本发明专利技术提供一种路侧装置，包括：设置在道路的一侧或两侧的多个路侧支架；用于探测道路且分布在多个路侧支架上的多个传感器，任意一个和/或在道路的纵向上相邻的路侧支架的多个传感器的探测区域重叠；采集模块用于接收多个传感器各自发送的数据；第一感知模块用于基于采集模块输出的数据确定多个传感器各自的第一感知数据；第二感知模块用于基于第一感知模块的输出确定多个重叠区域各自的第二感知数据；参数确定模块用于对于多个重叠区域的各区域，基于重叠区域的第二感知数据确定探测重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数；监控模块用于基于第一感知模块的输出和参数确定模块的输出监控道路，可较为准确反应道路的真实情况。应道路的真实情况。应道路的真实情况。
【技术实现步骤摘要】
路侧装置
[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及路侧装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，智能交通作为重要手段实现道路安全监控。然而道路交通环境的日益复杂，对道路交通管理的要求也越来越高，现有的道路管理手段已不能满足智能管理和多样化出行服务的需求。为实现道路精细化管控，迫切需要多源交通信息全息感知和高质量交通数据提取技术。
[0003]相关技术中，虽然可以获取到多源的交通信息，但是亟需一种更为有效的获取处理多源的交通信息方式以较为准确的反映道路的真实情况，提高公路智能化管理与运营水平降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种路侧装置，一方面，可实现对不同的传感器的时间和空间标定的修正，有效解决了在传感器运行一段时间后不同的传感器感知到的数据时空不同步的问题，提升了后续数据融合的准确性，从而可以更为准确的反映出道路的真实情况，提高公路智能化管理与运营水平。另一方面，由于综合考虑多个传感器各自的采集情况，可以灵活在路侧支架上增加或删除传感器，从而适应不同的场景需求。
[0005]本专利技术提供了一种路侧装置，包括：
[0006]多个路侧支架，分别设置在道路的的两侧中的一侧或两侧，在所述道路的纵向上相邻的两个路侧支架之间的距离满足预设阈值；
[0007]多个传感器，分布在所述多个路侧支架上，用于探测所述道路；其中，任意一个所述路侧支架上的多个传感器的探测区域重叠和/或在所述道路的纵向上相邻的两个路侧支架各自设置的多个传感器的探测区域重叠；
[0008]采集模块，用于接收所述多个传感器各自发送的数据并输出；
[0009]第一感知模块，用于基于所述采集模块输出的数据，确定所述多个传感器各自的第一感知数据并输出；
[0010]第二感知模块，用于基于所述第一感知模块的输出，确定多个重叠区域各自的第二感知数据并输出；
[0011]参数确定模块，用于对于所述多个重叠区域的各区域，基于所述重叠区域的第二感知数据，确定探测所述重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数并输出；
[0012]监控模块，用于基于所述第一感知模块的输出和所述参数确定模块的输出，监控所述道路。
[0013]本专利技术提供了一种路侧装置，包括：多个路侧支架，分别设置在道路的两侧中的一侧或两侧，在道路的纵向上相邻的两个路侧支架之间的距离满足预设阈值；多个传感器，分
布在多个路侧支架上，用于探测道路；其中，任意一个路侧支架上的多个传感器的探测区域重叠和/或在道路的纵向上相邻的两个路侧支架各自设置的多个传感器的探测区域重叠；采集模块，用于接收多个传感器各自发送的数据并输出；第一感知模块，用于基于采集模块输出的数据，确定多个传感器各自的第一感知数据并输出；第二感知模块，用于基于第一感知模块的输出，确定多个重叠区域各自的第二感知数据并输出；参数确定模块，用于对于多个重叠区域的各区域，基于重叠区域的第二感知数据，确定探测所述重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数并输出；监控模块，用于基于第一感知模块的输出和参数确定模块的输出，监控所述道路。综上所述，通过本专利技术的技术方案，一方面，可实现对不同的传感器的时间和空间标定的修正，有效解决了在传感器运行一段时间后不同的传感器感知到的数据时空不同步的问题，提升了后续数据融合的准确性，从而可以更为准确的反映出道路的真实情况，提高公路智能化管理与运营水平。另一方面，由于综合考虑多个传感器各自的采集情况，可以灵活在路侧支架上增加或删除传感器，从而适应不同的场景需求。
[0014]上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1a为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的两侧的结构示意图一；
[0017]图1b为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的两侧的结构示意图二；
[0018]图1c为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的两侧的结构示意图三；
[0019]图1d为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的两侧的结构示意图四；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的多个传感器分布的场景示意图；
