本实用新型专利技术公开了一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置；属于半固化片技术领域；其技术要点包括机架和输送辊，输送辊上设置有放置台，放置台两侧分别设置有送料架和夹取架，两侧送料架和夹取架上方均横向设置有移动横梁，移动横梁与两侧送料架及夹取架之间设置有移动升降机构；在靠近放置台一侧的移动横梁一侧设置有夹取横梁，夹取横梁上间隔设置若干安装座，在靠近放置台一侧的各安装座上设置有夹取气缸，夹取气缸活塞杆底部自由端设置有夹取测厚机构；夹取机构上侧的移动横梁上设置有吹气机构；放置台两侧的送料架上及夹取架上设置有压片机构；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果好的具有测厚功能的多张半固化片夹取装置。固化片夹取装置。固化片夹取装置。
【技术实现步骤摘要】
一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置
[0001]本技术涉及一种半固化片夹取装置，更具体地说，尤其涉及一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置。
技术介绍
[0002]目前，在半固化片的生产过程中，需要对裁剪后的半固化片进行搬运，为了方便后续生产需要将多张半固化片进行分组输送。现有的夹取设备只能实现对单张半固化片进行夹取和搬运，不能对多张半固化片进行夹取，同时，夹持多张半固化片时需要判断夹具有没有多夹或者少夹，不然无法得知半固化片的张数是否符合要求，容易使后续加工发生误差而无法正常生产，影响生产效率和产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果好的具有测厚功能的多张半固化片夹取装置。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置，包括机架，在机架顶部设置有输送辊，在输送辊上设置有用于放置半固化片的放置台，所述放置台在输送辊输送方向的两侧分别设置有送料架和夹取架，在两侧送料架和夹取架上方均横向设置有与输送辊相垂直的移动横梁，在移动横梁与两侧送料架及夹取架之间设置有移动升降机构。
[0005]在靠近放置台一侧的移动横梁一侧设置有相配合的夹取横梁，在夹取横梁上沿长度方向间隔设置若干安装座，安装座与夹取横梁滑动连接且安装座通过螺栓固定在夹取横梁上，在靠近放置台一侧的各安装座上沿竖向设置有夹取气缸，在夹取气缸活塞杆底部自由端设置有用于夹取放置台上半固化片的夹取测厚机构；在夹取机构上侧的移动横梁上设置有用于辅助夹取测厚机构进行夹取的吹气机构；在放置台两侧的送料架上及夹取架上设置有用于压紧夹取测厚机构夹取后底部半固化片的压片机构。
[0006]上述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置中，所述放置台在输送辊输送方向的两侧由内至外向下成型有铲料槽，铲料槽与水平面之间的夹角为15
‑
35
°
；堆叠半固化片时，相同数量的多张半固化片为一组并将多组半固化片沿两侧铲料槽方向依次交错堆叠在放置台上；其中位于最底层的一组半固化片一端延申至一侧铲料槽上方，这组半固化片的另一端与另一侧铲料槽贴合。
[0007]上述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置中，所述送料架上方的夹取横梁与移动横梁固定连接，在夹取架上方的移动横梁远离放置台一侧水平设置有第一平移气缸，第一平移气缸活塞杆自由端与夹取横梁相连接，在第一平移气缸两侧的移动横梁上水平设置有与夹取横梁相连接的水平导向杆。
[0008]上述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置中，所述移动升降机构包括沿输送方向设置在送料架和夹取架两侧的滑轨，在各滑轨上滑动设置有相配合的滑块，滑块
通过丝杆和电机在滑轨上滑动，在靠近放置台一侧的滑块顶部设置有第一升降气缸，在各第一升降气缸活塞杆自由端设置有与对应一侧移动横梁两端相连接的连接板，在远离第一升降气缸一侧的滑块顶部沿竖向设置有与连接板滑动连接的升降导向杆。
[0009]上述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置中，所述夹取测厚机构包括设置在夹取气缸活塞杆底部自由端的连接块，在连接块底部设置有C形夹块，C形夹块开口设置在靠近放置台一侧且C形夹块下侧长度大于上侧长度，在C形夹块下侧端部铰接有起料铲，在C形夹块顶部的连接块上沿竖向设置有夹紧气缸，在夹紧气缸底部自由端设置有与C形夹块下侧相配合的夹紧块，在夹紧块对应的C形夹块上下两侧对称设置有相配合的测厚传感器，测厚传感器与外部控制终端电性连接。
[0010]上述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置中，所述吹气机构包括水平设置在送料架上方的夹取横梁顶部且一端与移动横梁相连接的水平支架，水平支架另一端延申至夹取测厚机构上方且在水平支架另一端沿竖向设置有第二升降气缸，在第二升降气缸活塞杆自由端水平设置有与移动横梁相平行的第一吹气管，在第一吹气管底部沿长度方向间隔设置有若干第一吹气嘴；在放置台两侧的移动横梁底部沿竖向设置有吹气板，在吹气板底部设置有与移动横梁相平行的第二吹气管，第二吹气管靠近放置台一侧设置有第二吹气嘴；所述压片机构设置在靠近放置台一侧的送料架上及夹取架上方的吹气板上。
[0011]上述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置中，所述压片机构包括水平间隔设置在夹取气缸两侧下方送料架上的第二平移气缸，各第二平移气缸活塞杆自由端位于靠近放置台一侧且在各第二平移气缸活塞杆自由端沿竖向设置固定套，在各固定套内设置有相配合的第三升降气缸，在各第三升降气缸顶部活塞杆自由端水平设置有与放置台上半固化片相配合的第一压板。
