本实用新型专利技术涉及一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置，具有底座，所述底座顶部左右两端对称设置有两根主支撑杆，两根主支撑杆之间固定设置有挂架横梁，所述挂架横梁上等间距并列设置有多个用于挂置纱盘的挂架；所述底座底部靠近左右两端的部位对称设置有两个万向脚轮，中间靠近前后两侧的部位对称设置有两个定向轮。这种无人运输车用纺织纱盘搬运装置结构简单，可以人工推拉移运，也可以通过AGV小车托运，使用灵活，且纱盘承载量大，稳定性好，纱盘挂架间的间距可以根据纱盘大小进行灵活调整，操作灵活。操作灵活。操作灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置
[0001]本实用性涉及纺织纱盘搬运装置，尤其涉及一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置。
技术介绍
[0002]纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等。加工出的纱线通常卷绕成纱盘的形式进行搬运和储放的。
[0003]在纺纱加工领域，纱盘都是通过专用的纱盘搬运小车进行移运的，这种纱盘搬运小车结构比较小，纱盘搬运小车上固定设置有用于纱盘挂置的挂钩，挂满纱盘的纱盘搬运小车通过人工推拉牵引的方式进行移动。为了节省人力，一些纺纱加工领域通过AGV无人运输车进行纱盘的搬运，这种AGV无人运输车上设置有用于纱盘承载的挂架，但是挂架与AGV无人运输车固定在一起，使用时具有一定的局限性；并且，传动的纱盘搬运小车由于为了方便移运，结构小巧，因此，纱盘承载量有限，且挂钩的位置都是固定的，不能根据纱盘的大小调整相互间的间距，使用不灵活。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种纱盘承载量大，适用于人工移运以及AGV无人运输车托运的无人运输车用纺织纱盘搬运装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置，具有底座，所述底座顶部左右两端对称设置有两根主支撑杆，两根主支撑杆之间固定设置有挂架横梁，所述挂架横梁上等间距并列设置有多个用于挂置纱盘的挂架；所述底座底部靠近左右两端的部位对称设置有两个万向脚轮，中间靠近前后两侧的部位对称设置有两个定向轮。
[0006]作为优选，所述挂架横梁具有多根，上下等间距并列设置；所述挂架横梁之间通过底部与底座固定连接的辅助杆固定支撑。
[0007]作为优选，所述挂架由卡座和对称设置在卡座左右两侧的挂杆组成；所述卡座呈“弓”字形结构，其包括卡头，卡头底部设置有前后连通的卡槽，所述卡槽与所述挂架横梁卡接配合，其底部左右两侧对称设置有两块连接板，连接板的顶部外侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有左右连通的衔接孔，所述挂杆一端穿过衔接孔与所述卡头的外侧固焊在一起。
[0008]作为优选，所述卡座左右两侧每侧设置有两根挂杆，所述挂杆的外端斜向向上。
[0009]作为优选，所述卡头、连接板以及支撑板一体成型，所述支撑板与连接板之间的夹角为锐角。
[0010]作为优选，所述底座顶部左右两端对称设置有两个推拉把手，所述推拉把手呈“n”形，其高度与所述主支撑杆的高度相符。
[0011]作为优选，所述万向脚轮的轮子直径小于定向轮的轮子直径。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种无人运输车用纺织纱盘搬运装置结构简单，可以人工推拉移运，也可以通过AGV小车托运，使用灵活，且纱盘承载量大，稳定性好，纱盘挂架间的间距可以根据纱盘大小进行灵活调整，操作灵活。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置立体结构示意图；
[0015]图2是本技术一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置底部机构示意图；
[0016]图3是本技术一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置中挂架结构示意图；
[0017]图4是本技术一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置装载纱盘示意图。
