一种针头自动排料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种针头自动排料装置，包括机架、上料组件、翻转组件、排料组件。所述上料组件包括送料槽、位移机构和第一机械手。所述翻转组件包括底座、旋转气缸和第二机械手。所述旋转气缸有两个，分别安装在两所述底座上并相对设置。所述第二机械手包括两气动夹爪和两夹持杆。两所述气动夹爪分别安装在两旋转气缸的输出杆上并相对。两所述夹持杆平行设置并两端分别安装在两侧的所述气动夹爪的夹爪上。所述排料组件包括移动机构和第三机械手。本实用新型专利技术能够在针头的输送过程中，从竖直状态主动翻转为所需的横放状态，物料槽无需再设置尺寸较小的竖直槽以放置竖直状态的针头，降低了物料槽的制作难度和成本，同时，也降低了针头排料的难度。排料的难度。排料的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种针头自动排料装置


[0001]本技术涉及一种针头自动排料装置。

技术介绍

[0002]针头排料装置，顾名思义，专门用于针头的排料出料使用。不同的针头，其他外形均存在一些细小差异，不过整体形状差别不大，一般呈长条状，且中上部设有台阶或者板状安装或限位用的部件。为了便于夹取和放置，且由于针头通过振动盘输出时为竖立状态，针头的放置和排布一般采用竖直的放置方式，现有的针头排料装置需配带有竖直槽的料盘，而这些料盘的数量多，导致料盘的成本高，且竖直放置需要机械手的精度更高，提高了针头排料难度，可见，现有的针头排料装置需进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种针头自动排料装置，包括机架、上料组件、翻转组件、排料组件。其中，
[0004]所述上料组件包括送料槽、位移机构和第一机械手。所述送料槽安装在所述机架上并对接外部的振动盘，以接收振动盘输送过来的针头。所述位移机构安装在所述机架上并连接带动所述第一机械手靠近或远离所述送料槽的出料端，实现取料和送料。
[0005]所述翻转组件包括底座、旋转气缸和第二机械手。所述底座有一对，间隔安装在所述机架上。所述旋转气缸有两个，分别安装在两所述底座上并相对设置。所述第二机械手包括两气动夹爪和两夹持杆。两所述气动夹爪分别安装在两所述旋转气缸的输出杆上并相对。两所述夹持杆平行设置并两端分别安装在两侧的所述气动夹爪的夹爪上，通过两所述气动夹爪的闭合和松开，实现两所述夹持杆的靠近夹住针头和分离松开针头，再通过两所述旋转气缸的转动，实现两所述夹持杆的翻转，从而能够实现将竖直状态的针头翻转为横放的状态，便于排料组件的夹取。
[0006]所述排料组件包括移动机构和第三机械手，所述移动机构安装在所述机架上并连接带动所述第三机械手远离或靠近所述第二机械手的顶部。
[0007]本技术通过设置翻转组件，能够在针头的输送过程中，从竖直状态主动翻转为所需的横放状态，实现针头的横放状态的输送和排料，物料槽无需再设置尺寸较小的竖直槽以放置竖直状态的针头，降低了物料槽的制作难度和成本，同时，也降低了针头排料的难度。
[0008]优选的，为了提高排料效率，所述送料槽有三组，且每组送料槽具有两条平行间隔的料槽。所述料槽的宽度大于针头的杆部直径，小于针头的安装板的直径。
[0009]优选的，所述位移机构包括水平移动板和竖直移动板。所述水平移动板通过滑轨滑动安装在所述机架上并由一驱动件连接带动。所述竖直移动板通过滑轨滑动安装在所述水平移动板上，并由一驱动件连接带动。
[0010]优选的，所述第一机械手包括气动夹爪，所述第一机械手的气动夹爪安装在所述
竖直移动板上。
[0011]优选的，所述第一机械手的气动夹爪通过与一转动轴转动安装在所述竖直移动板的底部，所述转动轴通过气缸和齿轮齿条带动转动，从而实现第一机械手能够再较好的角度夹取或者方式针头，也能够将针头以所需的角度放置在翻转组件上。
[0012]优选的，所述位移机构的驱动件为气缸，结构精简。
[0013]优选的，所述移动机构包括条状板，所述条状板通过支架安装在所述机架上。所述第三机械手通过滑轨滑动安装在所述条状板上并由一驱动件带动。
[0014]优选的，为提高排料时针头的输送位置精度，所述条状板上的驱动件包括电机和丝杠螺母。
[0015]优选的，为了提高排料效率和机架与物料槽输送机构的利用率，所述上料组件、翻转组件和排料组件有两组，对称设置，且两所述排料组件的条状板的终端靠近设置。
