一种袖珍智能机器人的生产结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袖珍智能机器人的生产结构，包括：机器人外壳，机器人外壳的一侧开设有观察孔；底盘，其固定在机器人外壳的底端，底盘的上方设置有底座；轴套，其安装在底座的上方，轴套的两端安装有硅胶行走轮；第一转轴，其贯穿在轴套的中部；驱动步进电机，其安装在底座的后侧；上保护盖，其设置在轴套的上方；电池盒，其固定在上保护盖的上端，电池盒的一侧固定有前挡板；充电电池，其安装在电池盒的内部；PCB架，其设置在电池盒的上方。该袖珍智能机器人的生产结构设置有机器人外壳除底部硅胶行走轮暴露在外，其他元器件都收纳在机器人外壳内部，无多余冗余部分，不会产生额外凸起，收纳简单，体积轻便，适宜儿童使用。适宜儿童使用。适宜儿童使用。

【技术实现步骤摘要】
一种袖珍智能机器人的生产结构


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种袖珍智能机器人的生产结构。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]市场上的袖珍智能机器人的生产结构在使用中都存在着功能多的体积大，体积小的功能少的问题，甚至于功能少的体积大，不适合儿童使用，另有部分智能机器人采用一次性干电池供电，使用一段时间后便需要更换电池，家庭使用操作较为繁琐，且容易使幼儿误吞，造成安全隐患，为此，我们提出一种袖珍智能机器人的生产结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种袖珍智能机器人的生产结构，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的袖珍智能机器人的生产结构在使用中都存在着功能多的体积大，体积小的功能少的问题，甚至于功能少的体积大，不适合儿童使用，另有部分智能机器人采用一次性干电池供电，使用一段时间后便需要更换电池，家庭使用操作较为繁琐，且容易使幼儿误吞，造成安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种袖珍智能机器人的生产结构，包括：
[0006]机器人外壳，所述机器人外壳的一侧开设有观察孔；
[0007]底盘，其固定在所述机器人外壳的底端，所述底盘的上方设置有底座；
[0008]轴套，其安装在所述底座的上方，所述轴套的两端安装有硅胶行走轮；
[0009]第一转轴，其贯穿在所述轴套的中部；
[0010]驱动步进电机，其安装在所述底座的后侧，所述驱动步进电机连接有第二转轴；
[0011]上保护盖，其设置在所述轴套的上方；
[0012]电池盒，其固定在所述上保护盖的上端，所述电池盒的一侧固定有前挡板；
[0013]充电电池，其安装在所述电池盒的内部；
[0014]PCB架，其设置在所述电池盒的上方，所述PCB架的上方两侧设置有识别符光学仪器；
[0015]集成话筒电路板，其安装在所述PCB架的上方；
[0016]扬声器，其设置在所述PCB架的上方。
[0017]优选的，所述集成话筒电路板还设有：
[0018]集成WIFI模块，其安装在所述集成话筒电路板的上端；
[0019]单片机，其设置在所述集成WIFI模块的一侧。
[0020]优选的，所述底盘还设有：
[0021]type
‑
c接口，其嵌装在所述底盘的下端；
[0022]拨动开关，其设置在所述type
‑
c接口的一侧。
[0023]优选的，所述观察孔关于机器人外壳的中轴线位置对称，且观察孔沿机器人外壳的一侧表面呈等距均匀分布，并且观察孔贯穿于机器人外壳的一侧外表面。
[0024]优选的，所述机器人外壳与底盘之间构成半包围结构，且底盘与底座之间构成嵌合结构，并且底盘与底座之间相互平行。
[0025]优选的，所述第一转轴贯穿于轴套的内部，且硅胶行走轮关于轴套的中轴线位置对称，并且轴套与上保护盖之间构成半包围结构。
[0026]优选的，所述充电电池与电池盒之间构成嵌合结构，且PCB架与电池盒的外形尺寸相吻合，并且PCB架与电池盒之间相互平行。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该袖珍智能机器人的生产结构设置有机器人外壳除底部硅胶行走轮暴露在外，其他元器件都收纳在机器人外壳内部，无多余冗余部分，不会产生额外凸起，收纳简单，体积轻便，适宜儿童使用。
