一种轻型多连杆工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型多连杆工业机器人，该机器人旨在解决现有技术下工业机器人铸件开发周期长，零配件成本高的技术问题。该机器人包括安装底座组件、设置于所述安装底座组件上侧用于驱动的肩部驱动机构、设置于所述肩部驱动机构上侧用于转动的大臂四连杆机构、设置于所述大臂四连杆机构外侧用于转动的小臂四连杆机构、设置于所述小臂四连杆机构外侧用于连接其他构件的腕部直驱机构。该机器人通过大臂四连杆机构和小臂四连杆机构，可以实现四轴码垛机器人，通过电机直驱减速机倒置安装，安装底座组件内部为U型槽结构，采用了U型内腔设计，走线U型结构，这种底座与走线设计结构，不仅美观、合理，而且也降低了总体制造成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型多连杆工业机器人


[0001]本技术属于工业制造
，具体涉及一种轻型多连杆工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用来生产制造的自动化设备，需要提前经过编程，使得工业机器人能够按照特定的移动方向进行工作，工作机器人可以用来焊接、组装、打包等工作，应用范围十分地广泛。
[0003]目前，专利号为CN201620886032.0的技术公开了一种新型的工业机器人，包括底座、一级旋转控制轴、旋转盘、连接转动轴和角度调节轴，所述底座的下端安置有固定吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级旋转控制轴进行连接，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电动机体相连接，所述连接转动轴的前端安置有连接抓手，且连接抓手的内部镶嵌有角度调节轴，所述角度调节轴的前端安置有抓手。该新型的工业机器人，结合现有的机器人手臂进行创新设计，在结构上保留原有的功能性，通过添加旋转控制轴和调节装置进连接，使得现有的机械手臂在结构上更加的灵活，整个机器人的实用性得到大幅度的提高。但是目前的工业机器人都存在铸件开发周期长，零配件成本高的问题，使用起来不是很方便。
[0004]因此，针对上述机器人铸件开发周期长的问题，亟需得到解决，以改善机器人的使用场景。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种轻型多连杆工业机器人，该机器人旨在解决现有技术下工业机器人铸件开发周期长，零配件成本高的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种轻型多连杆工业机器人，该机器人包括安装底座组件、设置于所述安装底座组件上侧用于驱动的肩部驱动机构、设置于所述肩部驱动机构上侧用于转动的大臂四连杆机构、设置于所述大臂四连杆机构外侧用于转动的小臂四连杆机构、设置于所述小臂四连杆机构外侧用于连接其他构件的腕部直驱机构；其中，所述安装底座组件内部为U型槽结构，所述肩部驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱外侧开设有均匀分布的散热孔，所述驱动箱上侧开设有用于固定所述大臂四连杆机构的固定槽。
[0009]使用本技术方案的机器人时，先将整个机器人安装到位，然后再进行编程，编程结束之后再将整个机器人移动到生产车间的指定位置，将其通上电源，使其能够正常工作；通过大臂四连杆机构和小臂四连杆机构，可以实现四轴码垛机器人，通过电机直驱减速机倒置安装，安装底座组件内部为U型槽结构，采用了U型内腔设计，走线U型结构，这种底座与走
线设计结构，不仅美观、合理，而且也降低了总体制造成本，同时驱动箱的外侧还设置了均匀分布的散热孔，可以避免驱动箱和安装底座组件的内部温度过高而引起电路损坏的问题。
[0010]优选地，所述安装底座组件包括法兰底座组件，所述法兰底座组件上侧设有用于控制速度的减速机，所述减速机上侧设有用于驱动的电机，所述法兰底座组件上侧设有用于安装所述电机的第一安装板。通过电机直驱减速机倒置安装，使得安装和拆卸起来都更加方便，从而方便对电机和减速机进行维修。
[0011]进一步的，所述第一安装板下侧设有用于固定的固定钣金，所述法兰底座组件外侧设有钢丝管线缆，所述法兰底座组件后侧设有用于连接电器的航空插头，所述航空插头内侧设有用于固定的电器安装板。通过航空插头的设置，可以用来连接电器，使得整个机器人能够正常工作，固定钣金可以更好地固定钢丝管线缆的位置，转动时，钢丝管线缆在法兰底座内形成一个横向U型，可实现钢丝管线缆拖拽无损伤。
