一种智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能小车，涉及智能探索技术领域，包括车体，所述车体的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴，四组所述轮轴的外端均固定连接有转动轮，所述车体的上表面设置有旋转机构，所述车体的前后侧均设置有缓冲机构，所述车体的上侧安装有透明壳，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板；本实用新型专利技术能够对车体不同方向的事物进行拍摄，具有稳定的旋转调节功能，便于探索使用，且能够避免车体和车轮与外界发生直接碰撞，具有便捷的缓冲保护功能，提高了车体的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车


[0001]本技术涉及智能探索
，具体为一种智能小车。

技术介绍

[0002]目前，市面上出现了各种各样的智能小车。智能小车凭借按其照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光和避障功能的优点，以及可程控行驶速度、准确定位停车和远程传输图像等优点，深受消费者厚爱。
[0003]经检索，中国专利号为CN201820391004.0的专利中，公开了智能小车，具有结构紧凑，体积小巧，续航时间长，可靠性高，运动灵活等显著的优点，然而却只能对车体前方进行拍摄，不具备稳定的旋转调节功能，不便探索使用，且车体和车轮易与外界发生直接碰撞，不具有便捷的缓冲保护功能，降低了车体的安全性，为此，我们提出一种智能小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能小车，包括车体，所述车体的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴，四组所述轮轴的外端均固定连接有转动轮，所述车体的上表面设置有旋转机构，所述车体的前后侧均设置有缓冲机构，所述车体的上侧安装有透明壳。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板，所述车体的上表面固定安装有限位滑轨，所述转动盘的上表面中间位置固定安装有摄像器，所述摄像器的一端连接有摄像头。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述旋转电机固定嵌设在车体的上表面中间位置，所述转动盘通过转动轴活动安装在车体的上方，所述限位滑板的下表面位于限位滑轨的内部，且限位滑板的截面形状呈圆形设置。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述缓冲机构包括两组弹性挡垫，两组所述弹性挡垫的相对面中间位置均固定安装有中间滑杆，两组所述中间滑杆的外侧面均套设有两组一号弹簧，所述车体的两侧面中间位置均开设有中间滑槽，两组所述弹性挡垫的两端均固定连接有两组侧滑杆，所述侧滑杆的外侧面套设有二号弹簧，所述车体的两侧面靠近中间位置均固定安装有两组固定板，四组所述固定板的外端均开设有侧滑槽。
[0010]作为本技术的进一步方案，两组所述弹性挡垫的截面形状均呈弧形设置，两组所述中间滑杆分别通过中间滑槽与车体两侧滑动连接，两组所述弹性挡垫关于转动轴对称设置。
[0011]作为本技术的进一步方案，四组所述固定板的形状均呈L型设置，且四组转动轮分别位于四组固定板的内侧，所述侧滑杆通过侧滑槽与固定板滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过启动车体上表面的旋转电机，带动转动轴旋转，从而在限位滑板和限位滑轨的配合下带动转动盘水平旋转，进而带动转动盘上侧的摄像器在透明壳的内部进行旋转，并在摄像头的配合下能够对车体不同方向的事物进行拍摄，具有稳定的旋转调节功能，便于探索使用。
[0014]2、当车体与外界发生碰撞时，两组弹性挡垫分别通过中间滑杆配合中间滑槽而向车体的两侧面移动，且八组侧滑杆分别通过侧滑槽向四组固定板的内部滑动，此时两组一号弹簧和八组二号弹簧分别对两组弹性挡垫的移动进行阻碍，能够避免车体和车轮与外界发生直接碰撞，具有便捷的缓冲保护功能，提高了车体的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术中车体的连接结构示意图。
[0017]图3为本技术中转动盘的连接结构示意图。
[0018]图4为本技术中弹性挡垫的连接结构示意图。
[0019]图中：1、车体；2、轮轴；3、转动轮；4、旋转电机；5、转动轴；6、转动盘；7、限位滑板；8、限位滑轨；9、摄像器；10、摄像头；11、透明壳；12、弹性挡垫；13、固定板；14、中间滑槽；15、中间滑杆；16、一号弹簧；17、侧滑杆；18、侧滑槽；19、二号弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种智能小车，包括车体1，车体1的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴2，四组轮轴2的外端均固定连接有转动轮3，车体1的上表面设置有旋转机构，车体1的前后侧均设置有缓冲机构，车体1的上侧安装有透明壳11；
[0024]本实施例参照图2、3所示，旋转机构包括旋转电机4，旋转电机4的输出端安装有转动轴5，转动轴5的上端固定连接有转动盘6，转动盘6的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板7，车体1的上表面固定安装有限位滑轨8，转动盘6的上表面中间位置固定安装有摄像器9，摄像器9的一端连接有摄像头10，旋转电机4固定嵌设在车体1的上表面中间位置，转动盘6通过转动轴5活动安装在车体1的上方，限位滑板7的下表面位于限位滑轨8的内部，且限位滑板7的截面形状呈圆形设置；
[0025]具体的，在使用时，通过启动车体1上表面的旋转电机4，带动转动轴5旋转，从而在限位滑板7和限位滑轨8的配合下带动转动盘6水平旋转，进而带动转动盘6上侧的摄像器9
在透明壳11的内部进行旋转，并在摄像头10的配合下能够对车体1不同方向的事物进行拍摄，具有稳定的旋转调节功能，便于探索使用。
[0026]实施例2：
[0027]本实施例参照图1、4所示，本技术提供一种技术方案：一种智能小车，还包括缓冲机构，缓冲机构包括两组弹性挡垫12，两组弹性挡垫12的相对面中间位置均固定安装有中间滑杆15，两组中间滑杆15的外侧面均套设有两组一号弹簧16，车体1的两侧面中间位置均开设有中间滑槽14，两组弹性挡垫12的两端均固定连接有两组侧滑杆17，侧滑杆17的外侧面套设有二号弹簧19，车体1的两侧面靠近中间位置均固定安装有两组固定板13，四组固定板13的外端均开设有侧滑槽18，两组弹性挡垫12的截面形状均呈弧形设置，两组中间滑杆15分别通过中间滑槽14与车体1两侧滑动连接，两组弹性挡垫12关于转动轴5对称设置，四组固定板13的形状均呈L型设置，且四组转动轮3分别位于四组固定板13的内侧，侧滑杆17通过侧滑槽18与固定板13滑动连接；
[0028]具体的，在实施例1的基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴(2)，四组所述轮轴(2)的外端均固定连接有转动轮(3)，所述车体(1)的上表面设置有旋转机构，所述车体(1)的前后侧均设置有缓冲机构，所述车体(1)的上侧安装有透明壳(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能小车，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的上端固定连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板(7)，所述车体(1)的上表面固定安装有限位滑轨(8)，所述转动盘(6)的上表面中间位置固定安装有摄像器(9)，所述摄像器(9)的一端连接有摄像头(10)。3.根据权利要求2所述的一种智能小车，其特征在于，所述旋转电机(4)固定嵌设在车体(1)的上表面中间位置，所述转动盘(6)通过转动轴(5)活动安装在车体(1)的上方，所述限位滑板(7)的下表面位于限位滑轨(8)的内部，且限位滑板(7)的截面形状呈圆形设置。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：史译诺，张倩，张天一，张峻豪，耿东，王娆芬，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：