一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；自动化效果好，保障检测动作的连贯性及提高检测效率。性及提高检测效率。性及提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置
[0001]本技术属于锂电池部件检测装置
，具体涉及一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置。
技术介绍
[0002]前述的锂电池主要指但并非绝对限于指用于电动汽车(也称“新能源汽车”)上的锂电池。如业界所知，锂电池由壳体、设置在壳体的壳腔内的锂电池芯(由隔膜绝缘分隔的多枚正、负极片构成)以及盖板即锂电池盖板组成。由于锂电池具有容量大、重量轻、服役周期长、能量密度高、无记忆效应、自放电率低以及对环境友好等长处，因而颇受业界的器重并广泛应用于电动汽车、电动自行车乃至各类五金工具，等等。
[0003]前述的锂电池盖板是锂电池的结构体系中的一个重要部分并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN203721782U(动力锂电池盖板)、CN203871392U(一体化高铆接式锂电池盖板)、CN104466043A(一种极柱型锂电池盖板及其使用该盖板的极柱型锂电池)、CN105810857A(一种锂电池上盖组件)、CN202308090U(极柱型锂电池盖板)和CN102339959A(极柱型锂电池盖板)，等等。
[0004]为了确保锂电池的质量以及体现其在使用过程中的安全性，通常需要对壳体、壳体盖板以及锂电池芯进行检测。以锂电池盖板为例，对其气密性以及绝缘部位的防漏电性能的要求是十分严格的，因为如果气密性不良，那么会直接影响新能源电动汽车的可靠性，又因为如果电气绝缘部位的绝缘性能欠缺，那么会引发安全事故。
[0005]在公开的中国专利文献中，同样可见诸针对锂电池部件进行检测的相关装置的技术信息，如CN209311004U(一种动力电池盖板气密性检测装置)、CN207280669U(盖板〈即锂电池盖板〉压力测试装置)、CN101915703B(锂电池壳的耐压测试装置)、CN208721347U(一种动力电池盖板气密性检测机构)、CN202693423U(高精度的锂电池盖板挤爆测试装置)、CN206563639U(一种动力电池盖板氦气检漏机)和CN213397503U(一种用于电池盖板气密性检测装置)，等等。
[0006]作为一套锂电池盖板检测装置，为了体现完整性，通常需要将有待于检测的锂电池盖板按检测项目顺序要求从工件(即“锂电池盖板”，以下同)输入工位转移至某一检测项目的所在的工位(如“气密性检测工位”)，再将完成了某一检测项目如前述气密性检测项目的工件转移至另一检测项目如漏电检测项目所在的工位(也可称“绝缘检测项目所在的工位”)，依此类推。因而在锂电池盖板测试机上配套工件自动转移装置如锂电池盖板移运机械手是十分必要的，否则，如果由在线作业人员以手动方式将锂电池盖板自首个工位转移至最后一个工位的话，势必会影响检测效率，并且使锂电池盖板检测装置的动作连贯性受到影响。由此可知，工件移运机械手在锂电池盖板检测装置的结构体系中起着不可或缺的作用，因为可由其将工件在各个工位之间提取、转移和释放，然而在上面提及的与锂电池盖板检测装置相关的专利文献中均未给出与之相关的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
[0007]本技术的任务在于提供一种有助于满足将工件可靠地从一个工位转移于另一个工位的要求而得以体现良好的自动化效果并且有利于节省宝贵的劳动力资源以及保障检测动作的连贯性、提高检测效率的配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置。
[0008]本技术的任务是这样来完成的，一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括在右端下方固定有一电气控制器的一工作台和一设置在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和一锂电池盖板移运机械手，该锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的后侧与上导滑块以及下导滑块固定，而在导滑块固定板的前侧以纵向状态间隔固定有一对升降推板滑动导轨，在导滑块固定板上还设置一与所述电气控制器电气连接的升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有一下限位块，在该下限位块上设置有一与电气控制器电气连接的升降推板下极限位置信号采集器，升降推板致动作用缸与电气控制器电气控制连接，该升降推板致动作用缸以纵向状态固定在作用缸固定板上并且该升降推板致动作用缸的升降推板致动作用缸柱伸展到作用缸固定板的下方，上导滑块以及下导滑块与所