[0028]设置的观察孔便于观察机器人内部的部分结构，且通过观察孔便于集成话筒电路板对外部声音进行收音，并通过扬声器发声；设置的底盘与机器人外壳底部平行，且底盘与底座之间嵌合，结构紧凑，进一步节约了内部空间；设置的第一转轴在轴套内部转动，不会发声偏移，且上保护盖与轴套之间环套住第一转轴，避免第一转轴中心处进入异物导致卡齿。
[0029]设置的电池盒和PCB架大小吻合，PCB架作为电池盒的上保护盖安置在电池盒上方，可以作保护充电电池用。
附图说明
[0030]图1为本技术主视立体结构示意图；
[0031]图2为本技术动力部分立体结构示意图；
[0032]图3为本技术电池盒部分拆分立体结构示意图；
[0033]图4为本技术第二电路板俯视结构示意图。
[0034]图5为本技术底盘仰视平面结构示意图。
[0035]图6为本技术机器人辅助学习用画册结构示意图。
[0036]图中：1、机器人外壳；2、观察孔；3、硅胶行走轮；4、底盘；5、第一转轴；6、轴套；7、底座；8、驱动步进电机；9、上保护盖；10、前挡板；11、电池盒；12、充电电池；13、PCB架；14、集成话筒电路板；15、识别符光学仪器；16、扬声器；17、第二转轴；18、type
‑
c接口；19、集成WIFI模块；20、单片机；21、拨动开关。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种袖珍智能机器人的生产结构，包括：机器人外壳1，机器人外壳1的一侧开设有观察孔2；底盘4，其固定在机器人外壳1的底端，底盘4的上方设置有底座7；轴套6，其安装在底座7的上方，轴套6的两端安装有硅胶行走轮3；第一转轴5，其贯穿在轴套6的中部；驱动步进电机8，其安装在底座7的后侧，驱动步进电机8连接有第二转轴17；上保护盖9，其设置在轴套6的上方；电池盒11，其固定在上保护盖9的上端，电池盒11的一侧固定有前挡板10；充电电池12，其安装在电池盒11的内部；PCB架13，其设置在电池盒11的上方，PCB架13的上方两侧设置有识别符光学仪器15；集成话筒电路板14，其安装在PCB架13的上方；扬声器16，其设置在PCB架13的上方；机器人外壳1除底部硅胶行走轮3暴露在外，其他元器件都收纳在机器人外壳1内部，无多余冗余部分，不会产生额外凸起，收纳简单，体积轻便，适宜儿童使用。
[0039]请参阅图3，一种袖珍智能机器人的生产结构，观察孔2关于机器人外壳1的中轴线位置对称，且观察孔2沿机器人外壳1的一侧表面呈等距均匀分布，并且观察孔2贯穿于机器人外壳1的一侧外表面；设置的观察孔2便于观察机器人内部的部分结构，且通过观察孔2便于集成话筒电路板14对外部声音进行收音，并通过扬声器16发声；机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袖珍智能机器人的生产结构，其特征在于，包括：机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的一侧开设有观察孔（2）；底盘（4），其固定在所述机器人外壳（1）的底端，所述底盘（4）的上方设置有底座（7）；轴套（6），其安装在所述底座（7）的上方，所述轴套（6）的两端安装有硅胶行走轮（3）；第一转轴（5），其贯穿在所述轴套（6）的中部；驱动步进电机（8），其安装在所述底座（7）的后侧，所述驱动步进电机（8）连接有第二转轴（17）；上保护盖（9），其设置在所述轴套（6）的上方；电池盒（11），其固定在所述上保护盖（9）的上端，所述电池盒（11）的一侧固定有前挡板（10）；充电电池（12），其安装在所述电池盒（11）的内部；PCB架（13），其设置在所述电池盒（11）的上方，所述PCB架（13）的上方两侧设置有识别符光学仪器（15）；集成话筒电路板（14），其安装在所述PCB架（13）的上方；扬声器（16），其设置在所述PCB架（13）的上方。2.根据权利要求1所述的一种袖珍智能机器人的生产结构，其特征在于：所述集成话筒电路板（14）还设有：集成WIFI模块（19），其安装在所述集成话筒电路板（14）的上端；单片机（20），其设置在所述集成WIFI模块（19）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种袖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重然，严张凌，
申请(专利权)人：成都锦城学院，
类型：新型
国别省市：