车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆制动技术领域，公开了一种车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。通过上述方式，对踏板力信号、主缸活塞行程信号、管路压力信号、加速度信号和轮速信号的综合分析，可以对车辆制动系统是否正常工作进行判断，也可以对各信号自身准确性进行校验和判断。校验和判断。校验和判断。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，尤其涉及一种车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车行业时有制动失效、刹车失灵造成事故的报道，当前技术判断驾驶员是否实施制动操作的主要依据是制动灯开关的信号或主缸行程传感器的信号、管路压力信号和加速度信号，通过这些信号并不能准确判断驾驶员是否进行了正确制动操作，或者制动系统是否已经失效，对事故定性与定责带来了极大不便。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不能准确判断车辆制动系统的运行状态的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆制动状态判断方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；
[0007]获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；
[0008]根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。
[0009]可选地，所述根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态的步骤，包括：
[0010]获取所述车辆的车辆型号；
[0011]根据所述车辆型号确定对应的踏板速度对应关系；
[0012]根据所述车重信息调整所述踏板速度对应关系，得到目标踏板速度对应关系；
[0013]根据所述车辆型号、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力判断所述车辆制动系统的运行状态。
[0014]可选地，所述根据所述车辆型号、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力判断所述车辆制动系统的运行状态的步骤，包括：
[0015]根据所述车辆型号确定对应的踏板主缸对应关系以及踏板管路对应关系；
[0016]根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板主缸对应关系以及所述踏板管路对应关系判断所述车辆制动系统的运行状态。
[0017]可选地，所述根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路
压力、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板主缸对应关系以及所述踏板管路对应关系判断所述车辆制动系统的运行状态的步骤包括：
[0018]根据所述踏板行程以及所述目标踏板速度对应关系确定加速度范围；
[0019]根据所述踏板行程以及所述踏板主缸对应关系确定主缸活塞行程范围；
[0020]根据所述踏板行程以及所述踏板管路对应关系确定管路压力范围；
[0021]将所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力分别与所述加速度范围、所述主缸活塞行程范围以及所述管路压力范围进行比较，获得比较结果；
[0022]根据所述比较结果判断所述车辆制动系统的运行状态。
[0023]可选地，根据所述比较结果判断所述车辆制动系统的运行状态的步骤，包括：
[0024]根据所述比较结果确定所述车辆制动系统中各部件的运行状态；
[0025]根据所述各部件的运行状态确定所述车辆制动系统的运行状态。
[0026]可选地，所述根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态的步骤之后，还包括：
[0027]将所述踏板行程、所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息发送至云端服务器，以使所述服务器对所述车辆制动系统的运行状态进行远程分析。
[0028]可选地，所述根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态的步骤之后，还包括：
[0029]当检测到车辆发生碰撞时，将历史踏板行程、历史速度信息、历史主缸活塞行程、历史管路压力以及历史车重信息记录至事件数据记录系统，以防止数据丢失。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆制动状态判断装置，所述车辆制动状态判断装置包括：
[0031]确定模块，用于当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；
[0032]获取模块，用于获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；
[0033]判断模块，用于根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆制动状态判断设备，所述车辆制动状态判断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆制动状态判断程序，所述车辆制动状态判断程序配置为实现如上文所述的车辆制动状态判断方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆制动状态判断程序，所述车辆制动状态判断程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆制动状态判断方法的步骤。
[0036]本专利技术通过当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。通过上述方式，对踏板力信号、主缸活塞行程信号、管路压力信号、加速度信号和轮速信号的综合分析，将车辆的多种信号及参数进行总合，可以对车辆制动系统是否正常工作进行判断，也可以对
各信号自身准确性进行校验和判断。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆制动状态判断设备的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术车辆制动状态判断方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术车辆制动状态判断方法第二实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术车辆制动状态判断装置第一实施例的结构框图。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆制动状态判断设备结构示意图。
[0044]如图1所示，该车辆制动状态判断设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动状态判断方法，其特征在于，所述车辆制动状态判断方法包括：当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态的步骤，包括：获取所述车辆的车辆型号；根据所述车辆型号确定对应的踏板速度对应关系；根据所述车重信息调整所述踏板速度对应关系，得到目标踏板速度对应关系；根据所述车辆型号、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力判断所述车辆制动系统的运行状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆型号、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力判断所述车辆制动系统的运行状态的步骤，包括：根据所述车辆型号确定对应的踏板主缸对应关系以及踏板管路对应关系；根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板主缸对应关系以及所述踏板管路对应关系判断所述车辆制动系统的运行状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力、所述目标踏板速度对应关系、所述踏板主缸对应关系以及所述踏板管路对应关系判断所述车辆制动系统的运行状态的步骤包括：根据所述踏板行程以及所述目标踏板速度对应关系确定加速度范围；根据所述踏板行程以及所述踏板主缸对应关系确定主缸活塞行程范围；根据所述踏板行程以及所述踏板管路对应关系确定管路压力范围；将所述速度信息、所述主缸活塞行程以及所述管路压力分别与所述加速度范围、所述主缸活塞行程范围以及所述管路压力范围进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，龙文，翟克宁，张德军，覃权中，李伟伟，梁宝梯，杨继业，陈江深，覃健，蓝伟，晏金美，钟永普，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：