一种智能化的厂房冲洗装置及冲洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化的厂房冲洗装置及冲洗方法，属于环保技术领域。包括确定需要冲洗粉尘的区域，该区域可以是厂房地面、设备局部或者指定位置；由AI系统调度高精度水枪对需要冲洗粉尘区域进行精准清洗；AI系统接收到视觉设备传送的目标信息后，由AI系统对目标信息进行图像识别和智能判断，发现并捕捉需冲洗粉尘区域，并分析计算出区域面积和坐标，高精度水枪根据AI系统计算出的坐标实施精准冲洗，本发明专利技术由视觉设备采集、发现并捕捉目标，经AI系统图像识别和智能分析决策，自动调度高精度水枪锁定污渍目标精准冲洗，真正实现智能、协同、高效、节水、节能的粉尘冲洗作业。节能的粉尘冲洗作业。节能的粉尘冲洗作业。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的厂房冲洗装置及冲洗方法


[0001]本专利技术涉及环保
，更具体地说，涉及一种智能化的厂房冲洗装置及冲洗方法。

技术介绍

[0002]GB/T5817
‑
2009规定了粉尘作业场所的危害程度，降低粉尘浓度是防尘工作的中心环节，对预防矽肺的发生具有重要意义。目前，港口码头、矿物堆场、广场、厂房、输煤廊道和栈桥等场合的地面或楼梯清扫仍大多由工人轮班作业，减少粉尘危害，解决人员雇佣难题，降低人工成本，真正做到无人值班(少人值守)十分必要。
[0003]近年来一些地面冲洗装置逐渐应运而生，但是这些冲洗装置占地空间大、冲洗范围受限、冲洗效果差、操作时费水费力。如CN 201620196843.8一种输煤廊道分段冲洗系统、CN 201520708019.1一种车间地面冲洗装置、CN201821417433.7厂房地面冲洗装置等。
[0004]CN 201520708019.1一种车间地面冲洗装置和CN201821417433.7厂房地面冲洗装置都具有明显的不足：喷头在固定位置，可喷射的面积有限，水头的形状、方向及其能喷射的面积固化，导致冲洗有死角，冲洗范围受局限。当厂房内地面设备较多时，其喷管、喷头的布置易受限或与现有设备产生空间干涉，因此场地适应能力不强，鉴于此，我们提出一种智能化的厂房冲洗方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能化的厂房冲洗方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种智能化的厂房冲洗装置，包括：
[0008]生产用水主管道，所述生产用水主管道设置于场内大型设备一和场内大型设备二两侧；
[0009]视觉设备，所述视觉设备一侧设置有高精度水枪，所述视觉设备与高精度水枪沿生产用水主管道的轴线方向分布；
[0010]AI系统，所述AI系统设置于所述生产用水主管道端部。
[0011]优选地，所述视觉设备和高精度水枪呈线性等间距设置为多组；
[0012]所述生产用水主管道远离AI系统的一端设置有主阀门。
[0013]一种智能化厂房冲洗方法，包括如下步骤：
[0014]S1：确定需要冲洗粉尘的区域；
[0015]S2：由AI系统对目标信息进行图像识别和智能判断，发现并捕捉需冲洗粉尘区域，并分析计算出区域面积和坐标，并由AI系统调度高精度水枪根据坐标实施精准冲洗。
[0016]优选地，步骤S1中，由视觉设备实时采集地面及三维空间的目标信息。
[0017]优选地，在机械手水抢对粉尘区域进行冲洗时，视觉设备自动检测，当发现有移动
物体或机械进入冲洗区域时，对应的高精度水枪关闭，实现智能避障；当移动物体或机械离开后高精度水枪自动恢复运行。
[0018]优选地，步骤S2中所述高精度水枪水平方向旋转角度为0～360
°
、垂直方向旋转角度为
‑
90～+90
°
，所述高精度水枪的射程为0～30米。
[0019]优选地，所述AI系统包括工业服务器、软件、工作台、显示器，用于与用户进行便利友好的人机交互。
[0020]优选地，所述AI系统对于粉尘重度积累的区域能调节高精度水枪的冲洗模式，所述高精度水枪的冲洗模式包括：
[0021]坐标点射：针对工业视觉发现的点状粉尘区域，AI系统基于三维坐标控制实现坐标点射冲洗；
[0022]波浪击打：AI系统调节水压和高精度水枪冲洗轨迹，完成波浪击打的冲洗效果；
[0023]高压强冲：AI系统调节水压对粉尘重度积累的区域及较大颗粒物进行高压强冲；
[0024]联动水排：AI系统控制多个高精度水枪按需联动，形成水排，合力冲洗粉尘区域；
[0025]交替接力：AI系统控制多个高精度水枪根据各自的射程范围交替接力工作，完成从一端到另一端的智能冲洗；
[0026]协同互助：对于重量较大的颗粒物、堆积物，AI系统调度多台高精度水枪多水头协同冲洗。
[0027]相比于现有技术设备，本专利技术的有益效果在于：
