金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统，属于金属类带材涂装领域。本实用新型专利技术在对金属带材高速辊涂平直运行实施适时追踪控制时，通过固定支架上的油缸驱动活动支架，活动支架在运动约束装置和导向轮及导向轮槽的共同作用下，将油缸驱动下的运动约束为在水平面内的摆动，使高速运行中受多辊驱动积应力影响左右窜动的金属带材得到适时自动追踪调整，最大限度地保证金属带材在高速辊涂中的平直运行，从而确保同卷带材前后左右涂装质量和视觉效果的一致性。左右涂装质量和视觉效果的一致性。左右涂装质量和视觉效果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统


[0001]本技术涉及金属类带材涂装领域，特别是指一种金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统。

技术介绍

[0002]在金属带材辊涂生产过程中，通常是使用驱动辊带动金属带材的运行，并在金属带材的运行过程中通过导向辊进行导向。而现代化金属带材辊涂生产流水线涉及放卷、前处理、涂装、高温烘烤和冷却、收卷等工艺节点和路线，每一工艺节点路线的线长随涂装运行速度加快和涂装次数增加而加倍增长，在金属带材同步多次涂装高速运行中，由于长距离多次驱动和导向在不同方向上积累的应力误差，使金属带材在涂装生产运行中不停地左右窜动，导致涂装板面位移，严重影响涂装质量。所以，必须对金属带材在高速辊涂中的平直运行予以适时、适度、准确地干预控制和调整。
[0003]目前现有技术通常的做法是，通过电机和螺杆沿着直线向待涂金属带材窜动的反方向拉动导向辊，强制性的对不停窜动的待涂金属带材进行牵拉调整。这种方式不但响应速度慢，而且生拉硬拽，调整力度和幅度或不及或过度，因此，对待涂金属带材平直运行调整控制的速度慢，精度差，涂装废品多，浪费大。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的问题，本技术提供一种金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统，在实施金属带材高速辊涂过程中始终保持平直运行的追踪控制方面响应更快，精度也更高。
[0005]本技术提供技术方案如下：
[0006]一种金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统，包括固定支架和位于所述固定支架上方的活动支架，所述活动支架上设置有用于对待涂金属带材进行导向的导向辊，其中：
[0007]所述固定支架上设置有光电对射传感器，所述光电对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置在待涂金属带材正反两面的相对应位置，且所述发射端的有效光电覆射面和所述接收端的有效光电接收面的宽度大于待涂金属带材的宽度；
[0008]所述活动支架在四个角底部各设置有一个导向轮，所述固定支架的顶部设置有与所述导向轮对应的导向轮槽，所述导向轮位于所述导向轮槽内，并且所述导向轮能够相对于所述导向轮槽在水平面内移动；
[0009]所述固定支架上安装有油缸，所述油缸的两端分别通过活动连接装置与固定支架和活动支架可转动连接，所述固定支架与活动支架之间设置有运动约束装置，所述运动约束装置将所述活动支架在油缸的驱动下的运动约束为在水平面内的摆动。
[0010]进一步地，所述活动连接装置的转轴为垂直方向，所述活动连接装置允许所述油缸的两端沿着垂直方向转动。
[0011]进一步地，所述运动约束装置为约束连杆，所述约束连杆的两端分别通过万向节式球阀与所述固定支架和活动支架可转动连接。
[0012]进一步地，所述约束连杆为两组，分别位于所述固定支架与活动支架之间的左右两侧相互对应位置。
[0013]进一步地，所述活动支架在四个角底部各设置有一个向下凸起的连接部，所述连接部上设置有水平方向的导向轮轴，所述导向轮安装在所述导向轮轴上。
[0014]进一步地，所述固定支架的顶部设置有导向块，所述导向轮槽开设在所述导向块内。
[0015]进一步地，所述导向轮槽贯穿所述导向块的厚度方向。
[0016]进一步地，所述导向轮与待涂金属带材的运行方向成一定夹角，所述导向轮槽与所述导向轮垂直设置。
[0017]进一步地，所述导向辊的两端通过轴承与所述活动支架连接。
[0018]进一步地，所述导向辊为钢辊、橡胶辊或塑料辊。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术在金属带材高速辊涂中实施适时追踪控制时，通过油缸驱动活动支架，活动支架带动待涂金属带材的导向辊，在运动约束装置和导向轮、导向轮槽的共同作用下，实现在水平面内的摆动，使高速运行中受多辊驱动积应力影响左右窜动的金属带材得到适时追踪调整和控制，且调整控制的时间、力度和幅度，既无不及又无过度，恰恰满足需要，最大限度地保证金属带材在高速辊涂中的平直运行，进而确保同卷带材前后左右涂装质量和视觉效果的一致性。
