一种室内导航方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内导航方法、装置及电子设备，包括：当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据；根据用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据生成导航路线；当监测到导航功能开启时，按照目标间隔时长从用户手机终端获取目标类型传感器数据；根据获取到的目标类型传感器数据确定用户移动的位移数据；根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置。本发明专利技术的方法先通过高精导航算路得出导航路线，结合手机传感器对用户移动过程中的目标传感器数据进行采集，根据采集到的传感器数据确定用户当前的位置信息，在现有导航技术的基础上不增加投入，实现了室内导航。内导航。内导航。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及室内导航
，具体涉及一种室内导航方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]现有的室内导航方案大致分为两种，结合室内地图与室内定位传感器的方式进行定位和传统导航定位。结合室内地图与室内定位传感器的方式进行定位的方案首先需要根据具体的室内建筑，制作室内地图，然后在室内各个位置安装传感器，每个传感器有固定的ID，对应着室内相应的区域，使用者携带定位装置(手机或者特制硬件)，以固定的频率扫描周边硬件，根据扫描到的硬件列表，以及具体硬件的信号强度，得出使用者所在区域的具体位置，并结合室内地图进行室内定位，并上传服务器进行相关后续业务的处理。这种方案需要根据具体建筑室内情况订制具体的室内地图，其次需要在室内安装大量的传感器，需要的导航精度越高，传感器的安装越密集，因为每个建筑都有自己独特的建筑材料和布局，需要根据具体情况进行传感器的安装和调试，投产之后要定期维护各个定位传感器，对故障传感器进行更换，这势必会带俩很高的安装维护成本，只适用于特别定制的建筑。传统导航定位方案是结合手机的GPS和基站定位，获取使用者的位置，进行室内导航。这种方案最大的缺点是在室内的GPS信号很弱，不能稳定定位，特别是在地下楼层和人口密集的商场，很难进行定位。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有室内导航技术中适用范围小缺陷，从而提供一种室内导航系统、方法、装置及电子设备。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种室内导航方法，包括：当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据；根据用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据生成导航路线；当监测到导航功能开启时，按照目标间隔时长从用户手机终端获取目标类型传感器数据；根据获取到的目标类型传感器数据确定用户移动的位移数据；根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置。
[0005]可选地，根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置之后，所述方法还包括：当所述用户的当前位置偏移所述导航路线，响应向用户发送偏移路线提示操作。
[0006]可选地，当所述用户的当前位置偏移所述导航路线，响应向用户发送偏移路线提示操作，所述方法还包括：当检测到偏移量大于或等于目标位移量，则发出提醒用户偏移路线提示请求；当检测到偏移量小于目标位移量，则通过预设处理方法得到一个修正点坐标并将所述修正点坐标渲染到导航路线上。
[0007]可选地，当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据，包括：当监测到当前GPS信号强度不满足定位使用要求时，向用户发送入口位置数据输入请求；根据接
收到的用户的输入结果得到用户进入室内的入口位置数据。
[0008]可选地，当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据，还包括：当监测到当前GPS信号强度满足定位使用要求时，根据获取到的GPS信号确定用户的位置信息；根据用户的位置信息匹配得到用户进入室内的入口位置数据。
[0009]根据第二方面，本专利技术实施例还公开了一种室内导航装置，包括：第一获取模块，用于当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据；生成模块，用于根据用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据生成导航路线；第二获取模块，用于当监测到导航功能开启时，按照目标间隔时长从用户手机终端获取目标类型传感器数据；第一确定模块，用于根据获取到的目标类型传感器数据确定用户移动的位移数据；第二确定模块，用于根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置。
[0010]可选地，所述装置还包括：响应模块，用于当所述用户的当前位置偏移所述导航路线，响应向用户发送偏移路线提示操作。
[0011]可选地，所述响应模块还包括：请求模块，用于当检测到偏移量大于或等于目标位移量，则发出提醒用户偏移路线提示请求；修正模块，用于当检测到偏移量小于目标位移量，则通过预设处理方法得到一个修正点坐标并将所述修正点坐标渲染到导航路线上。
[0012]根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的室内导航方法的步骤。
[0013]根据第四方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的室内导航方法的步骤。
[0014]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0015]本专利技术提供的室内导航方法/装置，包括：当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据；根据用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据生成导航路线；当监测到导航功能开启时，按照目标间隔时长从用户手机终端获取目标类型传感器数据；根据获取到的目标类型传感器数据确定用户移动的位移数据；根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置。本专利技术的方法先通过高精导航算路得出导航路线，结合手机传感器对用户移动过程中的目标传感器数据进行采集，根据采集到的传感器数据确定用户当前的位置信息，本专利技术的方法在现有导航技术的基础上不增加投入，实现了室内导航。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中室内导航方法的一个具体示例的流程图；
[0018]图2为本专利技术实施例中室内导航装置的一个具体示例的原理框图；
[0019]图3为本专利技术实施例中电子设备的一个具体示例图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据；根据用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据生成导航路线；当监测到导航功能开启时，按照目标间隔时长从用户手机终端获取目标类型传感器数据；根据获取到的目标类型传感器数据确定用户移动的位移数据；根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置之后，所述方法还包括：当所述用户的当前位置偏移所述导航路线，响应向用户发送偏移路线提示操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述用户的当前位置偏移所述导航路线，响应向用户发送偏移路线提示操作，所述方法还包括：当检测到偏移量大于或等于目标位移量，则发出提醒用户偏移路线提示请求；当检测到偏移量小于目标位移量，则通过预设处理方法得到一个修正点坐标并将所述修正点坐标渲染到导航路线上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据，包括：当监测到当前GPS信号强度不满足定位使用要求时，向用户发送入口位置数据输入请求；根据接收到的用户的输入结果得到用户进入室内的入口位置数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据，还包括：当监测到当前GPS信号强度满足定位使用要求时，根据获取到的GPS信号确定用户的位置信息；根据用户的位置信息匹配得到用户进入室内的入口位置数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景作，佘春伟，
申请(专利权)人：南京四维智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：