一种莲蓬采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种莲蓬采摘装置，包括框架(1)，所述的框架(1)上部两侧设有横向移动机构(4)，横向移动机构(4)上设有移动横杆(2)，移动横杆(2)上设有纵向移动机构(3)，纵向移动机构(3)的下端部设有末端执行器(6)，所述的末端执行器(6)包括与纵向移动机构(3)下端相连接的电机座(61)。本实用新型专利技术通过多个方向设置移动机构，灵活调节切割刀具，有效扩大莲蓬采摘的面积，有效帮助农户提升采摘效率。有效帮助农户提升采摘效率。有效帮助农户提升采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种莲蓬采摘装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，特别是一种莲蓬采摘装置。

技术介绍

[0002]荷花是一种兼具观赏性和食用性的作物，在其开花时，其种植地有极好的观赏价值，其果实莲蓬又有极高的营养价值，由于莲蓬一般种植于淤泥中，游客在游玩的过程中很难与场景产生互动，且在荷田中的莲蓬一般生长速度差距较大，生长密度较密且难以控制，大多数情况下农户采用人工下田采摘，费时费力。因此设计一款能让游客进行娱乐同时能帮助农户采摘莲蓬的采摘装置成为了行业内亟待解决的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种莲蓬采摘装置。本技术通过多个方向设置移动机构，灵活调节切割刀具，有效扩大莲蓬采摘的面积，有效帮助农户提升采摘效率。
[0004]本技术的技术方案：一种莲蓬采摘装置，包括框架，所述的框架上部两侧设有横向移动机构，横向移动机构上设有移动横杆，移动横杆上设有纵向移动机构，纵向移动机构的下端部设有末端执行器，所述的末端执行器包括与纵向移动机构下端相连接的电机座，电机座内设有丝杠电机，电机座下方经长螺钉设有下固定板，长螺钉上套有长轴套，丝杠电机的伸出端经轴承与下固定板相连接，丝杠电机的伸出端上设有移动螺母，移动螺母的四周铰接有联动刀杆，联动刀杆的端部经下固定板设有刀片。
[0005]上述的莲蓬采摘装置中，所述的框架内侧设有收集框。
[0006]前述的莲蓬采摘装置中，所述的横向移动机构包括设置在框架上端两侧的导轮安装板，导轮安装板上设有横向支撑架，横向支撑架设有第一轮毂电机，横向支撑架一端设有横向滑轮，横向滑轮与框架的上部相接触；所述的导轮安装板上经定轴设有转动轴承，转动轴承上设有导轮，导轮与框架相接触。
[0007]前述的莲蓬采摘装置中，所述的纵向移动机构包括设置移动横杆两侧的纵向支撑架，纵向支撑架的内侧设有设有随行导轮，随行导轮与移动横杆的侧部相接触，纵向支撑架的上端设有第二轮毂电机，第二轮毂电机与移动横杆相接触，纵向支撑架内设有中间板，中间板上设有滑轮，滑轮与移动横杆的下部相接触，纵向支撑架下端部设有卷扬机构。
[0008]前述的莲蓬采摘装置中，所述的卷扬机构包括设置在纵向支撑板一侧的步进电机，步进电机的伸长端上设有卷筒轴，卷筒轴的一端经轴承与纵向支撑板相连接，卷筒轴上设有卷筒，卷筒上绕有钢索。
[0009]前述的莲蓬采摘装置中，所述的联动刀杆的的摆动角度在0
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60度之间，刀片开合距离在0
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224mm之间。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下的优点：
[0011]1、本技术在中，纵向移动机构和横向移动机构运行，实现末端执行器的移动，纵向移动机构沿着移动横杆位移，通过两个移动机构的移动，使得末端执行器定位到所要
摘取莲蓬的上方，末端执行器启动，向下移动，丝杠电机转动，使得移动螺母的移动，带动联动刀杆的摆动，进而带动刀片向中心收聚，切割下莲蓬，最后通过横向移动机构和纵向移动机构，将末端执行器移动至收集框处，刀片打开，莲蓬落入框内，完成采摘；通过在多个方向设置移动机构，带动切割刀具移动，扩大莲蓬的采摘面积，游客在操作时不仅能够体验到农作的乐趣，而且帮助农户采摘莲蓬。
[0012]2、所述的联动刀杆的的摆动角度在0
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60度之间，刀片开合距离在0
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224mm之间，适用于不同规格莲蓬的采摘，提高使用的灵活性。
[0013]3、所述的卷扬机构包括设置在纵向支撑板一侧的步进电机，步进电机的伸长端上设有卷筒轴，卷筒轴的一端经轴承与纵向支撑板相连接，卷筒轴上设有卷筒，卷筒上绕有钢索，由于生长速度的不同，莲蓬所在的高度不同，步进电机带动卷筒转动，使得钢索收放线，切割到不同高度的莲蓬，操作简单，方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为横向移动机构的示意图；
[0016]图3为第一轮毂电机的示意图；
[0017]图4为纵向移动机构的示意图；
[0018]图5为卷扬机构的示意图；
[0019]图6为末端执行器的示意图；
[0020]图7为遥控器的示意图。
[0021]附图中的标记说明：1
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框架，2
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移动横杆，3
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纵向移动机构，4
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横向移动机构，6
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末端执行器，7
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卷扬机构，8
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控制柜，61
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电机座，64
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移动螺母，65
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丝杠电机，66
