一种包装机械用可调节抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种包装机械用可调节抓手，涉及抓手技术领域，包括外框架，外框架的内侧装有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的一端装有折角架，折角架的一端装有二号电动伸缩杆。本实用新型专利技术，通过设置了外框架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、转向架、转向杆和夹持杆，能够通过一号电动伸缩杆的伸缩，对二号电动伸缩杆的位置进行调节，以适应所需抓握的不同规格的物件，并通过二号电动伸缩杆伸缩，带动转向杆向转向架外侧延伸，或向转向架内侧收纳，进而带动夹持杆以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性。了该抓手使用的通用性。了该抓手使用的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用可调节抓手


[0001]本技术涉及抓手
，尤其涉及一种包装机械用可调节抓手。

技术介绍

[0002]抓手，是一种对物品进行抓握，给后续移动工作带来便捷的辅助类工具，其作用是为了在提高抓握稳定性的同时，节省人力的使用，在抓手的实际使用中，由于市面上常规的抓手形式都较为固定，一般在进行使用时，也只是对大小款式相似的某一类物件进行抓握，局限性较大，而在机械范围内的物件规格以及款式相似性较小，传统类抓手难以对多种多样的机械部件进行稳定的抓握，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机械用可调节抓手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种包装机械用可调节抓手，包括外框架，所述外框架的内侧装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的一端装有折角架，所述折角架的一端装有二号电动伸缩杆，所述外框架的一端内侧转动连接有转向架，所述转向架的一端内侧转动连接有转向杆，所述转向杆的一端装有夹持杆。
[0005]为了实现转向杆的角度调节功能，本技术的改进有，所述转向杆的上表面开设有滑槽，所述二号电动伸缩杆的一端滑动连接在滑槽的内侧。
[0006]为了实现该夹持杆的延伸夹持功能，本技术的改进有，所述夹持杆的外表面设置有延伸框，所述延伸框的一端内侧装有副杆，所述副杆与夹持杆的外表面均套设有防护垫，所述防护垫的外表面开设有凹槽，所述防护垫的材质为海绵。
[0007]为了实现延伸框的角度调节与固定功能，本技术的改进有，所述夹持杆的两端均装有螺纹杆，所述延伸框套设在螺纹杆的外表面，所述螺纹杆的外表面转动连接有螺母。
[0008]为了实现该抓手的固定安装功能，本技术的改进有，所述外框架的一侧设置有安装板，所述安装板的上表面四角位置均贯穿开设有安装孔。
[0009]为了给调节板的位置移动提供前置条件，本技术的改进有，所述安装板的上表面装有电机，所述电机的输出端装有螺杆，所述螺杆的一端转动连接有端板，所述安装板与端板之间装有限位杆，所述限位杆的数量为两组。
[0010]为了实现调节板的位置移动功能，本技术的改进有，所述限位杆的外表面滑动连接有调节板，所述调节板装在外框架的上表面，所述调节板的侧表面开设有螺孔，所述螺孔与螺杆转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术，通过设置了外框架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、转向架、转向杆和夹持杆，能够通过一号电动伸缩杆的伸缩，对二号电动伸缩杆的位置进行调节，以适
应所需抓握的不同规格的物件，并通过二号电动伸缩杆伸缩，带动转向杆向转向架外侧延伸，或向转向架内侧收纳，进而带动夹持杆以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性。
[0013]2、本技术，通过设置了夹持杆、螺纹杆、延伸框、螺母和副杆，能够通过夹持杆以及副杆的配合，扩大夹持杆部分的夹持面积，并根据实际需求，以转动的方式松动螺母，拉动调节框对副杆的位置进行移动，进而实现贴合所夹持物表面的功能，或对副杆部分进行收纳。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种包装机械用可调节抓手的整体部件示意图；