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构的前侧滑动配合，升降推板的后侧通过与所述一对升降推板滑动导轨相对应的升降推板滑块与一对升降推板滑动导轨滑动配合，升降推板的上端的居中位置与所述升降推板致动作用缸柱连接，在升降推板的上端右侧面上并且在对应于所述升降推板上极限位置信号采集器的下方的位置固定有一推板上极限位置信号采集器触发块，吸盘架固定板的长度方向的中部并且朝向上的一侧与升降推板的下端固定，吸盘架有间隔分布的一组并且该一组吸盘架的中部与吸盘架固定板固定，在每一个吸盘架固定板的两端各固定有一个所述的吸盘，该吸盘由管路与负压发生装置连接，机械手左右位移皮带固定块位于上导滑块与下导滑块之间并且固定在所述导滑块固定板与所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构的前侧之间，由所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构带动机械手左右位移皮带固定块并且在所述上导滑块与下导滑块的滑动导向下使所述导滑块固定板在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构的前侧左右位移。
[0009]本技术提供的技术方案的技术效果在于：由于可由锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构带动锂电池盖板移运机械手，因而有助于满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；有利于体现良好的自动化效果并且节省宝贵的劳动力资源、保障检测动作的连贯性以及提高检测效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的实施例示意图。
[0011]图2为图1所示的锂电池盖板送检输入机构的详细结构图。
[0012]图3为图1所示的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构以及锂电池盖板移运机械手的详细结构图。
[0013]图4为图1和图3所示的锂电池盖板送检输入机构的结构体系的一组锂电池盖板分隔装置的详细结构图。
[0014]图5为图1所示的锂电池盖板气密性交替检测机构的部分结构图。
[0015]图6为图5的A部放大图。
[0016]图7为图1所示的锂电池盖板气密性交替检测机构的整体结构图。
[0017]图8为图1所示的锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的详细结构图。
[0018]图9为图1所示的锂电池盖板漏电检测机构的详细结构图。
[0019]图10为图1所示的锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构的详细结构图。
具体实施方式
[0020]为了能够更加清楚地理解本技术的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本技术方案的限制，任何依据本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，其特征在于包括在右端下方固定有一电气控制器(30)的一工作台(1)和一设置在工作台(1)上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)和一锂电池盖板移运机械手(9)，该锂电池盖板移运机械手(9)包括导滑块固定板(91)、上导滑块(92a)、下导滑块(92b)、升降推板(93)、吸盘架固定板(94)、吸盘架(95)、吸盘(96)、升降推板致动作用缸(97)和机械手左右位移皮带固定块(98)，导滑块固定板(91)的后侧与上导滑块(92a)以及下导滑块(92b)固定，而在导滑块固定板(91)的前侧以纵向状态间隔固定有一对升降推板滑动导轨(911)，在导滑块固定板(91)上还设置一与所述电气控制器(30)电气连接的升降推板上极限位置信号采集器(912)，在导滑块固定板(91)的下端右侧固定有一下限位块(913)，在该下限位块(913)上设置有一与电气控制器(30)电气连接的升降推板下极限位置信号采集器(9131)，升降推板致动作用缸(97)与电气控制器(30)电气控制连接，该升降推板致动作用缸(97)以纵向状态固定在作用缸固定板(971)上并且该升降推板致动作用缸(97)的升降推板致动作用缸柱(972)伸展到作用缸固定板(971)的下方，上导滑块(92a)以及下导滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国成，高安，陆峰，巩红伟，张永彬，魏玉平，吴宇成，
申请(专利权)人：常熟大众机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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