本实用新型专利技术涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部。第一夹持部和第二夹持部还能够背向移动以释放搬运车的底部。如此，使得侧牵引式AGV与搬运车进行连接时以及断开连接时，较为方便快捷。而且，采用第一夹持部和第二夹持部相配合的形式，使得侧牵引式AGV与搬运车连接的稳固性更高。整体上，有效地提高了对搬运车上货架进行位置转移时的转移效率。移效率。移效率。
【技术实现步骤摘要】
二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构
[0001]本技术涉及二维码惯导侧牵引式AGV
，尤其涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够代替人工牵引搬运车，使搬运车随着AGV沿着规定的导引路径行驶，安全高效地将搬运车上的搬运车转移至指定位置。二维码惯导侧牵引式AGV整合了惯性导航技术和二维码纠偏技术，采用侧牵引的方式牵引搬运车，使得AGV和搬运车的行驶路径更为精准。
[0003]目前，如何提高AGV与搬运车进行连接和断开连接时的便捷性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决传统的二维码惯导侧牵引式AGV与搬运车进行连接和断开连接时，较为不便的问题，本技术提供一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构。
[0005]为实现本技术目的提供的一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；
[0006]第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部；
[0007]第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部，或背向移动以释放搬运车的底部。
[0008]在其中一个具体实施例中，第一夹持部包括第一夹持板；
[0009]第一夹持板为方形结构，上部设有让位槽；
[0010]第二夹持部包括第二夹持板；
[0011]第二夹持板为方形结构，一侧面与第一夹持板的一侧面正对设置。
[0012]在其中一个具体实施例中，第一夹持部还包括第一缓冲片；
[0013]第一缓冲片的形状与第一夹持板的形状相适配，贴合于第一夹持板正对于第二夹持板的一侧面；
[0014]第二夹持部还包括第二缓冲片；
[0015]第二缓冲片的形状与第二夹持板的形状相适配，贴合于第二夹持板正对于第一夹持板的一侧面。
[0016]在其中一个具体实施例中，第一侧夹持单元包括第一转臂和第一连接轴；
[0017]第一转臂为两个，正对设置；每个第一转臂的下部及中部倾斜设置，上部竖直设置；
[0018]第一连接轴的两端分别与两个第一转臂的下部固定连接；
[0019]第二侧夹持单元包括第二转臂、第二连接轴和第三连接轴；
[0020]第二转臂为两个，正对设置；两个第二转臂分别与两个第一转臂交叉设置，中部分别与两个第一转臂的中部转动连接，上部均竖直设置；
[0021]第二连接轴的两端分别与两个第二转臂的下部固定连接；
[0022]第三连接轴的两端分别与两个第二转臂的中部固定连接；
[0023]第一夹持板的两端分别与两个第一转臂的上部固定连接；
[0024]第二夹持板的两端分别与两个第二转臂的上部固定连接。
[0025]在其中一个具体实施例中，第一夹持部还包括第一固定条；
[0026]第一固定条为两个，分别固定于第一夹持板背离第二夹持板的一侧面的相对两端；两个第一固定条分别与两个第一转臂的上部固定连接；
[0027]第二夹持部还包括第二固定条；
[0028]第二固定条为两个，分别固定于第二夹持板背离第一夹持板的一侧面的相对两端；两个第二固定条分别与两个第二转臂的上部固定连接。
[0029]在其中一个具体实施例中，第一连接轴为中空，且两端开口的结构；
[0030]两个第一转臂的下部分别设有一个第一转环，中部分别设有一个第二转环；
[0031]第一侧夹持单元还包括第一轴承和滚轴；
[0032]第一轴承为两个，分别固定于两个第一转环的背离侧；
[0033]滚轴穿设于第一连接轴内，两端的外壁分别与两个第一轴承的内壁固定连接；
[0034]第二连接轴及第三连接轴均为中空，且两端开口的结构；
[0035]两个第二转臂的下部分别设有一个第三转环，中部分别设有一个第四转环；
[0036]第二侧夹持单元还包括第二轴承、第三轴承、第一转轴和第二转轴；
[0037]第二轴承为两个，分别固定于两个第三转环的背离侧；
[0038]第三轴承为两个，分别固定于两个第四转环的背离侧；
[0039]第一转轴穿设于第二连接轴内，两端的外壁分别与两个第二轴承的内壁固定连接；
[0040]第二转轴穿设于第三连接轴内，两端的外壁分别与两个第三轴承的内壁固定连接；第二转轴的两端还分别与两个第二转环转动连接；
[0041]还包括支座和导向座；
[0042]支座为两个，分别设于两个第二转臂的下部的背离侧，中部分别开设有供第一转轴的端部插入的安装孔；
