自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机，属于自动化送料设备技术领域，包括料仓及其一侧的上料机构，上料机构顶部设有输送组件，用于将工件输送至设备的进料口；输送组件设置于输送轨道上，输送轨道上设有计数器；设备的进料口设有顶推机构，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；计数器、上料机构及输送组件均与控制箱相连。通过控制箱控制升降式上料机构及输送组件的动作，上料机构将工件逐一提升至输送轨道上，再通过输送组件将工件输送至设备的上料口，再借助计数器对工件进行计数，当数量达到要求后，即停止上料。利用本实用新型专利技术能够完成自动上料，省时省力，极大提高了上料效率，降低了劳动强度，适用于大批量短节圆钢料的上料操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机


[0001]本技术属于自动化送料设备
，尤其涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]棒料在现有的机械加工中比较常见，下料时棒料经锯断后形成若干段圆钢毛坯料（长度大于直径），有些产品在机加工之前需要经过中频炉进行热处理。目前，常通过人工向中频炉内投料，但是人工上料不仅费时费力，工作效率低下，而且人工计数也容易产生误差；人工上料尤其不适于大批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动上料机，可有效提高工作效率、降低工作人员的劳动强度，适用于大批量生产。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种自动上料机，包括用于容纳工件的料仓，所述料仓的一侧设有升降式上料机构，所述上料机构的顶部设有输送组件，用于将工件输送至设备的进料口；所述输送组件设置于输送轨道上，所述输送轨道上设有计数器，用于计量工件数量；所述设备的进料口设有顶推机构，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；所述计数器、上料机构及输送组件均与控制箱相连。
[0006]优选的，所述上料机构包括多组台阶式上料板，多组上料板自下而上依次排列设置，最下方上料板设置于最外侧、且设置于料仓底部，所述上料板的底部与升降部件相连，用于升降上料板；所述上料板的顶部设有台面，用于容纳一排首尾相连的工件。
[0007]优选的，所述上料板顶部台面为外高内低的斜面，相邻的两个上料板滑动配合；所述上料板的两端均设有侧板，所述侧板的底部与料仓侧壁相连。
[0008]优选的，所述升降部件为气缸或液压缸，所述上料板固定于升降部件的活塞杆末端，所述升降部件的缸体设置于料仓底部的底架上。
[0009]优选的，所述输送轨道包括横向轨道、纵向轨道和进料轨道，所述横向轨道设置于上料板的顶部、且平行于上料板，所述纵向轨道垂直于横向轨道，所述横向轨道的末端与纵向轨道的起始端相连，所述进料轨道设置于纵向轨道的末端，所述进料轨道的一端设有顶推机构、另一端与设备的进料口相连；所述输送组件包括横向输送部件和纵向输送部件，所述横向输送部件能够沿着横向轨道输送工件至纵向轨道，所述纵向输送部件沿着纵向轨道输送工件至进料轨道。
[0010]优选的，所述横向轨道、纵向轨道及进料轨道的两侧均设有护板，所述横向轨道及进料轨道的宽度与工件的直径相匹配，所述纵向轨道的宽度与工件的长度相匹配。
[0011]优选的，所述横向输送部件包括电机、主动轮、从动轮及输送带，所述电机的主轴与主动轮同轴固定，所述输送带连接主动轮与从动轮，所述主动轮及从动轮分别设置于横向轨道的两端。
[0012]优选的，所述横向输送部件为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板，所述横向输送部件用于将横向轨道上首尾相连的工件逐一推送至纵向轨道的起始端。
[0013]优选的，所述纵向输送部件及顶推机构均为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板。
[0014]优选的，所述计数器的一侧设有击打器，所述击打器与控制箱相连，所述击打器的相对侧设有回收轨道，所述回收轨道斜向下设置在横向轨道的外侧，所述回收轨道的进口朝向横向轨道、末端出口朝向料仓；所述击打器用于将多余的工件击打出横向轨道、进入回收轨道并落入料仓。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过控制箱控制升降式上料机构及输送组件的动作，上料机构将工件逐一提升至输送轨道上，再通过输送组件将工件输送至设备的上料口，再借助计数器对工件进行计数，当数量达到要求后，即停止上料。利用本技术能够完成自动上料，省时省力，极大提高了上料效率，降低了劳动强度，适用于大批量短节圆钢料的上料操作。
