轮体组件及可移动设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的轮体组件及可移动设备，其中，轮体组件，应用于可移动设备，可移动设备包括机体，轮体组件包括：轮轴，轮轴一端用于与轮体连接，轮轴的另一端插入机体；且轮轴能够相对于机体移动；检测装置，包括感应件和触发件，感应件用于固定于机体，触发件设于轮轴上背离轮体的一端端部，且触发件与感应件相对设置，当机体被抬起时，轮轴相对于机体发生移动，感应件与触发件在轮轴的移动方向上的相对距离发生改变。本技术方案所提供的轮体组件及可移动设备，一旦可移动设备被抬起或发生跌落，检测装置能够及时检测到，进而可以控制可移动设备执行相关动作，提高可移动设备的使用安全性。使用安全性。使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
轮体组件及可移动设备


[0001]本技术涉及电动工具结构设计
，尤其涉及一种轮体组件及可移动设备。

技术介绍

[0002]可移动设备，例如割草机，通过底部的轮子实现割草机的移动行走。但是在相关技术中，一旦割草机发生跌落或被人为抬起的情况，整个装置无法及时检测到，但是割草机底部会设有刀盘以切割草地，当割草机发生跌落或被人为抬起，其底部的刀盘极易误伤人，因此，如何即使检测割草机发生跌落或被人为抬起，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本技术以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的轮体组件及可移动设备。
[0004]本技术实施例提供一种轮体组件，应用于可移动设备，所述可移动设备包括安装座，所述轮体组件包括：轮轴，所述轮轴一端用于与轮体连接，所述轮轴的另一端插入所述机体；且所述轮轴能够相对于所述机体移动；
[0005]检测装置，包括感应件和触发件，所述感应件用于固定于所述机体，所述触发件设于所述轮轴上背离所述轮体的一端端部，且所述触发件与所述感应件相对设置，当所述机体被抬起时，所述轮轴相对于所述机体发生移动，所述感应件与所述触发件在所述轮轴的移动方向上的相对距离发生改变。
[0006]在一些实施例中，所述触发件的中心线与所述轮轴的轴线重合。
[0007]在一些实施例中，所述轮轴与所述机体可转动连接，所述触发件能够跟随所述轮轴转动。
[0008]在一些实施例中，还包括上限位件，所述上限位件设于所述轮轴，且所述上限位件用于与所述机体抵顶，以限制所述轮轴的极限下降位置；
[0009]及/或，还包括下限位件，所述下限位件设于所述轮轴，且所述下限位件用于与所述机体抵顶，以限制所述轮轴的极限上升位置。
[0010]在一些实施例中，包括上限位件，所述上限位件与所述轮轴可拆卸地连接。
[0011]在一些实施例中，所述触发件位于所述感应件上方，在所述轮轴下降过程中，所述触发件朝靠近所述感应件的方向移动；
[0012]或者，所述触发件位于所述感应件下方，在所述轮轴下降过程中，所述触发件朝远离所述感应件的方向移动。
[0013]在一些实施例中，在所述轮轴上背离所述轮体的一端端部具有连接座，所述连接座具有安装槽，所述触发件容纳于所述安装槽内。
[0014]在一些实施例中，所述检测装置包括霍尔传感器，所述触发件包括磁铁，所述感应件包括霍尔元件。
[0015]在一些实施例中，所述轮轴包括竖直部和水平部，所述竖直部插入所述机体中，所述水平部用于安装所述轮体，所述轮体的转动轴线与所述水平部的轴线重合。
[0016]在一些实施例中，还包括安装座，所述安装座连接于所述机体，所述轮轴通过所述安装座安装于所述机体。
[0017]在一些实施例中，所述安装座与所述机体可拆卸地连接。
[0018]本技术实施例第二方面提供一种可移动设备，包括机体，以及如上述任一项所述的轮体组件。
[0019]在一些实施例中，所述机体的底部具有朝向凹陷的凹陷部，所述安装座可拆卸地安装于所述凹陷部。
[0020]在一些实施例中，还包括：
[0021]驱动装置，与所述可移动设备的执行装置连接，用于驱动所述执行装置运转；
[0022]控制装置，与所述驱动装置和所述检测装置电连接，用于当所述检测装置检测到所述轮轴下降，则控制所述驱动装置执行相关动作。
[0023]本技术实施例提供的轮体组件及可移动设备，通过在机体上设置能够相对于机体移动的轮轴，通过在轮轴和机体设置检测装置，能够检测出轮轴相对于机体的移动动作，从而当可移动设备被抬起或发生跌落时，能够及时被检测到，提高了可移动设备的使用安全性和合理性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的轮体组件的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的轮体组件安装于割草机的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的安装有轮体组件的割草机的电控原理图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0030]此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本实用
新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0031]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]专利技术人经过创造性地劳动发现，对于可移动设备而已，通常通过其底部的轮体组件支撑于行走表面，并实现移动和行走，一般轮体组件的轮轴是固定安装于可移动设备的机体上的，整个轮体组件无法相对于机体移动。因此，当整机发生跌落，或者整机被抬起时，机器无法及时感应到，由此，若此时整机还处于工作状态，则容易导致执行装置误伤用户。举例来说，例如割草机在工作过程中发生跌落，用户需要去重新捡起割草机，使得割草机回归正常工作区域，在该过程中，由于割草机还未停机，因此其刀盘还在运转，在该种状态下，用户接近割草机，刀盘极易误伤用户。
[0033]为了解决上述特定的技术问题，本技术提供以下实施例，以能够准确检测可移动设备是否发生跌落或被抬起，从而可以控制可移动设备产生相应的动作，以应对可移动设备跌落或被抬起的情况。从而提高可移动设备的使用安全性和合理性。
[0034]图1为本技术实施例提供的轮体组件的结构示意图；图2为本技术实施例提供的轮体组件安装于割草机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的安装有轮体组件的割草机的电控原理图。
[0035]请参照附图1至附图3，本技术实施例提供的轮体组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮体组件，应用于可移动设备，所述可移动设备包括机体，其特征在于，所述轮体组件包括：轮轴，所述轮轴一端用于与轮体连接，所述轮轴的另一端插入所述机体；且所述轮轴能够相对于所述机体移动；检测装置，包括感应件和触发件，所述感应件用于固定于所述机体，所述触发件设于所述轮轴上背离所述轮体的一端端部，且所述触发件与所述感应件相对设置；当所述机体被抬起时，所述轮轴相对于所述机体发生移动，所述感应件与所述触发件在所述轮轴的移动方向上的相对距离发生改变。2.根据权利要求1所述的轮体组件，其特征在于，所述触发件的中心线与所述轮轴的轴线重合。3.根据权利要求1所述的轮体组件，其特征在于，所述轮轴与所述机体可转动连接，所述触发件能够跟随所述轮轴转动。4.根据权利要求1所述的轮体组件，其特征在于，还包括上限位件，所述上限位件设于所述轮轴，且所述上限位件用于与所述机体抵顶，以限制所述轮轴的极限下降位置；及/或，还包括下限位件，所述下限位件设于所述轮轴，且所述下限位件用于与所述机体抵顶，以限制所述轮轴的极限上升位置。5.根据权利要求4所述的轮体组件，其特征在于，包括上限位件，所述上限位件与所述轮轴可拆卸地连接。6.根据权利要求1所述的轮体组件，其特征在于，所述触发件位于所述感应件上方，在所述轮轴下降过程中，所述触发件朝靠近所述感应件的方向移动；或者，所述触发件位于所述感应件下方，在所述轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：许汉军，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：