一种新型智能分类垃圾箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型智能分类垃圾箱，包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；垃圾识别区包括前后左右四个挡板、两个摄像头、托盘、重力传感器、电机、滑动导轨和主控制模块；重力传感器设置在托盘内；重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给主控板，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；主控板对两个摄像头采集的垃圾图片信息进行识别分类，并控制电机将识别的垃圾投放到对应的垃圾桶中。应的垃圾桶中。应的垃圾桶中。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能分类垃圾箱


[0001]本技术涉及电子
，特别是一种新型智能分类垃圾箱。

技术介绍

[0002]人们在生产生活中不可避免的会产生垃圾，而垃圾处理也是人们日益头疼的问题，尤其对于人口密集的大城市，垃圾处理更是如此。目前，对于垃圾处理常见的是两种方式：焚烧和填埋。其中焚烧会带来环境污染的问题，目前国家对控制污染治理相当严格，此方式将会逐渐减少。而垃圾填埋的方式，随着垃圾不断地填埋，垃圾处理的空间会越来越小。因此，大多的城市，尤其是人口密集性大的一线城市，不断的在研究减少垃圾产生，如何实现垃圾回收利用的方案。
[0003]目前市面上缺少对不同垃圾进行分类管理的垃圾箱，同时对于一些摆放垃圾分类的垃圾箱，大家也不会按照不同的垃圾箱放对应的垃圾。
[0004]因此，我们需要一种新型智能分类垃圾箱，从技术上解决无法有效分类垃圾的社会问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种新型智能分类垃圾箱，可以实现垃圾自动分类投放和手动投放两种方式。
[0006]本技术采用以下方案实现：一种新型智能分类垃圾箱，包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；所述三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；所述垃圾存储区包括五个相同形状大小的垃圾桶，从左至右依次为可回收物垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和未识别物垃圾桶；所述五个子垃圾桶中的每个垃圾桶上都设置有独立的上盖；所述垃圾箱供电区包括倾斜状态设置在箱体上方的太阳能板和电源模块，所述电源模块获取太阳能板的电能，将其转化为各区域所需的电压值；所述垃圾识别区包括前后左右四个挡板、两个摄像头、托盘、重力传感器、电机、滑动导轨和主控制模块；所述摄像头、重力传感器、电机、和主控制模块均与所述电源模块连接；所述四个挡板将垃圾识别区围成一矩形区域，左右两侧挡板中上方各固定一摄像头，用以拍摄垃圾图片；所述前后两侧挡板底部设置有导轨槽；所述托盘设置在垃圾识别区底部的中间位置，用以存放垃圾；所述重力传感器设置在托盘内；所述电机与分别与五个子垃圾桶和所述托盘连接，用以带动托盘在滑动导轨上滑动，并控制垃圾桶上方的盖子打开；所述滑动轨道固定在垃圾识别区和垃圾存储区的交界处；所述主控制模块与所述重力传感器连接，用以利用重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给所述主控制模块，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；所述主控制模块还分别与所述电机和两个摄像头连接，用以对两个摄像头采集的垃圾图片信息进行识别分类，并控制电机将识别的垃圾投放到对应的垃圾桶中。
[0007]进一步地，所述托盘包括外框架、内托板和旋转杆；旋转杆两端嵌在外框架内，内
托板与旋转杆中间部分固定连接；外框架和内托板之间留有空隙，两者通过旋转杆连接；旋转杆一端与电机相连，旋转杆转动时带动内托板转动；待机状态下，旋转杆将内托板锁定在水平方向，能够托放待识别的垃圾；托盘的外框架嵌在前后两侧挡板底部的导轨槽内，在电机的驱动下托盘能够沿着导轨左右滑动，同时托盘的内托板上装有重力传感器，用于检测托盘上是否放有垃圾。
[0008]进一步地，所述主控制模块包括图像识别单元、电机控制单元和主控制板；所述主控制板与所述重力传感器连接，用以利用重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给主控制板，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；所述主控制板分别与所述图像识别单元和电机控制单元连接，所述图像识别单元与左右挡板的摄像头通信相连，用以控制摄像头拍照并接收摄像头拍摄的垃圾图片进行分类，并将分类结果通过主控制板发送给电机控制单元；所述电机控制单元与所述电机连接，电机控制单元根据得到的分类结果，控制电机将相应垃圾桶上方的盖子打开，然后控制托盘滑动到相应垃圾桶的上方，最后操作托盘的旋转杆，将托板旋转至垂直状态，将垃圾丢进下方的垃圾桶。