附图说明
[0016]图1是本技术一个实施例提供的自动上料机的结构示意图；
[0017]图2是本技术一个实施例中上料板的工作原理图；
[0018]图3是本技术一个实施例中击打器相对横向轨道布置的俯视图；
[0019]图中：00
‑
工件，01
‑
设备；1
‑
料仓，2
‑
计数器，3
‑
顶推机构，4
‑
控制箱，5
‑
上料板，50
‑
台面；6
‑
升降部件，7
‑
侧板，8
‑
横向轨道，9
‑
纵向轨道，10
‑
进料轨道，11
‑
横向输送部件，110
‑
电机，111
‑
输送带；12
‑
纵向输送部件，13
‑
护板，14
‑
推板，15
‑
击打器，16
‑
回收轨道。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1所示，本技术提供的一种自动上料机，包括用于容纳工件的料仓1，所述料仓1的一侧设有升降式上料机构，所述上料机构的顶部设有输送组件，用于将工件00输送至设备01的进料口；所述输送组件设置于输送轨道上，所述输送轨道上设有计数器2，用于计量工件数量；所述设备01的进料口设有顶推机构3，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；所述计数器2、上料机构及输送组件均与控制箱4相连。利用升降式上料机构可将工件逐一提升至输送轨道上，再通过输送组件将工件输送至设备的上料口，即可自动完成上料；同时利用计数器计量工件数量，当数量达到设计要求时，通过控制箱控制上料机构及输送组件停止上料即可。
[0022]在本技术的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述上料机构包括多组台阶式上料板5，多组上料板5自下而上依次排列设置，最下方上料板5设置于最外侧、且设置于料仓1底部，所述上料板5的底部与升降部件6相连，用于升降上料板5；所述上料板5的顶部设有台面50，用于容纳一排首尾相连的工件00。为了方便料仓内工件进入上料板的台面上，可
将料仓底面设计为斜面，使其底面朝向上料板一侧倾斜。利用吊车或其它工具将工件装入料仓内，工件沿着倾斜底面滑入底部上料板的台面上，在相应升降部件的作用下将工件提升至相邻上料板的台面上，随后该上料板返回提升下一排工件；此时承托工件的上料板在升降部件的驱动下升高，工件升高至下一个上料板的顶部台面上，随后上料板返回；重复以上动作直至将工件提升至输送轨道上。
[0023]作为一种优选结构，如图2所示，所述上料板5顶部台面50为外高内低的斜面，相邻的两个上料板5滑动配合；所述上料板5的两端均设有侧板7，所述侧板7的底部与料仓1侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于：包括用于容纳工件的料仓，所述料仓的一侧设有升降式上料机构，所述上料机构的顶部设有输送组件，用于将工件输送至设备的进料口；所述输送组件设置于输送轨道上，所述输送轨道上设有计数器，用于计量工件数量；所述设备的进料口设有顶推机构，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；所述计数器、上料机构及输送组件均与控制箱相连。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述上料机构包括多组台阶式上料板，多组上料板自下而上依次排列设置，最下方上料板设置于最外侧、且设置于料仓底部，所述上料板的底部与升降部件相连，用于升降上料板；所述上料板的顶部设有台面，用于容纳一排首尾相连的工件。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述上料板顶部台面为外高内低的斜面，相邻的两个上料板滑动配合；所述上料板的两端均设有侧板，所述侧板的底部与料仓侧壁相连。4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述升降部件为气缸或液压缸，所述上料板固定于升降部件的活塞杆末端，所述升降部件的缸体设置于料仓底部的底架上。5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述输送轨道包括横向轨道、纵向轨道和进料轨道，所述横向轨道设置于上料板的顶部、且平行于上料板，所述纵向轨道垂直于横向轨道，所述横向轨道的末端与纵向轨道的起始端相连，所述进料轨道设置于纵向轨道的末端，所述进料轨道的一端设有顶推机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚楠，张宁，郝存明，解海滨，
申请(专利权)人：河北昂泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：