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长轴套，67
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下固定板，68
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联动刀杆，610
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长螺钉，611
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刀片，41
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横向支撑架，43
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第一轮毂电机，45
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横向滑轮，46
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导轮安装板，47
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转动轴承，48
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导轮，31
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第二轮毂电机，32
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纵向支撑架，33
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第一安装板，34
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中间板，35
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随行导轮，36
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滑轮，71
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卷筒，72
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步进电机，73
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卷筒轴，74
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钢索，21
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连接型材，22
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第一连接角铝，23
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第二连接角铝，91
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手柄一，92
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按钮一，93
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按钮二，94
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手柄二。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。
[0023]实施例：一种莲蓬采摘装置，如图1所示，包括框架1，所述的框架1上部两侧设有横向移动机构4，横向移动机构4上设有移动横杆2，移动横杆2上设有纵向移动机构3，纵向移动机构3的下端部设有末端执行器6，所述的末端执行器6包括与纵向移动机构3下端相连接的电机座61，电机座61内设有丝杠电机65，电机座61下方经长螺钉610设有下固定板67，电机安装板62经长螺钉610与下固定板67相连接，长螺钉610上套有长轴套66，丝杠电机65的伸出端经轴承与下固定板67相连接，丝杠电机65的伸出端上设有移动螺母64，如图6所示，移动螺母64的四周铰接有联动刀杆68，联动刀杆68端部经下固定板67设有刀片611，所述的联动刀杆68的的摆动角度在0
‑
60度之间，刀片611开合距离在0
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224mm之间，适用于不同规
格莲蓬的采摘，提高使用的灵活性；所述的框架1内侧设有收集框5，框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种莲蓬采摘装置，包括框架(1)，其特征在于：所述的框架(1)上部两侧设有横向移动机构(4)，横向移动机构(4)上设有移动横杆(2)，移动横杆(2)上设有纵向移动机构(3)，纵向移动机构(3)的下端部设有末端执行器(6)，所述的末端执行器(6)包括与纵向移动机构(3)下端相连接的电机座(61)，电机座(61)内设有丝杠电机(65)，电机座(61)下方经长螺钉(610)设有下固定板(67)，长螺钉(610)上套有长轴套(66)，丝杠电机(65)的伸出端经轴承与下固定板(67)相连接，丝杠电机(65)的伸出端上设有移动螺母(64)，移动螺母(64)的四周铰接有联动刀杆(68)，联动刀杆(68)的端部经下固定板(67)设有刀片(611)。2.根据权利要求1所述的莲蓬采摘装置，其特征在于：所述的框架(1)内侧设有收集框(5)。3.根据权利要求1所述的莲蓬采摘装置，其特征在于：所述的横向移动机构(4)包括设置在框架(1)上端两侧的导轮安装板(46)，导轮安装板(46)上设有横向支撑架(41)，横向支撑架(41)设有第一轮毂电机(43)，横向支撑架(41)一端设有横向滑轮(45)，横向滑轮(45)与框架(1)的上部相接触；所述的导轮安装板(46)上经定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，龚大可，叶秉良，俞高红，周海丽，
申请(专利权)人：建德市里叶十里荷生态旅游发展有限公司，
类型：新型
国别省市：