本发明专利技术公开一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括圆柱焊件、限位装置、焊枪支架、伺服电机、插接头、导向滑板、支撑机构、导向装置、支撑底座、插接转筒、传动齿轮和固定壳体，所述导向装置的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构，且位于所述支撑机构的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板。本发明专利技术通过设置导向装置，在进行焊接时，能循环的对两组圆柱焊件进行上料和限位操作，从而最大程度的提高后续对圆柱焊件进行加工的效率，同时在进行焊接时，固定壳体能在导向滑板的限位下保持静止，从而提高后续对圆柱焊件进行焊接的精准性与稳定性。与稳定性。与稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱类金属焊接的装置
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种用于圆柱类金属焊接的装置。
技术介绍
[0002]如专利号为：CN202110247928.X所公开的专利技术专利，一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括机架，所述机架内设有焊接腔，所述焊接腔内上侧滑动设有焊接块，所述焊接腔下端移动设有移动块，所述移动块内转动设有打磨轮，所述焊接腔左右两侧内壁连通设有两个滑动腔，两个所述焊接腔以所述焊接腔为对称中心成左右对称分布，本专利技术可以实现对金属类的自动焊接，避免了人们在进行焊接时因两个金属无法对正进而导致焊接失败的情况发生，并且在焊接完成后对焊接点的焊渣进行打磨处理，保持焊接点的光滑平整度，
[0003]虽然其能对圆柱类金属进行焊接，但是其操作过于复杂，且部件之间配合也存在不足，导致其焊接圆柱类金属的效率较低，同时该装置在对不同半径的圆柱类金属进行焊接加工时，其适应性能存在不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于圆柱类金属焊接的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括圆柱焊件、限位装置、焊枪支架、伺服电机、插接头、导向滑板、支撑机构、导向装置、支撑底座、插接转筒、传动齿轮和固定壳体，
[0006]所述导向装置的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构，且位于所述支撑机构的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板，所述导向装置的外端面中心处固定安装有用于支撑的焊枪支架，所述导向滑板的上端面对称弹性滑动卡接有用于限位的固定壳体，且位于所述固定壳体的内端面中心处转动卡接有限位装置，所述固定壳体的外端面靠近底部固定安装有伺服电机，且位于所述伺服电机的前端面贯通固定壳体固定安装有插接头，位于另一侧的所述固定壳体的底部固定安装有支撑底座，且位于所述支撑底座的前端面中心处转动卡接有插接转筒，所述支撑底座和插接头的外端面中心处均固定连接有传动齿轮。
[0007]优选的，所述限位装置包括安装卡环、双向丝杆、螺纹滑板、定位齿轮、连接齿环、夹持卡板、定位电机、翻转卡板、定位齿环和导向滑槽，所述安装卡环的外端面中心处固定安装有用于连接的定位齿环，且位于所述安装卡环的内端面中心处均匀等距开设有八组用于限位的导向滑槽，所述导向滑槽的内端面中心处转动卡接有双向丝杆，且位于所述双向丝杆的外端面端头固定安装有用于传动的定位齿轮，八组所述定位齿轮的外端面通过连接齿环进行啮合转动连接，且位于所述导向滑槽的内端面通过双向丝杆对称螺纹滑动连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板的上端面转动卡接有翻转卡板，且所述螺纹滑板通过两组翻转卡板转动卡接有夹持卡板，所述安装卡环的外端面固定安装有定位电机，且所述定位电机贯
通安装卡环的外端面与定位齿轮进行固定连接。
[0008]优选的，所述支撑机构包括限位导板、固定滑板、限位插槽和螺纹孔，所述固定滑板的上端面中心处固定连接有用于支撑的限位导板，且位于所述固定滑板的侧端面对称开设有用于限位的螺纹孔，所述固定滑板的下端面靠近底部贯通内外开设有用于限位的限位插槽。
[0009]优选的，所述导向装置包括连接机架、固定电机、安装支座、支撑导板、限位底板、支撑弹簧杆、固定支杆和螺纹轴，所述连接机架的下端面对称固定连接有用于导向的限位底板，且位于所述连接机架的内端面对称转动啮合连接有用于传动的螺纹轴，所述连接机架的侧端面正对于螺纹轴处固定连接有固定电机，且位于所述螺纹轴的内端面中心处对称固定连接有两组安装支座，两组所述安装支座的内部转动卡接有支撑弹簧杆，且两组所述安装支座通过支撑弹簧杆转动卡接有固定支杆，所述连接机架的内端面侧壁靠近底部对称固定连接有两组呈相反方向设置的支撑导板。
[0010]优选的，所述螺纹轴包括用于支撑的螺纹杆以及固定连接在螺纹杆外部的定位齿轮，两组所述螺纹轴通过定位齿轮进行啮合转动连接，位于一侧的所述螺纹杆与固定电机进行固定连接，所述支撑导板的前端面开设有定位倒角，且所述限位插槽的开口处对称开设有连接圆角，所述支撑导板通过定位倒角与连接圆角相正对。
[0011]优选的，所述固定滑板的外端面中心处开设有固定滑槽，且所述固定滑板通过固定滑槽进而滑动连接在连接机架的底端面，所述固定滑板的底端面中心处固定安装有导向滑板，且所述限位底板上端面开设有支撑槽，所述支撑槽与导向滑板进行滑动卡接，且所述支撑槽的内部宽度略大于导向滑板。
[0012]优选的，所述固定壳体包括用于支撑的壳体、固定连接在壳体底部的支撑滑块以及对称固定连接在支撑滑块外部的连接弹簧环，所述固定壳体底部通过支撑滑块进而滑动卡接在导向滑板的上端面，且所述固定壳体底部侧端通过连接弹簧环进而与导向滑板的内部进行固定连接。
[0013]优选的，所述导向滑板的下端面开设有卡接槽，且所述限位导板与卡接槽相适配滑动卡接，所述卡接槽的宽度略大于限位导板的宽度，所述固定滑板通过螺纹孔进而与螺纹杆进行螺纹连接，所述支撑弹簧杆包括用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，且所述弹簧杆一端通过连接头与安装支座进行转动卡接，所述弹簧杆另一端通过连接头与固定支杆进行转动卡接。