附图说明
[0021]图1为本技术的金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统的一个方向的简示图；
[0022]图2为本技术的金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统的另一个方向的简示图；
[0023]图3为光电对射传感器的工作原理简示图；
[0024]图4为活动支架平面摆动简示图；
[0025]图5为运动约束装置的一个示例图。
具体实施方式
[0026]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0027]本技术实施例提供一种金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统。如图1
‑
5所示，包括固定支架1和位于固定支架1上方的活动支架2。活动支架2上设置有用于对待涂金属带材进行导向的合适直径的导向辊3，导向辊3可以为钢辊、橡胶辊或塑料辊，导向辊3的两端通过轴承13与活动支架2连接。
[0028]为方便对本技术技术的理解，对本技术中出现的前后左右方向进行如下定义：在水平面内，以待涂金属带材的运行方向所在的直线为前后方向，以与前后方向垂直
的直线为左右方向，如图2所示。上述前后方向和左右方向仅为了更清楚的说明本技术各部件的方位，不能作为对本技术的限制。
[0029]固定支架1上设置有光电对射传感器5，光电对射传感器5包括发射端6和接收端7，发射端6和接收端7分别设置在待涂金属带材4正反两面的相对应位置。例如，发射端6和接收端7分别设置在固定支架1的内侧前后端的对应位置上，使发射端6和接收端7分别面向待涂金属带材4的正面和反面，而且发射端6的有效光电覆射面和接收端7的有效光电接收面的宽度大于待涂金属带材4的宽度。
[0030]活动支架2在四个角底部各设置有一个导向轮9，固定支架1的顶部设置有与导向轮9对应的导向轮槽10，导向轮9位于导向轮槽10内，并且导向轮9能够相对于导向轮槽10在水平面内灵活移动。
[0031]固定支架1上安装有油缸11，油缸11与外部液压站连通，油缸11的两端分别通过活动连接装置17、18与固定支架1和活动支架2可转动连接，固定支架1与活动支架2之间还设置有运动约束装置，运动约束装置将活动支架2在油缸11的驱动下的运动约束为在水平面内的摆动。
[0032]本技术在使用时，光电对射传感器5的发射端6向接收端7发射光信号，一部分光信号被运行中的待涂金属带材4遮挡，而另一部分未被遮挡的光信号被接收端7接收，根据接收到的光信号的位置即可判断待涂金属带材4运行中左右窜动情况和程度。据此，即可通过油缸11驱动活动支架2运动，对高速运行中左右窜动的待涂金属带材4进行适时调整。
[0033]本技术中，油缸11驱动下活动支架2的运动，不是现有技术中简单的生拉硬拽的左右直线移动，而是在水平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统，其特征在于，包括固定支架和位于所述固定支架上方的活动支架，所述活动支架上设置有用于对待涂金属带材进行运行导向的导向辊，其中：所述固定支架上设置有光电对射传感器，所述光电对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置在待涂金属带材正反两面的相对应位置，且所述发射端的有效光电覆射面和所述接收端的有效光电接收面的宽度大于待涂金属带材的宽度；所述活动支架在四个角底部各设置有一个导向轮，所述固定支架的顶部设置有与所述导向轮对应的导向轮槽，所述导向轮位于所述导向轮槽内，并且所述导向轮能够相对于所述导向轮槽在水平面内移动；所述固定支架上安装有油缸，所述油缸的两端分别通过活动连接装置与固定支架和活动支架可转动连接，所述固定支架与活动支架之间设置有运动约束装置，所述运动约束装置将所述活动支架在油缸的驱动下的运动约束为在水平面内的摆动。2.根据权利要求1所述的金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统，其特征在于，所述活动连接装置的转轴为垂直方向，所述活动连接装置允许所述油缸的两端沿着垂直方向转动。3.根据权利要求2所述的金属带材高速辊涂平直运行自动追踪控制系统，其特征在于，所述运动约束装置为约束连杆，所述约束连杆的两端分别通过万向节式球阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹰，
申请(专利权)人：山东腾鹰凯诺铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：