一种物料自动转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料自动转向机构，包括固定架，电机，旋转定位组件与转向夹具，电机与固定架可拆卸连接，旋转定位组件包括固定座，若干定位传感器与感应杆，固定座与固定架连接，电机的输出端活动贯穿固定座与转向夹具连接，感应杆一端与电机的输出端连接，若干定位传感器安装在固定座上，所述定位传感器环绕电机的输出端均匀间隔设置，电机驱动感应杆另一端活动贯穿所述定位传感器。本实用新型专利技术使用电机带动夹持物料的转向夹具转动，进而带动物料转向，便于后续加工，无需人工，省时省力，在电机的输出端设置旋转定位组件，便于控制电机调整转向夹具的转动角度，物料转向角度更加精准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动转向机构


[0001]本技术涉及非标生产设备
，特别是涉及一种物料自动转向机构。

技术介绍

[0002]在塑胶件生产加工时，经常因为物料在传送带上的所处的方位以及加工设备的位置等原因，需要对改变物料在传送线上的方位，便于加工。因为塑胶件体积小的原因，传统的处理办法是在这种生产节拍位置一般采用人工的方式来对物料进行方位和位置的变动。但是，采用人工来进行操作不仅费时费力、连续性差、效率低下，且人力成本高，劳动强度大，有时因为疲劳等缘故，导致物料方位转向调整不到位，导致加工出现错位，降低质量。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的人工转向费时费力以及容易出现转向错位的情况，提供一种物料自动转向机构。
[0004]一种物料自动转向机构，包括固定架，电机，旋转定位组件与转向夹具，所述电机与所述固定架可拆卸连接，所述旋转定位组件包括固定座，若干定位传感器与感应杆，所述固定座与所述固定架连接，所述电机的输出端活动贯穿所述固定座与所述转向夹具连接，所述感应杆一端与所述电机的输出端连接，若干所述定位传感器安装在所述固定座上，若干所述定位传感器环绕所述电机的输出端均匀间隔设置，所述电机驱动所述感应杆另一端活动贯穿所述定位传感器。
[0005]优选地，所述定位传感器包括固定板与传感器，所述固定板与所述固定座侧部连接，所述传感器安装在所述固定座上端。
[0006]优选地，所述电机的输出端安装有转向筒，所述转向筒的端部设置有通孔，所述感应杆一端插接在所述通孔内，所述转向夹具与所述转向筒背离所述电机的一端连接。
[0007]优选地，所述固定架包括立架，横向丝杆组件与纵向丝杆组件，所述横向丝杆组件安装在所述立架上，所述纵向丝杆组件安装在所述横向丝杆组件的输出端上，所述电机及所述旋转定位组件均安装在所述纵向丝杆组件的输出端上。
[0008]优选地，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均包括有驱动件，导轨与滑板，所述滑板活动安装在所述导轨上，所述驱动件的输出端与所述滑板连接，所述电机及所述旋转定位组件均安装在所述纵向丝杆组件的滑板上。
[0009]优选地，所述驱动件是电动推杆或者气缸。
[0010]优选地，所述旋转定位组件的数量为4个。
[0011]本技术的有益之处在于：1、使用电机带动夹持物料的转向夹具转动，进而带动物料转向，便于后续加工，无需人工，省时省力；2、在电机的输出端设置旋转定位组件，便于控制电机调整转向夹具的转动角度，物料转向角度更佳精准。
附图说明
[0012]图1为其中一实施例一种物料自动转向机构组装示意图；
[0013]图2为一种物料自动转向机构爆炸示意图；
[0014]图3为图2中A部放大示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0017]如图1～3所示，一种物料自动转向机构，包括固定架1，电机2，旋转定位组件3与转向夹具4，所述电机2与所述固定架1可拆卸连接，所述旋转定位组件3包括固定座31，若干定位传感器32与感应杆33，所述固定座31与所述固定架1连接，所述电机2的输出端活动贯穿所述固定座31与所述转向夹具4连接，所述感应杆33一端与所述电机2的输出端连接，若干所述定位传感器32安装在所述固定座31上，若干所述定位传感器32环绕所述电机2的输出端均匀间隔设置，所述电机2驱动所述感应杆33另一端活动贯穿所述定位传感器32。