[0021]图3a为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的一侧的结构示意图一；
[0022]图3b为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的一侧的结构示意图二；
[0023]图3c为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的一侧的结构示意图三；
[0024]图3d为本专利技术实施例提供的多个传感器分布在路侧支架的一侧的结构示意图四；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的路侧装置的结构示意图；
[0026]图5为图4示出的路侧装置的处理方案的流程示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的传感器的横摆角的示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的传感器探测的目标物的横摆角的示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例提供的多个传感器的位置示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例提供的不同传感器探测的相同目标物的位置示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0032]其中，图中个附图标注说明如下：
[0033]100
‑
路侧支架；110
‑
支臂；111
‑
第一侧；112
‑
第二侧；200
‑
传感器；210
‑
第一传感
器；211
‑
近景传感器；212
‑
远景传感器；220
‑
第二传感器；230
‑
第三传感器；300
‑
第一区域；400
‑
第二区域。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]如图1a至图1c、图3a至图3c所示，装置包括多个路侧支架100，分别设置在道路的的两侧中的一侧或两侧，在道路的纵向上相邻的两个路侧支架100之间的距离满足预设阈值，比如100米，200米，具体需要传感器200的探测范围和实际需求确定；多个传感器200，分布在多个路侧支架100上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路侧装置，其特征在于，包括：多个路侧支架，分别设置在道路的两侧中的一侧或两侧，在所述道路的纵向上相邻的两个路侧支架之间的距离满足预设阈值；多个传感器，分布在所述多个路侧支架上，用于探测所述道路；其中，任意一个所述路侧支架上的多个传感器的探测区域重叠和/或在所述道路的纵向上相邻的两个路侧支架各自设置的多个传感器的探测区域重叠；采集模块，用于接收所述多个传感器各自发送的数据并输出；第一感知模块，用于基于所述采集模块输出的数据，确定所述多个传感器各自的第一感知数据并输出；第二感知模块，用于基于所述第一感知模块的输出，确定多个重叠区域各自的第二感知数据并输出；参数确定模块，用于对于所述多个重叠区域的各区域，基于所述重叠区域的第二感知数据，确定探测所述重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数并输出；监控模块，用于基于所述第一感知模块的输出和所述参数确定模块的输出，监控所述道路。2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，对于所述多个路侧支架中的任意一个路侧支架，所述路侧支架上的多个传感器的探测区域分为第一区域和所述第二区域，所述第一区域和所述第二区域位于所述路侧支架的两侧；其中，所述第一区域和所述第二区域分别设置有路侧支架，所述第一区域的结束位置等于或大于位于所述第二区域的路侧支架的第一区域的开始位置，所述第二区域的结束位置等于或大于位于所述第一区域的路侧支架的第二区域的开始位置；或者，对于所述多个路侧支架中的任意一个路侧支架，所述路侧支架上的多个传感器用于探测所述路侧支架的任意一侧的第三区域，且第三区域内设置有一个路侧支架，所述第三区域的结束位置等于或大于位于所述第三区域内的路侧支架的第三区域的开始位置。3.根据权利要求2所述的路侧装置，其特征在于，所述路侧支架包括支壁，所述支壁的第一侧和/或第二侧设置多个传感器，所述支壁沿所述道路的横向延伸；所述第一区域包括所述支壁的第一侧设置的多个传感器的探测区域；所述第二区域包括所述支臂的第二侧设置的多个传感器的探测区域；所述第三区域包括所述支臂的第一侧或第二侧设置的多个传感器的探测区域组成。4.根据权利要求3所述的路侧装置，其特征在于，所述支壁的第一侧和/或第二侧设置的传感器的探测区域包括所述道路中的至少两个车道；所述支壁的第一侧和/或第二侧设置的传感器位于所述道路中的任意一条车道线或任意一条车道的中间位置的正上方；所述支壁的第一侧和第二侧各自设置的多个传感器以所述道路的横向对称；和/或，所述支壁的第一侧和/或第二侧设置多个传感器沿所述道路的横向分布和/或沿垂直所述道路的方向分布；所述第一传感器距离所述道路的垂直高...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓成立，王钧政，
申请(专利权)人：北京荣顺智行科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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