[0009]进一步地，所述五个垃圾桶分别标注五种垃圾类别的名称、图案、垃圾的基本类型和常见物品，并且使用五种颜色进行区分，用以方便使用者进行手动投放；每个垃圾桶上方都有各自独立的盖子，在没有垃圾投放时，保持关闭的状态，用以减少垃圾异味的释放；有垃圾投放时，在电机驱动下以滑动的方式打开，垃圾投放完毕后，滑动关闭；同时每个垃圾桶外侧上方都设置有手动投放口，投放口盖子上方固定悬挂在垃圾桶上，平时垂直落下，保证垃圾桶为封闭状态；当手动投放垃圾时，将投放口盖子推向垃圾桶内侧即将垃圾丢到垃圾桶；投放结束后，投放口盖子垂直落下，将垃圾桶手动投放口闭合。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]（1）本技术不需外部能源供应，自身的太阳能板即可满足自身需求，环保节能。
[0012]（2）本技术垃圾识别种类多达4类，可满足日常生活需要。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的新型智能分类垃圾箱的结构图，其中，1为太阳能板，2为挡板2，3为垃圾桶3，4为垃圾桶手动投放口盖，5为滑动导轨，6为电机，7为重力传感器，8为托盘，9为垃圾桶上盖，10为摄像头。
[0014]图2为本技术实施例的新型智能分类垃圾箱的正视图。
[0015]图3为本技术实施例的托盘组成图，其中，8
‑
1为外框架，8
‑
2为旋转杆，8
‑
3为内托板。
[0016]图4为本技术实施例的新型智能分类垃圾箱的电路原理图。
[0017]图5为本技术实施例的电源模块的电路原理图。
[0018]图6为本技术实施例的电机控制单元的电路原理图。
[0019]图7为本技术实施例的图像识别单元的电路原理图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。
[0021]本实施例提供了本实施例提供一种新型智能分类垃圾箱，包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；所述三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；所述垃圾存储区包括五个相同形状大小的垃圾桶3，从左至右依次为可回收物垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和未识别物垃圾桶；所述五个子垃圾桶中的每个垃圾桶上都设置有独立的上盖；所述垃圾箱供电区为倾斜状态设置在箱体上方的太阳能板1和电源模块，所述电源模块获取太阳能板的电能，将其转化为各区域所需的电压值；所述垃圾识别区包括前后左右四个挡板2、两个摄像头10、托盘8、重力传感器7、电机6、滑动导轨5和主控制模块；所述摄像头、重力传感器、电机、和主控制模块均与所述电源模块连接；所述四个挡板2将垃圾识别区围成一矩形区域，左右两侧挡板2中上方各固定一摄像头10，用以拍摄垃圾图片；所述前后两侧挡板2底部设置有导轨槽；所述托盘8设置在垃圾识别区底部的中间位置，用以存放垃圾；所述重力传感器7设置在托盘8内；所述电机6与分别与五个子垃圾桶和所述托盘8连接，用以带动托盘8在滑动导轨5上滑动，并控制垃圾桶上方的盖子打开；所述滑动轨道固定在垃圾识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：包括一矩形箱体及设置在其内部的三个区域；所述三个区域从上至下依次为垃圾箱供电区、垃圾识别区和垃圾存储区；所述垃圾存储区包括五个相同形状大小的垃圾桶，从左至右依次为可回收物垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和未识别物垃圾桶；所述五个垃圾桶中的每个垃圾桶上都设置有独立的上盖；所述垃圾箱供电区包括倾斜状态设置在箱体上方的太阳能板和电源模块，所述电源模块获取太阳能板的电能，将其转化为各区域所需的电压值；所述垃圾识别区包括前后左右四个挡板、两个摄像头、托盘、重力传感器、电机、滑动导轨和主控制模块；所述摄像头、重力传感器、电机、和主控制模块均与所述电源模块连接；所述四个挡板将垃圾识别区围成一矩形区域，左右两侧挡板中上方各固定一摄像头，用以拍摄垃圾图片；所述前后两侧挡板底部设置有导轨槽；所述托盘设置在垃圾识别区底部的中间位置，用以存放垃圾；所述重力传感器设置在托盘内；所述电机与分别与五个子垃圾桶和所述托盘连接，用以带动托盘在滑动导轨上滑动，并控制垃圾桶上方的盖子打开；所述滑动导轨固定在垃圾识别区和垃圾存储区的交界处；所述主控制模块与所述重力传感器连接，用以利用重力传感器检测托盘上垃圾重量，并将重量值反馈给主控制模块，通过阈值比较检测托盘上是否有垃圾；所述主控制模块还分别与所述电机和两个摄像头连接，用以对两个摄像头采集的垃圾图片信息进行识别分类，并控制电机将识别的垃圾投放到对应的垃圾桶中。2.根据权利要求1所述的一种新型智能分类垃圾箱，其特征在于：所述托盘包括外框架、内托板和旋转杆；旋转杆两端嵌在外框架内，内托板与旋转杆中间部分固定连接；外框架和内托板之间留有空隙，两者通过旋转杆连接；旋转杆一端与电机相连，旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈攀，林凌峰，
申请(专利权)人：闽江师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：