一种用于涂胶的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于涂胶的工业机器人，包括支架，所述支架的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架上固定有放置板，所述放置板的下端面上固定有胶壳，所述胶壳的内部设置有粘胶，所述支架的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳的内部设置有防凝固机构，所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆，所述胶壳的外侧套接有伸缩软管，两根所述伸缩杆的顶端均固定有传动轴承，两个所述传动轴承之间设置有空心管一，所述伸缩软管套接在空心管一的底端，两个所述传动轴承相背离的一面均固定有旋转杆，本发明专利技术，具有保证胶面平整避免出现空鼓且防止胶水凝固的特点。空鼓且防止胶水凝固的特点。空鼓且防止胶水凝固的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于涂胶的工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人涂胶
，具体为一种用于涂胶的工业机器人。

技术介绍

[0002]涂胶是对材料进行涂胶，例如装修墙面贴板，需要现在墙面上刷胶再进行粘贴固定，由于墙面凹凸不平，会导致刷的胶胶面不平，当板材贴上墙壁后，该处会由于胶面未与板材接触而无法固定形成空鼓，而且如果遇到比较冷的天气，长时间工作下，胶水可能就会凝固。因此，设计保证胶面平整避免出现空鼓且防止胶水凝固的一种用于涂胶的工业机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于涂胶的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于涂胶的工业机器人，包括支架，其特征在于：所述支架的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架上固定有放置板，所述放置板的下端面上固定有胶壳，所述胶壳的内部设置有粘胶，所述支架的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳的内部设置有防凝固机构。
[0005]根据上述技术方案，所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆，所述胶壳的外侧套接有伸缩软管，两根所述伸缩杆的顶端均固定有传动轴承，两个所述传动轴承之间设置有空心管一，所述伸缩软管套接在空心管一的底端，所述伸缩软管与空心管一底端的连接处内部设置有泵机，两个所述传动轴承相背离的一面均固定有旋转杆。
[0006]根据上述技术方案，所述涂胶机构包括若干滑套，若干所述滑套分为若干组，每一组若干所述滑套呈环形固定在旋转杆的外表面，所述滑套的内侧滑动连接有涂胶头，所述涂胶头分为上下两部分，上半部分涂胶头呈弧形，上半部分所述涂胶头的顶端为柔性且开设有若干细孔，下半部分所述涂胶头的底端固定有拉簧，所述拉簧的一端固定有限位球，所述限位球与旋转杆固定。
[0007]根据上述技术方案，上下两部分所述涂胶头之间设置有隔板，下半部分所述涂胶头为空心，下半部分所述涂胶头的右侧镶嵌有电阻条，下半部分所述涂胶头的内部固定有抽吸机，所述抽吸机上设置有导管，所述导管的顶端套接在隔板上，所述导管的底端套接在旋转杆上，所述滑套的一侧顶端固定有导电块，所述导电块与电阻条滑动连接，所述旋转杆的外侧位于滑套的右侧固定有电源壳，若干所述电源壳均与外部电源电连接。
[0008]根据上述技术方案，所述防凝固机构包括搅拌轴，所述搅拌轴的顶端电连接有电机，所述电机位于胶壳的外部固定在放置板的下端面上，所述胶壳的底端开设有圆孔，所述搅拌轴的底端固定有进气壳，所述进气壳与搅拌轴的连接处轴承连接在圆孔处，所述进气壳的外壁上开设有若干条形进风口，所述进气壳的一侧设置有热风机，所述热风机与进气
壳之间套接有管路，所述搅拌轴为环形轴，所述搅拌轴的底端中央轴承连接有转轴，转轴的顶端与胶壳内壁顶端固定，所述转轴上固定有若干凸轮，所述搅拌轴分为若干份与凸轮数量一一对应，所述搅拌轴的内部均匀开设有若干通道，所述通道靠近凸轮的一端固定有梯形块，所述梯形块的一端固定有空心管二，所述空心管二的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端固定有顶块，所述顶杆的另一端固定有推块，所述推块与凸轮外部滑动连接，所述空心管二的外部设置有弹簧，所述弹簧的一段与顶块固定，所述弹簧的另一端固定在空心管二与梯形块的连接处，所述顶块为空心梯形状，所述顶块的外壁为柔性。
[0009]根据上述技术方案，所述搅拌轴的轴线竖直，若干所述顶杆中，越远离胶壳底端长度越短。
[0010]根据上述技术方案，所述搅拌轴的内部位于通道的两侧均开设有甬道，所述甬道内固定有单向阀一，所述搅拌轴的内部位于甬道的一端固定有加热管，所述加热管的外壁上均匀开设有若干圆孔，若干所述圆孔与甬道端口一一对应，所述加热管的底端贯穿搅拌轴位于进气壳内，所述加热管的顶端与底端均设置有单向阀二。
[0011]根据上述技术方案，所述伸缩软管与胶壳的连接端贯穿胶壳且位于胶壳的内部底端。
[0012]根据上述技术方案，所述搅拌轴的长度小于胶壳的内部空间高度。