[0043]导向座为两个，分别设于两个第一转臂的下部的背离侧，中部分别开设有供滚轴的端部插入的导向孔。
[0044]在其中一个具体实施例中，还包括限位检测传感器和限位检测片；
[0045]限位检测传感器为两个，分别固定于两导向座上；
[0046]限位检测片为两个，分别套设于滚轴的两端。
[0047]在其中一个具体实施例中，还包括基座；
[0048]基座为方形结构，顶面的一端固定有支座，顶面的中部固定有导向座。
[0049]在其中一个具体实施例中，第一侧夹持单元的底部远离第二侧夹持单元的底部的一侧设有凹槽；
[0050]还包括铰座和推杆电机；
[0051]铰座固定于凹槽内；
[0052]推杆电机整体设于第一侧夹持单元的底部远离第二侧夹持单元的底部的一侧，输出轴与铰座转动连接。
[0053]本技术的有益效果：本技术的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构通过设置第一侧夹持单元和第二侧夹持单元，第一侧夹持单元和第二侧夹持单元的中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部。第一夹持部和第二夹持部还能够背向移动以释放搬运车的底部。如此，使得侧牵引式AGV与搬运车进行连接时以及断开连接时，较为方便快捷。而且，采用第一夹持部和第二夹持部相配合的形式，使得侧牵引式AGV与搬运车连接的稳固性更高。整体上，有效地提高了对搬运车上货架进行位置转移时的转移效率。
附图说明
[0054]图1是本技术一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构一具体实施例的结构示意图；
[0055]图2是图1所示的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构中第一侧夹持单元一具体实施例的结构示意图；
[0056]图3是图2所示的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构中第二侧夹持单元一具体实施例的结构示意图；
[0057]图4是具有图1所示的夹持机构的二维码惯导侧牵引式AGV一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0058]下面将结合本技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括：第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；所述第一侧夹持单元和所述第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部，或背向移动以释放所述搬运车的底部。2.根据权利要求1所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹持板；所述第一夹持板为方形结构，上部设有让位槽；所述第二夹持部包括第二夹持板；所述第二夹持板为方形结构，一侧面与所述第一夹持板的一侧面正对设置。3.根据权利要求2所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一缓冲片；所述第一缓冲片的形状与所述第一夹持板的形状相适配，贴合于所述第一夹持板正对于所述第二夹持板的一侧面；所述第二夹持部还包括第二缓冲片；所述第二缓冲片的形状与所述第二夹持板的形状相适配，贴合于所述第二夹持板正对于所述第一夹持板的一侧面。4.根据权利要求2所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一侧夹持单元包括第一转臂和第一连接轴；所述第一转臂为两个，正对设置；每个所述第一转臂的下部及中部倾斜设置，上部竖直设置；所述第一连接轴的两端分别与两个所述第一转臂的下部固定连接；所述第二侧夹持单元包括第二转臂、第二连接轴和第三连接轴；所述第二转臂为两个，正对设置；两个所述第二转臂分别与两个所述第一转臂交叉设置，中部分别与两个所述第一转臂的中部转动连接，上部均竖直设置；所述第二连接轴的两端分别与两个所述第二转臂的下部固定连接；所述第三连接轴的两端分别与两个所述第二转臂的中部固定连接；所述第一夹持板的两端分别与两个所述第一转臂的上部固定连接；所述第二夹持板的两端分别与两个所述第二转臂的上部固定连接。5.根据权利要求4所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一固定条；所述第一固定条为两个，分别固定于所述第一夹持板背离所述第二夹持板的一侧面的相对两端；两个所述第一固定条分别与两个所述第一转臂的上部固定连接；所述第二夹持部还包括第二固定条；所述第二固定条为两个，分别固定于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，张磊，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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