阀。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六工位点胶机，包括：支撑架，装设于所述支撑架上围成方形的若干传输带机构，装设于所述传输带机构上的双工位托盘，装设于所述支撑架上、且装设于所述传输带机构旁侧对应位置处的若干移料机械手机构，装设于所述支撑架上、且横跨一所述传输带机构对所述传输带上的物料执行点胶操作的槽胶点胶机构及横跨另一所述传输带机构的胶颈点胶机构，其特征在于，横跨所述槽胶点胶机构的传输带机构与水平面倾斜地装设于所述支架上方，所述槽胶点胶机构包括：装设于所述支撑架上、一面与所述传输带机构一面抵接、用于定位、夹紧旋转物料的物料夹紧结构，及装设于所述支撑架上、且设于所述物料夹紧结构旁侧根据收到的指令对所述物料点胶的点胶结构。2.如权利要求1所述的六工位点胶机，其特征在于，所述物料夹紧结构包括：装设于所述支撑架上、一面为倾斜平面的第一支撑架，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于夹紧定位物料的夹紧定位结构，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于转动定位的分度找位结构，装设于所述夹紧定位结构及所述分度找位结构上、与所述夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端与所述双工位托盘抵接的若干定位导向柱结构，及通过第二支撑架装设于所述定位导向柱旁侧的点胶主体结构。3.如权利要求1或2所述的六工位点胶机，其特征在于，每一所述传输带机构均包括：装设于所述支撑架上的传输带，装设于所述传输带上的若干阻挡结构，所述双工位托盘被放置于所述阻挡结构上。4.如权利要求1或2所述的六工位点胶机，其特征在于，所述点胶主体结构包括：装设于所述第二支撑架上的点胶伺服模组，装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文龙，
申请(专利权)人：广东集捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：