[0028](1)本专利技术由视觉设备采集、发现并捕捉目标，经AI系统图像识别和智能分析决策，自动调度高精度水枪锁定污渍目标精准冲洗，根据作业需要或对于粉尘重度积累的区域，AI智能调度多台高精度水枪多水头协同冲洗，冲洗模式有高压强冲、波浪打击、坐标点射、智能避障，真正实现智能、协同、高效、节水、节能的粉尘冲洗作业。
[0029](2)本专利技术通过对场地的可用空间、大小、布局、机电设备位置的综合分析，合理部署视觉设备和高精度水枪，场地适应性强，本专利技术思路新颖、工况适应性强、智能化水平高，可有效实现无人值班或少人值守，极大减少粉尘环境带来的健康危害。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的整体装置结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的AI系统结构示意图。
[0032]图中标号说明：1
‑
生产用水主管道；2
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主阀门；3
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支路管道；4
‑
AI系统；5
‑
视觉设备；6
‑
高精度水枪；7
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场地内大型设备一；8
‑
场地内大型设备二；9
‑
场地。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]实施例1：
[0035]请参阅图1
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2，一种智能化的厂房冲洗装置，包括：
[0036]生产用水主管道1，生产用水主管道1设置于场内大型设备一7和场内大型设备二8两侧，生产用水主管道1为设置为两个，场内大型设备一7和场内大型设备二8的两侧均设置
有生产用水主管道1；
[0037]视觉设备5，视觉设备5一侧设置有高精度水枪6，高精度水枪6为机械手水枪，视觉设备5与高精度水枪6沿生产用水主管道1的轴线方向分布；
[0038]AI系统4，AI系统4设置于生产用水主管道1端部。
[0039]本专利技术中视觉设备5和高精度水枪6呈线性等间距设置为多组；
[0040]生产用水主管道1远离AI系统4的一端设置有主阀门2。
[0041]实施例2
[0042]一种智能化的厂房冲洗方法，包括如下步骤：
[0043]S1：确定需要冲洗粉尘的区域；
[0044]S2：由AI系统4对目标信息进行图像识别和智能判断，发现并捕捉需冲洗粉尘区域，并分析计算出区域面积和坐标，并由AI系统4调度高精度水枪6根据坐标实施精准冲洗，实施精准冲洗的频次取决于地面污渍(粉尘)的积累程度，AI系统4智能调节冲洗频次与用水量，兼顾节水节电，其中高精度水枪6为机械手水枪。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于，包括：生产用水主管道(1)，所述生产用水主管道(1)设置于场内大型设备一(7)和场内大型设备二(8)两侧；视觉设备(5)，所述视觉设备(5)一侧设置有高精度水枪(6)，所述视觉设备(5)与高精度水枪(6)沿生产用水主管道(1)的轴线方向分布；AI系统(4)，所述AI系统(4)设置于所述生产用水主管道(1)端部。2.根据权利要求1所述的一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于：所述视觉设备(5)和高精度水枪(6)呈线性等间距设置为多组；所述生产用水主管道(1)远离AI系统(4)的一端设置有主阀门(2)。3.根据权利要求1
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2任一所述的一种智能化的厂房冲洗装置的冲洗方法，其特征在于：包括如下步骤：确定需要冲洗粉尘的区域；由AI系统(4)对目标信息进行图像识别和智能判断，发现并捕捉需冲洗粉尘区域，并分析计算出区域面积和坐标，并由AI系统(4)调度高精度水枪(6)根据坐标实施精准冲洗。4.根据权利要求3所述的一种智能化的厂房冲洗方法，其特征在于：步骤S1中，由视觉设备(5)实时采集地面及三维空间的目标信息。5.根据权利要求4所述的一种智能化的厂房冲洗方法，其特征在于：在高精度水枪对粉尘区域进行冲洗时，视觉设备(5)自动检测，当发现有移动物体或机械进入冲洗区域时，对应的高精度水枪关闭，实现智能避障；当移动物体或机械离...

【专利技术属性】
技术研发人员：师杨，王丽，
申请(专利权)人：王丽，
类型：发明
国别省市：