一种塑胶件切割机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种塑胶件切割机器人，包括切割机器人机构、传输机构和废水回收机构，所述传输机构位于切割机器人机构的前端，所述废水回收机构位于传输机构的内部；所述切割机器人机构包括安装底座、机械臂、喷枪、高压水管、水箱、输水管、高压泵、控制台、控制电机和传动杆，所述机械臂安装于安装底座的顶端，所述喷枪固定安装于机械臂的顶端，所述高压水管固定安装于机械臂的上方，所述高压水管与喷枪固定连接。该塑胶件切割机器人，安装了传输机构，便于对塑料件进行限位和夹紧，避免塑料件在被切割时位移，影响切割效果，出料滚轮和进料滚轮的同时运作，便于机械臂有序的快速的对塑料件进行切割。械臂有序的快速的对塑料件进行切割。械臂有序的快速的对塑料件进行切割。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶件切割机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种塑胶件切割机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0003]在塑胶件切割中同样可以使用到机器人，塑料件切割怕高温，易变性，在进行塑料件切割时，塑料件易跑偏和水容易溅出，工作环境水份过大容易影响机器人的工作。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种塑胶件切割机器人，以解决上述
技术介绍
中提出在塑胶件切割中同样可以使用到机器人，塑料件切割怕高温，易变性，在进行塑料件切割时，塑料件易跑偏和水容易溅出，工作环境水份过大容易影响机器人的工作的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种塑胶件切割机器人，包括切割机器人机构、传输机构和废水回收机构，所述传输机构位于切割机器人机构的前端，所述废水回收机构位于传输机构的内部；
[0008]所述切割机器人机构包括安装底座、机械臂、喷枪、高压水管、水箱、输水管、高压泵、控制台、控制电机和传动杆，所述机械臂安装于安装底座的顶端，所述喷枪固定安装于机械臂的顶端，所述高压水管固定安装于机械臂的上方，所述高压水管与喷枪固定连接。
[0009]优选的，所述水箱固定安装于安装底座的后端，所述输水管固定安装于水箱的内部，所述高压泵安装于输水管的底端，通过水箱进行贮存水源，高压泵向输水管输送高压水，由喷枪喷出，对塑胶件进行水切割。
[0010]优选的，所述控制台固定安装于安装底座的右端，所述控制电机固定安装于安装底座的内部，所述传动杆固定安装于控制电机的传动端，所述传动杆的顶端与机械臂的底端固定连接，通过控制台控制机械臂和传输机构，便于对塑料件进行切割，控制电机带动传动杆的转动，传动杆带动机械臂转动，机械臂可以调节方向，便于对不同方向的塑料件进行切割。
[0011]优选的，所述传输机构包括进料箱、进料滚轮、进料齿轮、出料箱、出料滚轮、出料齿轮、传输齿轮、传输电机、传输传动轴、滚辊一、滚辊二和传输台，所述传输台固定安装于安装底座的前端，所述进料箱固定安装于传输台的顶端，进料滚轮固定安装于滚辊一的外端，所述进料齿轮固定安装于滚辊一的外端，所述滚辊一活动安装于进料箱的内壁，通过进料箱对进料滚轮、进料齿轮进行限位，同时也对需要被切割的塑料件进行限位，通过传输电机带动传输传动轴转动，传输传动轴带动传输齿轮转动，传输齿轮带动进料齿轮和出料齿轮转动，进料齿轮带动滚辊一转动，滚辊一带动进料滚轮转动，进料滚轮进行塑料件的输送
和夹紧，进料滚轮分上下两排，塑料件由两排进料滚轮的中间穿过，进料滚轮对塑料件进行限位夹紧，进料滚轮滚动时，塑料件被带动平移，便于机械臂对塑料件进行切割。
[0012]优选的，所述出料箱固定安装于进料箱的左侧，所述出料滚轮固定安装于滚辊二的外端，所述滚辊二活动安装于出料箱的内壁，所述出料齿轮固定安装于滚辊二的外端，通过出料齿轮带动滚辊二转动，滚辊二带动出料滚轮转动，出料滚轮对塑料件进行限位和夹紧，出料滚轮分上下两排，塑料件由两排出料滚轮的中间穿过，出料滚轮对塑料件进行限位夹紧，出料滚轮滚动时，塑料件被带动平移，当塑料件被机械臂切割后，出料滚轮将被切割的塑料件排出，便于后续的需要被切割的塑料件进行夹紧限位。
[0013]优选的，所述传输齿轮安装于传输台的内部且位于滚辊一和滚辊二的下方，所述传输传动轴固定安装于传输齿轮的后端，所述传输电机固定安装于传输传动轴的后端，通过传输电机带动传输传动轴和传输齿轮，便于出料滚轮和进料滚轮的同时运作，便于机械臂有序的快速的对塑料件进行切割。
[0014]优选的，所述废水回收机构包括切割槽、过滤板、导流管和污水出管，所述切割槽固定设置于进料箱的左端，所述过滤板固定安装于切割槽的底端，所述导流管固定安装于过滤板的底端，所述污水出管固定安装于导流管的底端，所述污水出管贯穿传输台底端的内壁，通过切割槽便于喷枪喷出高压水对塑料件进行切割，且高压水不会四溅，喷出的高压水会通过过滤板流到导流管内，再由污水出管排出和回收，保证工作区的干净整洁。