[0012]更进一步的，所述法兰底座组件包括法兰安装板，所述法兰安装板上侧设有用于限位的U型侧边板，所述U型侧边板内侧设有用于安装所述减速机的安装座，所述U型侧边板外侧开设有用于安装电器的电器安装空腔。通过法兰安装板可以对整个法兰底座组件进行支撑，预留了电器安装空腔，可以方便将电器放入其中，U型侧边板与减速机安装座，形成了U型槽的两侧，法兰安装板作为U型槽的底部，实现了钢丝管线缆形状为横U型在U型槽内活动伸缩拖拽功能。
[0013]更进一步的，所述大臂四连杆机构包括大臂本体，所述大臂本体上侧设有用于连接所述小臂四连杆机构的第一铰链接。大臂本体为四连杆机构，整个结构更加地牢固稳定，设计也更加合理、美观。
[0014]更进一步的，所述小臂四连杆机构包括小臂本体，所述小臂本体外侧设有用于连接所述腕部直驱机构的第二铰链接，所述小臂本体上侧设有用于改变所述小臂本体角度的调节气缸，所述调节气缸外侧设有用于连接所述大臂本体的转动板。通过调节气缸可以带动腕部直驱机构转动，从而改变其朝向，实现机器人的灵活转动。
[0015]更进一步的，所述腕部直驱机构包括固定框，所述固定框上侧设有用于升降的升降气缸，所述升降气缸下侧设有用于连接的连接头。腕部直驱机构铰链连接与小臂四连杆机构，肩部驱动机构驱动时，改变了大臂四连杆机构与肩部驱动机构铰链连接的位置，可实现腕部直驱机构在空间运动。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的机器人通过大臂四连杆机构和小臂四连杆机构，可以实现四轴码垛机器人，通过电机直驱减速机倒置安装，安装底座组件内部为U型槽结构，采用了U型内腔设计，走线U型结构，这种底座与走线设计结构，不仅美观、合理，而且也降低了总体制造成本，同时驱动箱的外侧还设置了均匀分布的散热孔，可以避免驱动箱和安装底座组件的内部温度过高而引起电路损坏的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚的说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图仅仅是本技术的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术机器人一种具体实施方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术机器人一种具体实施方式中安装底座组件的剖视图；
[0021]图3为本技术机器人一种具体实施方式中法兰底座的俯视图；
[0022]图4为本技术机器人一种具体实施方式中小臂四连杆机构的结构示意图。
[0023]附图中的标记为：1、安装底座组件；11、电机；12、第一安装板；13、减速机；14、法兰底座组件；141、法兰安装板；142、U型侧边板；143、安装座；144、电器安装空腔；15、固定钣金；16、钢丝管线缆；17、电器安装板；18、航空插头；2、肩部驱动机构；21、驱动箱；22、固定槽；23、散热孔；3、大臂四连杆机构；31、大臂本体；32、第一铰链接；4、小臂四连杆机构；41、小臂本体；42、第二铰链接；43、转动板；44、调节气缸；5、腕部直驱机构；51、固定框；52、升降气缸；53、连接头。
具体实施方式
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型多连杆工业机器人，该机器人包括安装底座组件、设置于所述安装底座组件上侧用于驱动的肩部驱动机构、设置于所述肩部驱动机构上侧用于转动的大臂四连杆机构、设置于所述大臂四连杆机构外侧用于转动的小臂四连杆机构、设置于所述小臂四连杆机构外侧用于连接其他构件的腕部直驱机构；其特征在于，所述安装底座组件内部为U型槽结构，所述肩部驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱外侧开设有均匀分布的散热孔，所述驱动箱上侧开设有用于固定所述大臂四连杆机构的固定槽。2.根据权利要求1所述的一种轻型多连杆工业机器人，其特征在于，所述安装底座组件包括法兰底座组件，所述法兰底座组件上侧设有用于控制速度的减速机，所述减速机上侧设有用于驱动的电机，所述法兰底座组件上侧设有用于安装所述电机的第一安装板。3.根据权利要求2所述的一种轻型多连杆工业机器人，其特征在于，所述第一安装板下侧设有用于固定的固定钣金，所述法兰底座组件外侧设有钢丝管线缆，所述法兰底座组件后侧设有用于连接电器的航空插头，所述航空...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，龙永祥，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：