[0012]在靠近放置台一侧的吹气板上设置有气缸支架，在靠近放置台一侧的气缸支架上沿竖向设置有第四升降气缸，在第四升降气缸活塞杆自由端水平设置有与放置台上半固化片相配合的第二压板。
[0013]本技术采用上述结构后，通过移动升降机构能够带动放置台两侧的移动横梁在送料架上和夹取架上移动，从而带动夹取横梁上的安装座和夹取气缸移动。通过夹取气缸和夹取测厚机构之间相互配合，能够带动夹取测厚机构升降对放置台上的半固化片进行夹取，同时能够对夹取的多张半固化片进行厚度检测，防止多夹或者少夹，保证夹取半固化片的张数符合要求。通过吹气机构能够在夹取测厚机构夹取一组半固化片时使相邻两组半固化片脱离，防止相互粘连影响后续夹取工序，同时在夹取测厚机构放下半固化片时能够使半固化片快速脱离，防止夹取测厚机构对半固化片造成牵扯使半固化片发生位移，影响后续输送效率。通过压片机构能够在夹取测厚机构夹取时对夹取半固化片底部的下一组半固化片进行压紧固定，防止对下一组半固化片造成牵扯和移位，同时在压紧时能够使上侧夹取的半固化片一端翘起，方便夹取测厚机构进行夹取。
附图说明
[0014]下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术中夹取测厚机构的结构示意图；
[0017]图3是本技术的俯视图；
[0018]图4是图1中A处的局部放大图；
[0019]图5是图1中B处的局部放大图。
[0020]图中：1、机架；1a、输送辊；2、放置台；2a、铲料槽；3、送料架；4、夹取架；4a、第一平移气缸；4b、水平导向杆；5、移动横梁；5a、夹取横梁；5b、安装座；5c、夹取气缸；6、移动升降机构；6a、滑轨；6b、滑块；6c、第一升降气缸；6d、连接板；6e、升降导向杆；7、夹取测厚机构；7a、连接块；7b、C形夹块；7c、起料铲；7d、夹紧气缸；7e、夹紧块；7f、测厚传感器；8、吹气机构；8a、水平支架；8b、第二升降气缸；8c、第一吹气管；8d、第一吹气嘴；8e、吹气板；8f、第二吹气管；8g、第二吹气嘴；9、压片机构；9a、第二平移气缸；9b、固定套；9c、第三升降气缸；9d、第一压板；9e、气缸支架；9f、第四升降气缸；9g、第二压板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置，包括机架(1)，在机架(1)顶部设置有输送辊(1a)，在输送辊(1a)上设置有用于放置半固化片的放置台(2)，其特征在于，所述放置台(2)在输送辊(1a)输送方向的两侧分别设置有送料架(3)和夹取架(4)，在两侧送料架(3)和夹取架(4)上方均横向设置有与输送辊(1a)相垂直的移动横梁(5)，在移动横梁(5)与两侧送料架(3)及夹取架(4)之间设置有移动升降机构(6)；在靠近放置台(2)一侧的移动横梁(5)一侧设置有相配合的夹取横梁(5a)，在夹取横梁(5a)上沿长度方向间隔设置若干安装座(5b)，安装座(5b)与夹取横梁(5a)滑动连接且安装座(5b)通过螺栓固定在夹取横梁(5a)上，在靠近放置台(2)一侧的各安装座(5b)上沿竖向设置有夹取气缸(5c)，在夹取气缸(5c)活塞杆底部自由端设置有用于夹取放置台(2)上半固化片的夹取测厚机构(7)；在夹取机构上侧的移动横梁(5)上设置有用于辅助夹取测厚机构(7)进行夹取的吹气机构(8)；在放置台(2)两侧的送料架(3)上及夹取架(4)上设置有用于压紧夹取测厚机构(7)夹取后底部半固化片的压片机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置，其特征在于，所述放置台(2)在输送辊(1a)输送方向的两侧由内至外向下成型有铲料槽(2a)，铲料槽(2a)与水平面之间的夹角为15
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35
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；堆叠半固化片时，相同数量的多张半固化片为一组并将多组半固化片沿两侧铲料槽(2a)方向依次交错堆叠在放置台(2)上；其中位于最底层的一组半固化片一端延申至一侧铲料槽(2a)上方，这组半固化片的另一端与另一侧铲料槽(2a)贴合。3.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置，其特征在于，所述送料架(3)上方的夹取横梁(5a)与移动横梁(5)固定连接，在夹取架(4)上方的移动横梁(5)远离放置台(2)一侧水平设置有第一平移气缸(4a)，第一平移气缸(4a)活塞杆自由端与夹取横梁(5a)相连接，在第一平移气缸(4a)两侧的移动横梁(5)上水平设置有与夹取横梁(5a)相连接的水平导向杆(4b)。4.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的多张半固化片夹取装置，其特征在于，所述移动升降机构(6)包括沿输送方向设置在送料架(3)和夹取架(4)两侧的滑轨(6a)，在各滑轨(6a)上滑动设置有相配合的滑块(6b)，滑块(6b)通过丝杆和电机在滑轨(6a)上滑动，在靠近放置台(2)一侧的滑块(6b)顶部设置有第一升降气缸(6c)，在各第一升降气缸(6c)活塞杆自由端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强村，
申请(专利权)人：广东龙宇新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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