[0013]根据上述技术方案，所述甬道与通道的连接口的高度高于甬道与加热管的连接口。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过设置有涂胶机构，根据墙面的凹陷情况自动补充较多的胶水保证整个刷胶胶面的平整，避免出现空鼓，通过设置有防凝固机构，保证在天气寒冷时长时间工作环境下胶水不会凝固。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本专利技术的整体正面立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的涂胶机构正面剖视结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的涂胶机构侧面剖视结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的涂胶头及其内部部件正面剖视结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的防凝固机构正面立体结构示意图；
[0021]图6是本专利技术的搅拌轴俯视剖视结构示意图；
[0022]图中：1、支架；2、放置板；3、伸缩杆；4、伸缩软管；5、空心管一；6、旋转杆；8、传动轴承；9、胶壳；10、滑套；11、涂胶头；12、限位球；13、拉簧；14、导管；15、抽吸机；16、导电块；17、电阻条；18、电源壳；19、搅拌轴；20、进气壳；21、转轴；22、顶块；23、空心管二；24、凸轮；25、加热管；27、甬道；28、顶杆；29、推块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，本专利技术提供技术方案：一种用于涂胶的工业机器人，包括支架1，其特征在于：支架1的底端均匀设置有四个万向轮，支架1上固定有放置板2，放置板2的下端面上固定有胶壳9，胶壳9的内部设置有粘胶，支架1的一侧固定有涂胶机构，胶壳9的内部设置有防凝固机构；涂胶机构的作用在于保证涂胶胶面的平整，避免出现墙壁凹陷处涂胶量不够导致后期粘贴板材时出现空鼓现象，防凝固机构的作用在于保证装置在天气寒冷的情况下工作时保证胶水的流动性，不会凝固。
[0025]涂胶机构包括伸缩气缸，伸缩气缸固定在支架1的一侧，伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆3，胶壳9的外侧套接有伸缩软管4，两根伸缩杆3的顶端均固定有传动轴承8，两个传动轴承8之间设置有空心管一5，伸缩软管4套接在空心管一5的底端，伸缩软管4与空心管一5底端的连接处内部设置有泵机，两个传动轴承8相背离的一面均固定有旋转杆6；开始涂胶时启动伸缩气缸，使得两伸缩杆进行伸长，拉伸伸缩软管，此时空心管一连同两侧的传动轴承以及旋转杆均进行上升，同时启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于涂胶的工业机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架(1)上固定有放置板(2)，所述放置板(2)的下端面上固定有胶壳(9)，所述胶壳(9)的内部设置有粘胶，所述支架(1)的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳(9)的内部设置有防凝固机构。2.根据权利要求1所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架(1)的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆(3)，所述胶壳(9)的外侧套接有伸缩软管(4)，两根所述伸缩杆(3)的顶端均固定有传动轴承(8)，两个所述传动轴承(8)之间设置有空心管一(5)，所述伸缩软管(4)套接在空心管一(5)的底端，所述伸缩软管(4)与空心管一(5)底端的连接处内部设置有泵机，两个所述传动轴承(8)相背离的一面均固定有旋转杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述涂胶机构包括若干滑套(10)，若干所述滑套(10)分为若干组，每一组若干所述滑套(10)呈环形固定在旋转杆(6)的外表面，所述滑套(10)的内侧滑动连接有涂胶头(11)，所述涂胶头(11)分为上下两部分，上半部分所述涂胶头(11)呈弧形，上半部分所述涂胶头(11)的顶端为柔性且开设有若干细孔，下半部分所述涂胶头(11)的底端固定有拉簧(13)，所述拉簧(13)的一端固定有限位球(12)，所述限位球(12)与旋转杆(6)固定。4.根据权利要求3所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：上下两部分所述涂胶头(11)之间设置有隔板，下半部分所述涂胶头(11)为空心，下半部分所述涂胶头(11)的右侧镶嵌有电阻条(17)，下半部分所述涂胶头(11)的内部固定有抽吸机(15)，所述抽吸机(15)上设置有导管(14)，所述导管(14)的顶端套接在隔板上，所述导管(14)的底端套接在旋转杆(6)上，所述滑套(10)的一侧顶端固定有导电块(16)，所述导电块(16)与电阻条(17)滑动连接，所述旋转杆(6)的外侧位于滑套(10)的右侧固定有电源壳(18)，若干所述电源壳(18)均与外部电源电连接。5.根据权利要求4所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述防凝固机构包括搅拌轴(19)，所述搅拌轴(19)的顶端电连接有电机，所述电机位于胶壳(9)的外部固定在放置板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常心雨，
申请(专利权)人：常心雨，
类型：发明
国别省市：