一种发射管中心角度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种发射管中心角度测量方法，属于计量检测技术领域，解决了现有测量发射管角度偏差的技术误差大且耗时长的技术问题。测量方法包括以下步骤：提供自准直陀螺经纬仪；通过自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，以艏艉线的方位为方位基准；将自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧，以方位基准确定自准直陀螺经纬仪的安装基准；获取发射管的中心线；通过自准直陀螺经纬仪获取发射管的中心线的角度偏差。本发明专利技术通过自准直陀螺经纬仪，不仅能提高测量精准度，还能大幅缩短测量时间，提升测量效率。提升测量效率。提升测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发射管中心角度测量方法


[0001]本专利技术属于计量检测
，尤其涉及一种发射管中心角度测量方法。

技术介绍

[0002]载体上配设有发射管，发射管的角度偏差会影响发射的精准度，当前，通过测微准直望远镜法来测量发射管的角度偏差，但是测微准直望远镜法带来的机械读数误差较大，且测量耗时长。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少能够在一定程度上解决了现有测量发射管角度偏差的方法的误差大且耗时长的技术问题，为此，本申请提供了一种发射管中心角度测量方法。
[0004]本申请的技术方案如下：
[0005]提供自准直陀螺经纬仪；
[0006]一种发射管中心角度测量方法，包括以下步骤：
[0007]通过所述自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，以所述艏艉线的方位为方位基准；
[0008]将所述自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧，以所述方位基准确定所述自准直陀螺经纬仪的安装基准；
[0009]获取所述发射管的中心线；
[0010]通过所述自准直陀螺经纬仪获取所述发射管的中心线的角度偏差。
[0011]在一些实施方式中，所述通过所述自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，具体包括：
[0012]将所述自准直陀螺经纬仪架设于所述载体的方位镜前，启动所述自准直陀螺经纬仪进行寻北定向测量。
[0013]在一些实施方式中，所述以所述方位基准确定所述自准直陀螺经纬仪的安装基准，具体包括：
[0014]提供艏艉镜，所述艏艉镜的轴线与所述载体的艏艉线平行；
[0015]将所述自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧后，所述自准直陀螺经纬仪通过所述艏艉镜获取所述自准直陀螺经纬仪与所述安装基准的偏差；
[0016]调整所述自准直陀螺经纬仪直至所述自准直陀螺经纬仪符合安装基准。
[0017]在一些实施方式中，所述获取所述发射管的中心线，具体包括：
[0018]提供首部定心器和尾部定心器，将所述首部定心器设置于所述发射管的首端获取所述发射管的首部照光靶中心，所述尾部定心器设置于所述发射管的尾端，获取所述发射管的尾部照光靶中心；
[0019]其中，所述首部照光靶中心与所述尾部照光靶中心的连线为所述发射管的中心线。
[0020]在一些实施方式中，所述首部定心器与尾部定心器均为三爪定心器。
[0021]在一些实施方式中，所述通过所述自准直陀螺经纬仪获取所述发射管的中心线的角度偏差，具体包括：
[0022]通过所述自准直陀螺经纬仪瞄准所述首部照光靶中心，获取所述首部照光靶中心的方位角和俯仰角；
[0023]通过所述自准直陀螺经纬仪瞄准所述尾部照光靶中心，获取所述尾部照光靶中心的方位角和俯仰角；
[0024]通过获得的所述首部照光靶中心的方位角和俯仰角与获得的所述尾部照光靶中心的方位角和俯仰角获取所述发射管的中心线的角度偏差。
[0025]在一些实施方式中，所述发射管的中心线的角度偏差包括水平方向偏差和垂直方向偏差；
[0026]通过获得的所述首部照光靶中心的方位角、获得的所述尾部照光靶中心的方位角、所述首部定心器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距和所述尾部定心器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距，获取所述发射管的中心线的水平方向偏差；
[0027]通过获得的所述首部照光靶中心的俯仰角、获得的所述尾部照光靶中心的俯仰角、所述首部定心器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距和所述尾部定心器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距，获取所述发射管的中心线的垂直方向偏差。
[0028]在一些实施方式中，所述水平方向偏差α
Y
为：
[0029][0030]式中：Y2＝L2tanα2，Y1＝＝L1tanα1，L＝L2‑
