制动盘温度确定方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。制动盘温度确定方法包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。本发明专利技术实施例有效降低了制动盘温度的确认难度，提高了制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。避车辆溜坡风险。避车辆溜坡风险。

【技术实现步骤摘要】
制动盘温度确定方法、装置及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆制动
，尤其涉及一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]在汽车领域中，电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)系统不仅能够为车辆提供安全保障，还能为驾驶员提供驾驶辅助，例如在车辆起步时自动释放制动器，或在倾斜坡段启动时实现坡道控制等。
[0003]然而，在车辆行驶过程中，频繁刹车会导致EPB系统中制动盘和摩擦片的剧烈温升，制动盘的膨胀系数也随之处于持续变化状态。当制动盘的温度下降后，由于热胀冷缩作用，制动盘将适应性收缩，此时，卡钳的实际夹紧力小于EPB系统请求的夹紧力，因而存在溜坡等风险。基于此，EPB系统需要执行高温再夹紧操作，而执行高温再夹紧操作需对制动盘温度进行确认。但是，现有制动盘温度的确认方法实施难度偏高且易于失准，例如通过温度传感器确认制动盘温度等。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种制动盘温度确定方法、装置及车辆，以降低制动盘温度确认的实施难度，提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动盘温度确定方法，包括：
[0006]在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；
[0007]在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；r/>[0008]根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；
[0009]根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
[0010]可选地，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，包括：
[0011]当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。
[0012]可选地，单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：
[0013][0014]式中，F
x
表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示
所述制动盘的有效半径，R0表示车轮的滚动半径，W1表示所述单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T1表示所述制动盘的升温，M1表示热能换算为温升的转化系数。
[0015]可选地，在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温，包括：
[0016]如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；
[0017]如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。
[0018]可选地，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，所述制动盘的升温通过下述方式确定：
[0019][0020]式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转化为热能的转化系数，V2表示上一个周期车速下的动能，V1表示当前周期车速下的动能。
[0021]可选地，还包括：在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。
[0022]可选地，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度，包括：
[0023]当制动盘温度低于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于外界环境温度；
[0024]当制动盘温度高于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度，其中，温度ΔT为上个周期制动盘温度与外界环境温度的差值。
[0025]可选地，所述制动盘的降温通过下述方式确定：
[0026]T2＝K3·
ΔT
[0027]式中，T2表示所述制动盘的降温，K3表示所述制动盘随车速的降温系数。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种制动盘温度确定装置，包括：
[0029]初始化温度确认模块，用于在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；
[0030]升温确定模块，用于在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；
[0031]降温确定模块，用于根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；
[0032]温度确认模块，用于根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，集成有本专利技术任意实施例提供的制动盘温度确定装置。
[0034]本专利技术实施例提供了一种制动盘温度确定方法、装置及车辆，制动盘温度确定方法包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动
盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。由此可见，该方法巧妙地将制动盘温度划分为三个组成元素，即初始化温度、制动盘的升温以及制动盘的降温，通过对初始化温度、面向不同制动工况的制动盘的升温以及制动盘的降温的顺次确认，最终确定了制动盘的温度。基于此，本专利技术实施例能够有效降低制动盘温度的确认难度，并提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种制动盘温度确定方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的另一种制动盘温度确定方法的流程图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的又一种制动盘温度确定方法的流程图；
[0038]图4是本专利技术实施例提供的又一种制动盘温度确定方法的流程图；
[0039]图5是本专利技术实施例提供的一种制动盘温度确定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]图1是本专利技术实施例提供的一种制动盘温度确定方法的流程图，本实施例可适用于具备由制动盘、摩擦片等构成的制动系统的任意车辆的制动盘温度确认场景，例如汽车、摩托车等，该方法可以但不限于由本专利技术实施例中的制动盘温度确定装置作为执行主体来执行，该执行主体可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该制动盘温度确定方法具体包括如下步骤：
[0042]S110、在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动盘温度确定方法，其特征在于，包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，包括：当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：式中，F
x
表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示所述制动盘的有效半径，R0表示车轮的滚动半径，W1表示所述单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T1表示所述制动盘的升温，M1表示热能换算为温升的转化系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温，包括：如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，所述制动盘的升温通过下述方式确定：式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鲁平，李爽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：