一种机械卡爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械爪领域，具体来说是一种机械卡爪装置，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布；本实用新型专利技术公开了一种机械卡爪装置；本实用新型专利技术通过两个卡爪体的间隔分布，同时配合驱动机构的设置，可以很好的在实际使用过程中对产品进行夹持，另外，本实用新型专利技术通过连接部的设置，可以实现卡爪体的柔性夹持，降低或者避免卡爪体对零件产品的损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机械卡爪装置


[0001]本技术涉及机械爪领域，具体来说是一种机械卡爪装置。

技术介绍

[0002]现有的通常意义上的机械手是通过模仿人手和手臂的部分功能，在程序的控制下从而实现物品工件的抓取，搬运的一种自动化机械。机械手的出现替代了人的重复劳动，优化了人力资源，同时可以替代人在一些危险环境中作业；
[0003]目前，随着市场上不同的需求越来越多，为了满足这种品种多而杂，批量小的特点，工厂则要做到柔性生产。
[0004]因此可以部分自适应多规格，并且可以柔性抓取工件的机械手是现在所需要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多规格尺寸抓取功能的机械卡爪装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种机械卡爪装置，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布。
[0008]所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过调节机构与卡爪体相连接。
[0009]所述调节机构包括设置在支撑板上的旋丝杆；所述卡爪体连接在旋丝杆上；所述旋丝杆上还设有推动丝母；每个卡爪体搭配有一个推动丝母。
[0010]每个所述卡爪体都通过连接部与旋丝杆相连接；所述连接部包括套接在旋丝杆上的滑块，所述滑块与对应卡爪体相连接；每个滑块对应有一个推动丝母，每个滑块连接有一个推动丝母。
[0011]所述推动丝母通过联动部与滑块相连接，所述联动部包括设置在推动丝母上的联动杆，所述滑块上设有条形槽；所述推动丝母通过联动杆插接在条形槽内与滑块相连接；所述条形槽长度大于联动杆外径。
[0012]所述联动杆上设有导向轮，所述导向轮布置在条形槽内。
[0013]所述滑块内设有放置槽，所述放置槽内设有碟簧；所述推动丝母插接在放置槽内。
[0014]所述驱动电机通过传动机构与调节机构相连接；所述传动机构包括设置旋丝杆上的皮带轮，所述皮带轮通过传动带与驱动电机输出轴相连接。
[0015]本技术的优点在于：
[0016]本技术公开了一种机械卡爪装置；本技术通过两个卡爪体的间隔分布，同时配合驱动机构的设置，可以很好的在实际使用过程中对产品进行夹持，另外，本技术通过连接部的设置，可以实现卡爪体的柔性夹持，降低或者避免卡爪体对零件产品的损伤。
附图说明
[0017]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0018]图1为本技术的主视图。
[0019]图2为本技术的剖视图。
[0020]图3为本技术中联动部的结构示意图。
[0021]图4为本技术中联动部的主视图。
[0022]图5为本技术中联动部的俯视图。
[0023]上述图中的标记均为：
[0024]1、支撑板，2、卡爪体，3、驱动电机，4、旋丝杆，5、推动丝母，6、滑块，7、碟簧，8、导向滑道。
具体实施方式
[0025]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0026]一种机械卡爪装置，包括支撑板1，所述支撑板1上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板1上的卡爪体2；两个所述卡爪体2对称分布；本技术公开了一种机械卡爪装置；本技术通过两个卡爪体2的间隔分布，同时配合驱动机构的设置，可以很好的在实际使用过程中对产品进行夹持。