[0018]图中：1、底座；2、推拉把手；3、挂架横梁；4、主支撑杆；41、辅助杆；5、挂架；51、卡座；511、卡头；5111、卡槽；512、支撑板；513、连接板；52、挂杆；6、万向脚轮；7、定向轮；8、纱盘。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0020]图 1和图2所示一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置，具有底座1，所述底座1顶部左右两端对称设置有两根主支撑杆4，两根主支撑杆4之间固定设置有挂架横梁3，所述挂架横梁3上等间距并列设置有多个用于挂置纱盘8的挂架5；所述底座1底部靠近左右两端的部位对称设置有两个万向脚轮6，中间靠近前后两侧的部位对称设置有两个定向轮7。
[0021]为了保证挂架横梁3的支撑力，防止弯曲变形，所述挂架横梁3具有多根，上下等间距并列设置；所述挂架横梁3之间通过底部与底座1固定连接的辅助杆41固定支撑。
[0022]为了保证挂架5的结构强度，同时方便与挂架横梁3之间的装配、拆卸和间距调整，所述挂架5由卡座51和对称设置在卡座51左右两侧的挂杆52组成；所述卡座51呈“弓”字形结构，其包括卡头511，卡头511底部设置有前后连通的卡槽5111，所述卡槽5111与所述挂架横梁3卡接配合，其底部左右两侧对称设置有两块连接板513，连接板513的顶部外侧设置有支撑板512，所述支撑板512上设置有左右连通的衔接孔，所述挂杆52一端穿过衔接孔与所述卡头511的外侧固焊在一起。
[0023]为了纺织挂架5上放置的纱盘滑脱，所述卡座51左右两侧每侧设置有两根挂杆52，所述挂杆52的外端斜向向上。
[0024]为了保证支撑板512对挂杆52的支撑强度，所述卡头511、连接板513以及支撑板512一体成型，所述支撑板512与连接板513之间的夹角为锐角。
[0025]为了方便人工推拉牵引，同时提高搬运装置整体的结构强度和稳定性，所述底座1顶部左右两端对称设置有两个推拉把手2，所述推拉把手2呈“n”形，其高度与所述主支撑杆4的高度相符。
[0026]为了能够实现双向牵引，所述万向脚轮6的轮子直径小于定向轮7的轮子直径。
[0027]其具体使用方式如下：如图4所示，根据纱盘8的大小在挂架横梁3上卡接好挂架5，相邻挂架5之间的间距根据纱盘8的大小进行调整；然后将纱盘8中的孔套置在挂架5的挂杆52上，挂杆52对挂置在其外部的纱盘8起到撑托作用，搬运装置装载好纱盘8之后通过人工
的方式可以随意牵引左右两端的其中一端推拉把手2进行移运，牵引左端推拉把手2的时候，位于底座1底部左端的万向脚轮6和定向轮7与地面接触，另一个万向轮6脱离地面，而牵引右端推拉把手2的时候底座1底部右端的万向脚轮6和定向轮7与地面接触，另一个万向轮脱离底面，保证搬运装置可以双向牵引；若无线人工牵引，利用无人运输车牵引搬运时，可以将无人运输车的叉架从底座1侧面插入万向脚轮6与定向轮7之间的间距内，方便无人运输车牵引搬运，操作灵活。
[0028]这种无人运输车用纺织纱盘搬运装置结构简单，可以人工推拉移运，也可以通过AGV小车托运，使用灵活，且纱盘承载量大，稳定性好，纱盘挂架间的间距可以根据纱盘大小进行灵活调整，操作灵活。
[0029]需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置，其特征在于：具有底座（1），所述底座（1）顶部左右两端对称设置有两根主支撑杆（4），两根主支撑杆（4）之间固定设置有挂架横梁（3），所述挂架横梁（3）上等间距并列设置有多个用于挂置纱盘（8）的挂架（5）；所述底座（1）底部靠近左右两端的部位对称设置有两个万向脚轮（6），中间靠近前后两侧的部位对称设置有两个定向轮（7）。2.根据权利要求1所述的一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置，其特征在于：所述挂架横梁（3）具有多根，上下等间距并列设置；所述挂架横梁（3）之间通过底部与底座（1）固定连接的辅助杆（41）固定支撑。3.根据权利要求1所述的一种无人运输车用纺织纱盘搬运装置，其特征在于：所述挂架（5）由卡座（51）和对称设置在卡座（51）左右两侧的挂杆（52）组成；所述卡座（51）呈“弓”字形结构，其包括卡头（511），卡头（511）底部设置有前后连通的卡槽（5111），所述卡槽（5111）与所述挂架横梁（3）卡接配合，其底部左右两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华锋，
申请(专利权)人：江苏力宝达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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