L1[0031]α1为所述首部照光靶中心方位角的角度，α2为所述尾部照光靶中心方位角的角度，L1为首部定位器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距，L2尾部定位器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距；
[0032]所述垂直方向偏差α
Z
为：
[0033][0034]式中：Z2＝L2tamβ2，Z1＝L1tamβ1，L＝L2‑
L1[0035]β1为所述首部照光靶中心俯仰角的角度，β2为所述尾部照光靶中心俯仰角的角度，L1为首部定位器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距，L2尾部定位器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距。
[0036]在一些实施方式中，通过激光测距仪，通过所述激光测距仪获取所述首部定心器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距和所述尾部定心器与所述自准直陀螺经纬仪之间的间距。
[0037]在一些实施方式中，所述将所述自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧的步骤中，所述自准直陀螺经纬仪与所述载体刚性连接。
[0038]本申请实施例至少具有如下有益效果：
[0039]由上述技术方案可知，本专利技术公开的测量方法通过自准直陀螺经纬仪的自准直功能，可快速判断自准直陀螺经纬仪的安装位置是否精准，并且通过人工调试安装位置，快速
将自准直脱落经纬仪安装至准确位置，以便缩短测试时间，提高测试效率，且本方法通过获取准确的安装基准，提高了自准直陀螺经纬仪的安装的精确度，可大幅提升测量的精准度。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1示出了本申请实施例中测量方法的流程示意图；
[0042]图2示出了本申请实施例中测量发射管的结构示意图；
[0043]图中标记：1
‑
发射管，2
‑
首部定心器，3
‑
尾部定心器，4
‑
艏艉镜，5
‑
自准直陀螺经纬仪。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0046]下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：
[0047]如图1和图2所示，本实施例提供了一种发射管中心角度测量方法，包括以下步骤：
[0048]步骤1：提供自准直陀螺经纬仪5；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发射管中心角度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：提供自准直陀螺经纬仪；通过所述自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，以所述艏艉线的方位为方位基准；将所述自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧，以所述方位基准确定所述自准直陀螺经纬仪的安装基准；获取所述发射管的中心线；通过所述自准直陀螺经纬仪获取所述发射管的中心线的角度偏差。2.根据权利要求1所述的发射管中心角度测量方法，其特征在于，所述通过所述自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，具体包括：将所述自准直陀螺经纬仪架设于所述载体的方位镜前，启动所述自准直陀螺经纬仪进行寻北定向测量。3.根据权利要求1所述的发射管中心角度测量方法，其特征在于，所述以所述方位基准确定所述自准直陀螺经纬仪的安装基准，具体包括：提供艏艉镜，所述艏艉镜的轴线与所述载体的艏艉线平行；将所述自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧后，所述自准直陀螺经纬仪通过所述艏艉镜获取所述自准直陀螺经纬仪与所述安装基准的偏差；调整所述自准直陀螺经纬仪直至所述自准直陀螺经纬仪符合安装基准。4.根据权利要求1所述的发射管中心角度测量方法，其特征在于，所述获取所述发射管的中心线，具体包括：提供首部定心器和尾部定心器，将所述首部定心器设置于所述发射管的首端获取所述发射管的首部照光靶中心，所述尾部定心器设置于所述发射管的尾端，获取所述发射管的尾部照光靶中心；其中，所述首部照光靶中心与所述尾部照光靶中心的连线为所述发射管的中心线。5.根据权利要求4所述的发射管中心角度测量方法，其特征在于，所述首部定心器与尾部定心器均为三爪定心器。6.根据权利要求4所述的发射管中心角度测量方法，其特征在于，所述通过所述自准直陀螺经纬仪获取所述发射管的中心线的角度偏差，具体包括：通过所述自准直陀螺经纬仪瞄准所述首部照光靶中心，获取所述首部照光靶中心的方位角和俯仰角；通过所述自准直陀螺经纬仪瞄准所述尾部照光靶中心，获取所述尾部照光靶中心的方位角和俯仰角；通过获得的所述首部照光靶中...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷栋，李洋，陈俊，周俊，王将立，
申请(专利权)人：武汉武船计量试验有限公司，
类型：发明
国别省市：