[0015]优选的，所述进料滚轮的数量若干，所述进料滚轮等距排布于进料箱的内部，所述出料滚轮的数量若干，出料滚轮等距排布于出料箱的内部，通过进料滚轮和出料滚轮对塑料件进行夹紧，避免塑料件在被切割时位移而影响切割效果。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、该塑胶件切割机器人，安装了传输机构，便于对塑料件进行限位和夹紧，避免塑料件在被切割时位移，影响切割效果，出料滚轮和进料滚轮的同时运作，便于机械臂有序的快速的对塑料件进行切割；
[0018]2、该塑胶件切割机器人，安装了废水回收机构，便于将喷出的水回收在利用，节省水资源，切割槽便于喷枪喷出高压水对塑料件进行切割，且高压水不会四溅，便于喷出的高压水通过过滤板流到导流管内，再由污水出管排出和回收，保证工作区的干净整洁；
[0019]3、该塑胶件切割机器人，安装了切割机器人机构，便于对塑料件进行切割，通过水箱进行贮存水源，高压泵向输水管输送高压水，由喷枪喷出，对塑胶件进行水切割。
附图说明
[0020]图1为本专利技术机器人立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术传输台剖面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术机器人剖面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术传输机构剖面结构示意图；
[0024]图5为本专利技术传输电机剖面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图2中A处放大结构示意图。
[0026]图中：1、切割机器人机构；101、安装底座；102、机械臂；103、喷枪；104、高压水管；105、水箱；106、输水管；107、高压泵；108、控制台；109、控制电机；110、传动杆；2、传输机构；
201、进料箱；202、进料滚轮；203、进料齿轮；204、出料箱；205、出料滚轮；206、出料齿轮；207、传输齿轮；208、传输电机；209、传输传动轴；210、滚辊一；211、滚辊二；212、传输台；3、废水回收机构；301、切割槽；302、过滤板；303、导流管；304、污水出管。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：一种塑胶件切割机器人，包括切割机器人机构1、传输机构2和废水回收机构3，传输机构2位于切割机器人机构1的前端，废水回收机构3位于传输机构2的内部；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件切割机器人，包括切割机器人机构(1)、传输机构(2)和废水回收机构(3)，其特征在于：所述传输机构(2)位于切割机器人机构(1)的前端，所述废水回收机构(3)位于传输机构(2)的内部；所述切割机器人机构(1)包括安装底座(101)、机械臂(102)、喷枪(103)、高压水管(104)、水箱(105)、输水管(106)、高压泵(107)、控制台(108)、控制电机(109)和传动杆(110)，所述机械臂(102)安装于安装底座(101)的顶端，所述喷枪(103)固定安装于机械臂(102)的顶端，所述高压水管(104)固定安装于机械臂(102)的上方，所述高压水管(104)与喷枪(103)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种塑胶件切割机器人，其特征在于：所述水箱(105)固定安装于安装底座(101)的后端，所述输水管(106)固定安装于水箱(105)的内部，所述高压泵(107)安装于输水管(106)的底端。3.根据权利要求2所述的一种塑胶件切割机器人，其特征在于：所述控制台(108)固定安装于安装底座(101)的右端，所述控制电机(109)固定安装于安装底座(101)的内部，所述传动杆(110)固定安装于控制电机(109)的传动端，所述传动杆(110)的顶端与机械臂(102)的底端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种塑胶件切割机器人，其特征在于：所述传输机构(2)包括进料箱(201)、进料滚轮(202)、进料齿轮(203)、出料箱(204)、出料滚轮(205)、出料齿轮(206)、传输齿轮(207)、传输电机(208)、传输传动轴(209)、滚辊一(210)、滚辊二(211)和传输台(212)，所述传输台(212)固定安装于安装底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立杰，林凤鸣，李明，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：