[0015]图2为本技术提出一种包装机械用可调节抓手的仰视角示意图；
[0016]图3为本技术提出一种包装机械用可调节抓手图1的A处放大示意图。
[0017]图例说明：
[0018]1、外框架；2、一号电动伸缩杆；3、折角架；4、二号电动伸缩杆；5、转向架；6、转向杆；7、滑槽；8、夹持杆；9、延伸框；10、副杆；11、螺纹杆；12、螺母；13、安装板；14、电机；15、螺杆；16、端板；17、限位杆；18、调节板。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种包装机械用可调节抓手，包括外框架1，外框架1的内侧装有一号电动伸缩杆2，一号电动伸缩杆2的一端装有折角架3，通过折角架3能够给二号电动伸缩杆4提供稳定支撑，折角架3的一端装有二号电动伸缩杆4，通过一号电动伸缩杆2的伸缩，能够对折角架3以及二号电动伸缩杆4的位置进行调节，以适应所需抓握的不同规格的物件，外框架1的一端内侧转动连接有转向架5，转向架5的一端内侧转动连接有转向杆6，转向杆6的上表面开设有滑槽7，二号电动伸缩杆4的一端滑动连接在滑槽7的内侧，这种设计的目的是为了使二号电动伸缩杆4的伸缩，能够带动转向架5进行移动与旋转，转向杆6的一端装有夹持杆8，通过二号电动伸缩杆4伸缩，带动转向杆6向转向架5外侧延伸，或向转向架5内侧收纳，进而带动夹持杆8以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性。
[0022]夹持杆8的外表面设置有延伸框9，延伸框9的一端内侧装有副杆10，夹持杆8的两端均装有螺纹杆11，延伸框9套设在螺纹杆11的外表面，螺纹杆11的外表面转动连接有螺母12，通过夹持杆8以及副杆10的配合，扩大夹持杆8部分的夹持面积，并根据实际需求，以转
动的方式松动螺母12，拉动调节框对副杆10的位置进行移动，进而实现贴合所夹持物表面的功能，或对副杆10部分进行收纳，副杆10与夹持杆8的外表面均套设有防护垫，防护垫的外表面开设有凹槽，防护垫的材质为海绵，选择这种材质是因为海绵具有较好的防护与回弹功能，能够在进行夹持的过程中，使夹持杆8更加贴合所夹持物件的表面，并通过其的回弹性能，在该抓手松开后，自动还原。
[0023]外框架1的一侧设置有安装板13，安装板13的上表面四角位置均贯穿开设有安装孔，通过在安装孔位置打入螺丝，即可实现安装板13的位置固定功能，安装板13的上表面装有电机14，通过安装板13能够给电机14的运作提供稳定支撑，电机14的输出端装有螺杆15，螺杆15的一端转动连接有端板16，安装板13与端板16之间装有限位杆17，限位杆17的数量为两组，限位杆17的外表面滑动连接有调节板18，通过限位杆17能够对调节板18的移动轨迹进行固定，并配合端板16对调节板18的滑动距离进行约束，调节板18装在外框架1的上表面，调节板18的侧表面开设有螺孔，螺孔与螺杆15转动连接，这种设计的目的是为了使螺杆15的转动能够对调节板18的推进与回拉起到带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机械用可调节抓手，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)的内侧装有一号电动伸缩杆(2)，所述一号电动伸缩杆(2)的一端装有折角架(3)，所述折角架(3)的一端装有二号电动伸缩杆(4)，所述外框架(1)的一端内侧转动连接有转向架(5)，所述转向架(5)的一端内侧转动连接有转向杆(6)，所述转向杆(6)的一端装有夹持杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种包装机械用可调节抓手，其特征在于：所述转向杆(6)的上表面开设有滑槽(7)，所述二号电动伸缩杆(4)的一端滑动连接在滑槽(7)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种包装机械用可调节抓手，其特征在于：所述夹持杆(8)的外表面设置有延伸框(9)，所述延伸框(9)的一端内侧装有副杆(10)，所述副杆(10)与夹持杆(8)的外表面均套设有防护垫，所述防护垫的外表面开设有凹槽，所述防护垫的材质为海绵。4.根据权利要求3所述的一种包装机械用可调节抓手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国超，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：