本实用新型专利技术涉及法兰定位工装技术领域，具体涉及一种法兰的夹紧定位装置及工业机器人。法兰的夹紧定位装置包括：支撑架；定位件，设置在支撑架上且适于与法兰的周面的一侧配合；夹紧件，可移动地设置在支撑架上且适于与法兰的周面的另一侧配合；驱动件，设置在支撑架上且与夹紧件连接，以驱动夹紧件夹紧或松开法兰。本实用新型专利技术通过驱动件驱动夹紧件朝向定位件移动，定位件和夹紧件可以夹紧法兰的周面，法兰的两个端面裸露在外，机器人可抓取法兰的两个端面，可与机器人配合使用，不存在抓取干涉，简化法兰自动上下料；夹紧件可移动的设置，可适应性多规格法兰的定位夹紧，无需人工换型，减少人工投入，降低安全风险。降低安全风险。降低安全风险。
【技术实现步骤摘要】
法兰的夹紧定位装置及工业机器人
[0001]本技术涉及法兰定位工装
，具体涉及一种法兰的夹紧定位装置及工业机器人。
技术介绍
[0002]目前，对于法兰类零件的定位、转运主要依赖人工的方式，工装夹具普遍采用穿销、导向柱等形式，精度较低，生产效率受人工影响很大，且大大增加了安全风险。
[0003]现有技术中，三爪卡盘类工装对于法兰类零件定位较好，若三爪卡盘类工装与机器人配合实现自动化上下料时，机器人需要夹紧法兰的两个端面，而三爪卡盘类定位法兰后仅有一个端面裸露在外，机器人不能夹紧三爪卡盘类定位后的法兰，则三爪卡盘类工装与机器人配合时存在抓取干涉的问题，通用性差，且如果重新设计机器人，设计成本较高，大大增加了成本投入。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的三爪卡盘类工装与机器人配合时存在抓取干涉的缺陷，从而提供一种法兰的夹紧定位装置及工业机器人。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种法兰的夹紧定位装置，包括：支撑架；定位件，设置在支撑架上且适于与法兰的周面的一侧配合；夹紧件，可移动地设置在支撑架上且适于与法兰的周面的另一侧配合；驱动件，设置在支撑架上且与夹紧件连接，以驱动夹紧件夹紧或松开法兰。
[0006]可选的，定位件为朝向夹紧件开口的V形板。
[0007]可选的，驱动件为驱动缸，驱动缸的缸筒设置在定位件的下方，驱动缸的活塞杆与夹紧件连接。
[0008]可选的，驱动缸的活塞杆与夹紧件通过浮动接头连接。
[0009]可选的，驱动缸为气缸，夹紧定位装置还包括控制阀和压力数显器，控制阀与气缸连接，压力数显器与控制阀连接且用于显示控制阀中通过的气压。
[0010]可选的，夹紧定位装置还包括对夹紧件进行缓冲的缓冲器，缓冲器设置在支撑架上且位于夹紧件远离定位件的一侧。
[0011]可选的，夹紧定位装置还包括连接板、第一安装座和第二安装座，连接板与支撑架滑动连接，第一安装座固定在连接板上，夹紧件安装在第一安装座朝向定位件的一侧，第二安装座固定在支撑架上且位于连接板远离定位件的一侧，缓冲器安装在第二安装座上。
[0012]可选的，连接板朝向第二安装座的一侧上设有撞块，第二安装座上设有与撞块配合的挡块，缓冲器的缓冲头凸出于挡块朝向撞块的表面设置，和/或，夹紧定位装置还包括第三安装座，第三安装座固定在连接板上，第三安装座与驱动件连接。
[0013]可选的，夹紧定位装置还包括第四安装座，第四安装座固定在支撑架上，定位件固定在第四安装座朝向夹紧件的一侧上。
[0014]本技术还提供了一种工业机器人，包括：上述的夹紧定位装置。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]将法兰放置在定位件和夹紧件之间，通过驱动件驱动夹紧件朝向定位件移动，定位件和夹紧件可以夹紧法兰的周面，法兰的两个端面裸露在外，机器人可抓取法兰的两个端面，可与机器人配合使用，不存在抓取干涉，简化法兰自动上下料；夹紧件可移动的设置，可适应性多规格法兰的定位夹紧，无需人工换型，减少人工投入，降低安全风险。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本技术实施例的夹紧定位装置的立体示意图；
[0019]图2示出了图1的夹紧定位装置与法兰配合的示意图；
[0020]图3示出了图2的夹紧定位装置的局部示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]10、支撑架；20、定位件；21、上定位板；22、下定位板；30、夹紧件；40、驱动件；50、控制阀；60、压力数显器；70、缓冲器；80、连接板；90、第一安装座；100、第二安装座；110、撞块；120、挡块；130、第三安装座；140、第四安装座；150、浮动接头；160、导向机构；170、法兰；180、固定板。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的法兰的夹紧定位装置包括：支撑架10、定位件20、夹
紧件30及驱动件40；定位件20设置在支撑架10上且适于与法兰170的周面的一侧配合；夹紧件30可移动地设置在支撑架10上且适于与法兰170的周面的另一侧配合；驱动件40设置在支撑架10上且与夹紧件30连接，以驱动夹紧件30夹紧或松开法兰170。
[0028]应用本实施例的夹紧定位装置，将法兰170放置在定位件20和夹紧件30之间，通过驱动件40驱动夹紧件30朝向定位件20移动，定位件20和夹紧件30可以夹紧法兰170的周面，法兰170的两个端面裸露在外，机器人可抓取法兰170的两个端面，可与机器人配合使用，不存在抓取干涉，简化法兰自动上下料；夹紧件30可移动的设置，可适应性多规格法兰的定位夹紧，无需人工换型，减少人工投入，降低安全风险。
[0029]在上述实施例的基础上，定位件20为朝向夹紧件30开口的V形板，此时，V形板只适用于夹紧圆筒状的法兰，夹紧件30和V形板夹紧法兰的圆周面，V形板对法兰170的上下位置进行限位，对法兰工件进行精准定位，且可适应多规格产品，无需人工干预，减少人员投入。优选地，V形板包括间隔设置的上定位板21和下定位板22，即V形板通过上定位板21和下定位板22组合而成，V形板是组合板，上定位板21具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种法兰的夹紧定位装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；定位件(20)，设置在所述支撑架(10)上且适于与法兰(170)的周面的一侧配合；夹紧件(30)，可移动地设置在所述支撑架(10)上且适于与法兰(170)的周面的另一侧配合；驱动件(40)，设置在所述支撑架(10)上且与所述夹紧件(30)连接，以驱动所述夹紧件(30)夹紧或松开所述法兰(170)。2.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述定位件(20)为朝向所述夹紧件(30)开口的V形板。3.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动件(40)为驱动缸，所述驱动缸的缸筒设置在所述定位件(20)的下方，所述驱动缸的活塞杆与所述夹紧件(30)连接。4.根据权利要求3所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动缸的活塞杆与所述夹紧件(30)通过浮动接头(150)连接。5.根据权利要求3所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动缸为气缸，所述夹紧定位装置还包括控制阀(50)和压力数显器(60)，所述控制阀(50)与所述气缸连接，所述压力数显器(60)与所述控制阀(50)连接且用于显示所述控制阀(50)中通过的气压。6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述夹紧定位装置还包括对所述夹紧件(30)进行缓冲的缓冲器(70)，所述缓冲器(70)设置在所述支撑架(10)上且位于所述夹紧件(30)远离所述定位件(20)的一侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨宇，高超，王健，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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