[0016]优选的，两所述排料组件的条状板的端部通过一连接块连接。
[0017]由上述对本技术的描述可知，本技术具有以下有益效果：
[0018]1、通过设置翻转组件，能够在针头的输送过程中，从竖直状态主动翻转为所需的横放状态，实现针头的横放状态的输送和排料，物料槽无需再设置尺寸较小的竖直槽以放置竖直状态的针头，降低了物料槽的制作难度和成本，同时，也降低了针头排料的难度；
[0019]2、通过设置两组对称的上料组件、翻转组件和排料组件，能够大幅度提高排料效率和机架与物料槽输送机构的利用率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]其中：
[0022]图1是一种针头自动排料装置的轴侧视图；(隐藏机架的部分杆件)
[0023]图2是一种针头自动排料装置的正视图；
[0024]图3是一种针头自动排料装置的侧视图；
[0025]图4是一种针头自动排料装置的俯视图；
[0026]图5是一种针头自动排料装置的后视图；
[0027]图6是一种针头自动排料装置的局部放大图；
[0028]图1到图6中的标识分别是：机架1、上料组件2、料槽21、位移机构22、第一机械手23、翻转组件3、底座31、旋转气缸32、第二机械手33、夹持杆331、排料组件4、移动机构41和第三机械手42。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参阅图1到图6，一种针头自动排料装置，包括机架1、上料组件2、翻转组件3、排
料组件4。其中，
[0031]所述上料组件2包括送料槽21、位移机构22和第一机械手23。
[0032]所述送料槽21安装在所述机架1上并对接外部的振动盘，以接收振动盘输送过来的针头。所述位移机构22安装在所述机架1上并连接带动所述第一机械手23靠近或远离所述送料槽21的出料端，实现取料和送料。本实施例中，为了提高排料效率，所述送料槽21有三组，且每组送料槽21具有两条平行间隔的料槽。所述料槽的宽度大于针头的杆部直径，小于针头的安装板的直径，即针头在输送过程中呈竖直状态，且安装板在上部。
[0033]所述位移机构22包括水平移动板和竖直移动板。所述水平移动板通过滑轨滑动安装在所述机架1上并由一驱动件连接带动。所述竖直移动板通过滑轨滑动安装在所述水平移动板上，并由一驱动件连接带动。本实施例中，，所述位移机构22的驱动件为气缸，结构精简。
[0034]所述第一机械手23包括气动夹爪，所述第一机械手23的气动夹爪安装在所述竖直移动板上。在其它实施例中，所述第一机械手23的气动夹爪通过与一转动轴转动安装在所述竖直移动板的底部，所述转动轴通过气缸和齿轮齿条带动转动，从而实现第一机械手23能够再较好的角度夹取或者方式针头，也能够将针头以所需的角度放置在翻转组件3上。
[0035]所述翻转组件3包括底座31、旋转气缸32和第二机械手33。所述底座31有一对，间隔安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针头自动排料装置，其特征在于，包括机架、上料组件、翻转组件、排料组件；所述上料组件包括送料槽、位移机构和第一机械手；所述送料槽安装在所述机架上并对接外部的振动盘；所述位移机构安装在所述机架上并连接带动所述第一机械手靠近或远离所述送料槽的出料端；所述翻转组件包括底座、旋转气缸和第二机械手；所述底座有一对，间隔安装在所述机架上；所述旋转气缸有两个，分别安装在两所述底座上并相对设置；所述第二机械手包括两气动夹爪和两夹持杆；两所述气动夹爪分别安装在两所述旋转气缸的输出杆上并相对；两所述夹持杆平行设置并两端分别安装在两侧的所述气动夹爪的夹爪上；所述排料组件包括移动机构和第三机械手，所述移动机构安装在所述机架上并连接带动所述第三机械手远离或靠近所述第二机械手的顶部。2.根据权利要求1所述的一种针头自动排料装置，其特征在于，所述送料槽有三组，且每组送料槽具有两条平行间隔的料槽；所述料槽的宽度大于针头的杆部直径，小于针头的安装板的直径。3.根据权利要求1所述的一种针头自动排料装置，其特征在于，所述位移机构包括水平移动板和竖直移动板；所述水平移动板通过滑轨滑动安装在所述机架上并由一驱动件连接带动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利锋，
申请(专利权)人：厦门福朗德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：