具体的，在本实施例中，使用时，将固定架1安装在传送带100边部，利用固定架1，将电机2，旋转定位组件3与转向夹具4置于传送带的正上方，便于电机2驱动转向夹具4转动，夹取并调整传送带上的物料的方位。电机2的输出端贯穿旋转定位组件3与转向夹具4连接，其中，转向夹具4可以是气缸夹爪，或者是匹配物料端面形状，定制的工装夹具。旋转定位组件3设置在电机2与转向夹具4之间，用于控制电机2的转动角度，使得在传送带100上不同方位的物料200经过转向后，最终在传送带上的角度方位都保持一致，便于后续加工。具体的，在传送带100两侧设置一对传感器，通过设置两传感器可检测传感器与物料200之间的距离，判断出物料200相对两传感器的距离，从而判断到位物料200的方位，因为不同方向的物料与两个传感器对应的距离是不一样的，传感器将检测信息发送给PLC控制器后，PLC控制器进而控制电机2带动转向夹具4的转动角度。所述旋转定位组件3包括固定座31，若干定位传感器32与感应杆33，感应杆33与电机2的输出端是连接的，因此，电机2带动转向夹具4转动时，感应杆33同步转动，使得感应杆33的另一端经过定位传感器32，利用定位传感器32，确认转向夹具4的方位。当转向夹具4转动至指定位置时，PLC控制器控制电机2停止，转向夹具4即可松开物料，将其放置在传送带上，完成物料的转向调节。无需人工，全自动化，省时省力，物料的位置调控极为精准。可以理解的是，为了避免转向夹具4抓取物料，调整方位时，物料与传送带摩擦，使用升降机构，如气缸，电动推杆，液压缸等部件，带动电机2上下位移，进而可带动转向夹具4同步位移，可以避免物料与传送带摩擦，导致物料表面刮伤。需要说明的是，所述旋转定位组件3的数量为4个，使得转向夹具4转动一次的角度为90度，便于配合方形的物
料。在其他实施例中，旋转定位组件3的数量还可以根据物料的形状等因素设置。
[0018]如图2～3所示，所述定位传感器32包括固定板321与传感器322，所述固定板321与所述固定座31侧部连接，所述传感器322安装在所述固定座31上端。具体的，在本实施例中，因为固定座31上端面面积较小，同时为了给感应杆33转动预留空间，避免阻碍，将定位传感器32安装在固定座31的四边。传感器322可以是红外线传感器，当电机2带动感应杆33转动时，感应杆33的一端经过传感器322，即可被感应到，传感器322即可将感应信息发送给后台的PLC控制器，便于PLC控制器控制电机2的转动角度。
[0019]如图2～3所示，所述电机2的输出端安装有转向筒21，所述转向筒21的端部设置有通孔211，所述感应杆33一端插接在所述通孔211内，所述转向夹具4与所述转向筒21背离所述电机2的一端连接。具体的，在本实施例中，为了便于在电机2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动转向机构，其特征在于：包括固定架(1)，电机(2)，旋转定位组件(3)与转向夹具(4)，所述电机(2)与所述固定架(1)可拆卸连接，所述旋转定位组件(3)包括固定座(31)，若干定位传感器(32)与感应杆(33)，所述固定座(31)与所述固定架(1)连接，所述电机(2)的输出端活动贯穿所述固定座(31)与所述转向夹具(4)连接，所述感应杆(33)一端与所述电机(2)的输出端连接，若干所述定位传感器(32)安装在所述固定座(31)上，若干所述定位传感器(32)环绕所述电机(2)的输出端均匀间隔设置，所述电机(2)驱动所述感应杆(33)另一端活动贯穿所述定位传感器(32)。2.如权利要求1所述的一种物料自动转向机构，其特征在于：所述定位传感器(32)包括固定板(321)与传感器(322)，所述固定板(321)与所述固定座(31)侧部连接，所述传感器(322)安装在所述固定座(31)上端。3.如权利要求2所述的一种物料自动转向机构，其特征在于：所述电机(2)的输出端安装有转向筒(21)，所述转向筒(21)的端部设置有通孔(211)，所述感应杆(33)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋辛培，曾晓瑜，廖宜仁，
申请(专利权)人：惠州市华业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：