[0014]优选的，两组所述固定壳体的内端面均开设有与传动齿轮相适配的转轴卡槽，且所述转轴卡槽与固定壳体内部贯通，所述传动齿轮通过转轴卡槽进而与定位齿环进行啮合转动连接，所述伺服电机通过插接头进而与插接转筒进行滑动卡接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1.本专利技术通过设置导向装置，在进行焊接时，能循环的对两组圆柱焊件进行上料和限位操作，从而最大程度的提高后续对圆柱焊件进行加工的效率，同时在进行焊接时，固定壳体能在导向滑板的限位下保持静止，从而提高后续对圆柱焊件进行焊接的精准性与稳定性。
[0017]2.本专利技术通过设置限位装置，在对不同半径的圆柱焊件进行限位时，八组双向丝杆能同时带动螺纹滑板进行向心或者离心位移，进而使得螺纹滑板能通过翻转卡板带动八
组夹持卡板进行向心或者离心位移，从而使得八组夹持卡板能对圆柱焊件进行全方位稳定的夹持操作，进而提高了装置的适应性能。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主体爆炸图；
[0019]图2为本专利技术的主体装配图；
[0020]图3为本专利技术的限位装置爆炸图；
[0021]图4为本专利技术的限位装置正视图；
[0022]图5为本专利技术的沿限位装置正视图A
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A剖视图；
[0023]图6为本专利技术的I处局部放大图；
[0024]图7为本专利技术的支撑机构结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的导向装置爆炸图；
[0026]图9为本专利技术的导向装置装配图。
[0027]图中：1
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圆柱焊件、2
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限位装置、3
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焊枪支架、4
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伺服电机、5
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插接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：包括圆柱焊件(1)、限位装置(2)、焊枪支架(3)、伺服电机(4)、插接头(5)、导向滑板(6)、支撑机构(7)、导向装置(8)、支撑底座(9)、插接转筒(10)、传动齿轮(11)和固定壳体(12)，所述导向装置(8)的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构(7)，且位于所述支撑机构(7)的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板(6)，所述导向装置(8)的外端面中心处固定安装有用于支撑的焊枪支架(3)，所述导向滑板(6)的上端面对称弹性滑动卡接有用于限位的固定壳体(12)，且位于所述固定壳体(12)的内端面中心处转动卡接有限位装置(2)，所述固定壳体(12)的外端面靠近底部固定安装有伺服电机(4)，且位于所述伺服电机(4)的前端面贯通固定壳体(12)固定安装有插接头(5)，位于另一侧的所述固定壳体(12)的底部固定安装有支撑底座(9)，且位于所述支撑底座(9)的前端面中心处转动卡接有插接转筒(10)，所述支撑底座(9)和插接头(5)的外端面中心处均固定连接有传动齿轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述限位装置(2)包括安装卡环(21)、双向丝杆(22)、螺纹滑板(23)、定位齿轮(24)、连接齿环(25)、夹持卡板(26)、定位电机(27)、翻转卡板(28)、定位齿环(29)和导向滑槽(210)，所述安装卡环(21)的外端面中心处固定安装有用于连接的定位齿环(29)，且位于所述安装卡环(21)的内端面中心处均匀等距开设有八组用于限位的导向滑槽(210)，所述导向滑槽(210)的内端面中心处转动卡接有双向丝杆(22)，且位于所述双向丝杆(22)的外端面端头固定安装有用于传动的定位齿轮(24)，八组所述定位齿轮(24)的外端面通过连接齿环(25)进行啮合转动连接，且位于所述导向滑槽(210)的内端面通过双向丝杆(22)对称螺纹滑动连接有螺纹滑板(23)，所述螺纹滑板(23)的上端面转动卡接有翻转卡板(28)，且所述螺纹滑板(23)通过两组翻转卡板(28)转动卡接有夹持卡板(26)，所述安装卡环(21)的外端面固定安装有定位电机(27)，且所述定位电机(27)贯通安装卡环(21)的外端面与定位齿轮(24)进行固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述支撑机构(7)包括限位导板(71)、固定滑板(72)、限位插槽(73)和螺纹孔(74)，所述固定滑板(72)的上端面中心处固定连接有用于支撑的限位导板(71)，且位于所述固定滑板(72)的侧端面对称开设有用于限位的螺纹孔(74)，所述固定滑板(72)的下端面靠近底部贯通内外开设有用于限位的限位插槽(73)。4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱类金属焊接的装置，其特征在于：所述导向装置(8)包括连接机架(81)、固定电机(82)、安装支座(83)、支撑导板(84)、限位底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡切江，
申请(专利权)人：胡切江，
类型：发明
国别省市：
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