[0027]具体，本技术公开的机械卡爪装置主要包括支撑板1，支撑板1为安装基础，方便了其他部件的安装，另外，在本技术中支撑板1上设有卡爪体2，卡爪体2可以在支撑板1上进行移动，具体，是卡爪体2通过驱动机构的传动，使得两个卡爪体2可以同时相向或者相反的方向运行，从而可以改变两个卡爪体2之间的间距，从而实现对产品的夹持和松脱。
[0028]驱动机构与卡爪体2之间的连接方式可以根据需要进行选择，只要能够实现卡爪体2能够沿着支撑板1在横向进行移动即可。
[0029]进一步的，在本技术中所述驱动机构包括驱动电机3，所述驱动电机3通过调节机构与卡爪体2相连接；所述调节机构包括设置在支撑板1上的旋丝杆4；所述卡爪体2连接在旋丝杆4上；所述旋丝杆4上还设有推动丝母5；每个卡爪体2搭配有一个推动丝母5；在本技术中旋丝杆4两端分别通过轴承机构与支撑板1相连接，另外，驱动电机3与旋丝杆4相连接，驱动电机3能够带动旋丝杆4进行转动，另外，在本技术中，卡爪体2连接在旋丝杆4上，为了方便卡爪体2在旋丝杆4上的移动，在本技术中旋丝杆4上设有推动丝母5，推动丝母5与旋丝杆4通过螺纹连接，旋丝杆4转动时，因为旋丝杆4只能转动而不能横向移动，所以，当旋丝杆4转动，推动丝母5会沿着旋丝杆4进行移动，(为了方便推动丝母5的横向移动，避免推动丝母5跟随旋丝杆4转动，在实际使用时，推动丝母5可以通过限位联动部进行限位，也可以通过滑轨机构来进行限位；具体可以根据需要进行选择)，在实际使用时，卡爪体2处于推动丝母5内侧，所以当推动丝母5在旋丝杆4上进行移动时，推动丝母5会推动卡爪体2在旋丝杆4上进行移动；从而实现相对两个卡爪体2之间的相向或者相反运动；另外，为了保证卡爪体2移动方向相反，可以通过控制旋丝杆4上的螺纹来进行实现。
[0030]进一步的，在本技术中每个所述卡爪体2都通过连接部与旋丝杆4相连接；所
述连接部包括套接在旋丝杆4上的滑块6，所述滑块6与对应卡爪体2相连接；每个滑块6对应有一个推动丝母5，每个滑块6连接有一个推动丝母5；连接部的设置，方便了卡爪体2与旋丝杆4之间的连接；在实际布置时，滑块6相当于桥接块结构，方便了卡爪体2与旋丝杆4之间的连接，在滑块6上设有穿接孔，方便了滑块6套接在旋丝杆4上；同时，滑块6通过滑轨机构,连接在支撑板1上，滑轨机构包括设置在支撑板1上的导向滑道8，在滑块6外侧设有导向滑动块61；滑块6通过导向滑动块61插接在支撑板1上的导向滑道8内；这样的设置，方便了滑块6的横向移动；当不设置滑块6时，为了避免推动丝母5的转动，在本技术中推动丝母5可以采用上文滑动机构与支撑板1相连接；具体可以根据需要进行选择。
[0031]进一步的，在本技术中所述推动丝母5通过联动部与滑块6相连接，所述联动部包括设置在推动丝母5上的联动杆51，所述滑块6上设有条形槽52；所述推动丝母5通过联动杆51插接在条形槽52内与滑块6相连接；所述条形槽52长度大于联动杆51外径；本技术联动部的设置，保证了滑块6与推动丝母5之间的联动性，当滑块6通过滑轨机构与支撑板1相互限位后，滑动与推动丝母5都可以相互限位；避免了推动丝母5跟随旋丝杆4转动；另外，在本技术中所述联动杆51上设有导向轮53，所述导向轮53布置在条形槽52内；导向轮53起到一个很好的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械卡爪装置，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布。2.根据权利要求1所述的种机械卡爪装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过调节机构与卡爪体相连接。3.根据权利要求2所述的种机械卡爪装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在支撑板上的旋丝杆；所述卡爪体连接在旋丝杆上；所述旋丝杆上还设有推动丝母；每个卡爪体搭配有一个推动丝母。4.根据权利要求3所述的种机械卡爪装置，其特征在于，每个所述卡爪体都通过连接部与旋丝杆相连接；所述连接部包括套接在旋丝杆上的滑块，所述滑块与对应卡爪体相连接；每个滑块对应有一个推动丝母，每个滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴会超，阮世钧，杨阳，马炬彬，钱敏，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：