一种林业测量装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及林业测量技术领域，更具体地说，是一种林业测量装置及其工作方法，包括底座、调节座、顶座以及若干个万向轮，所述调节座设置在底座上，顶座活动设置在调节座上，若干个万向轮设置在底座上，所述调节座上设有控制箱，还包括：调节系统，设置在调节座上，用于改变调节座与底座之间的角度以及调节顶座的高度；检测模块，设置在调节座上，用于检测调节座和树木的贴紧程度；以及测量系统，设置在顶座上，用于测量树木不同高度的直径；整个过程不仅能够精准定位待检测树木的直径位置，而且还能够采集树木多个位置的直径值，方便工作人员对树木的生长情况进行分析，相对于传统的尺类仪器测量的方式，精准度和自动化程度较高。精准度和自动化程度较高。精准度和自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种林业测量装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及林业测量
，更具体地说，是一种林业测量装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]林业是指保护生态环境、保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门。
[0003]在林业维护工作过程中，需要对树木的直径进行测量，传统对树木的直径进行测量多采用大型游标卡尺或者其他尺类工具进行测量，但是仍然存在以下缺陷。
[0004]传统的尺类工具测量方式需要工作人员肉眼定位树木的直径位置，精准度较差，并且树木的各个位置的直径变化情况能够反映树木的生长健康状况，传统的测量工具需要工作人员攀爬进行树木的多个位置的直径测量并手动记录数据，非常不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种林业测量装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种林业测量装置，包括底座、调节座、顶座以及若干个万向轮，所述调节座设置在底座上，顶座活动设置在调节座上，若干个万向轮设置在底座上，所述调节座上设有控制箱，还包括：
[0008]调节系统，设置在调节座上，用于改变调节座与底座之间的角度以及调节顶座的高度；检测模块，设置在调节座上，用于检测调节座和树木的贴紧程度；以及
[0009]测量系统，设置在顶座上，用于测量树木不同高度的直径；其中
[0010]所述测量系统包括：
[0011]测量座，设置在顶座上，测量座中间具有测量区域；
[0012]红外线测距传感器，数量为若干个且均设置在测量座的内壁上；
[0013]推动结构，设置在顶座上，用于调节树木在测量区域的位置；以及
[0014]测量执行模块，设置在测量区域内，用于执行对树木的直径的测量工作，控制箱上设有与测量执行模块电性连接的显示屏。
[0015]本申请更进一步的技术方案：所述推动结构包括推板以及三号动力元件，所述推板活动设置在测量区域内，三号动力元件设置在顶座上且其输出端和推板连接。
[0016]本申请更进一步的技术方案：所述测量执行模块的数量为两组且对称布设在测量座上，每组测量执行模块包括：
[0017]轮座，活动设置在测量座上且两者弹性连接，轮座上对称成型有导向部；
[0018]滚轮，活动设置在轮座上；
[0019]一号电极片，设置在滚轮上，轮座上位于一号电极片的移动路径上设有二号电极片；以及
[0020]电阻条，设置在轮座上，测量座上位于电阻条的移动路径上设有导电头。
[0021]本申请更进一步的技术方案：所述调节系统包括：
[0022]一号调节模块，设置在调节座和底座之间，用于调节底座和调节座之间的角度；以及
[0023]二号调节模块，设置在调节座和顶座之间，用于调节顶座的高度。
[0024]本申请又进一步的技术方案：所述一号调节模块包括一号动力元件、滑块以及推臂，所述调节座的一端和底座铰接，滑块活动设置在底座上且通过一号动力元件和底座连接，推臂活动连接在滑块和调节座之间。
[0025]本申请又进一步的技术方案：所述二号调节模块包括电机以及螺纹杆，电机设置在调节座上，螺纹杆活动设置在顶座内且两者螺纹配合，螺纹杆的一端和电机连接。
[0026]本申请又进一步的技术方案：所述检测模块包括检测板、安装座、检测头、一号触点以及二号触点；
[0027]所述安装座设置在检测座上，检测板与安装座连接，检测头数量为若干个且均活动设置在检测板上，检测头和检测板弹性连接，安装座上位于检测头的一侧设有凹槽，凹槽内活动设有抵触板且两者弹性连接，一号触点和二号触点分别设置在抵触板和检测头的相对面上，二号触点位于一号触点的移动路径上。
[0028]本申请再进一步的技术方案：还包括收轮结构，设置在底座上，用于调节万向轮的位置，所述收轮结构包括轮柱、连接臂、移动座以及二号动力元件；
[0029]所述轮柱的一端和底座上成型的收纳槽的内壁铰接，万向轮设置在轮柱的另一端，移动座活动设置在收纳槽内且通过二号动力元件和底座连接，移动座通过连接臂与轮柱活动连接。
[0030]一种林业测量装置的工作方法，包括上述技术方案中的林业测量装置，具体工作方法步骤如下：
[0031]S100：利用万向轮将整个装置移动到待测树木旁，并且将底座和树木的外壁相互贴合。
[0032]S200：通过控制箱控制二号动力元件收缩，带动移动座沿着收纳槽移动，通过连接臂的作用，能够带动轮柱沿其铰接处转动，使得万向轮收入收纳槽内。
[0033]S300：通过控制箱控制一号电动力元件伸长或者收缩，带动滑块沿着底座移动，通过推臂的作用下，从而使得调节座的角度能够与待测量的树木倾斜的角度相对应，直到检测模块检测到测量座和树木完全贴合时，检测模块控制显示屏、一号调节模块以及测量系统工作。
[0034]S400：树木进入测量区域内并与推板贴合，通过若干个红外线测距传感器测量树木的外壁距离测量座内壁的距离，从而得到树木的直径的所在位置，然后控制三号动力元件工作带动推臂移动，三号动力元件根据树木的直径位置将树木推到滚轮中间，使得滚轮落在树木的直径上。
[0035]S500：控制箱控制电机转动带动螺纹杆转动，在螺纹杆和顶座之间的螺纹配合作用下，带动顶座相对调节座上移。
[0036]S600：顶座上移时，导电柱与电阻条的不同位置接触，在滚轮和树木外壁之间的摩擦阻力作用下，带动滚轮转动，每次一号电极片和二号电极片之间相遇接触时能够将导电
柱在电阻条上的位置反馈给控制箱，控制箱将电阻值转换成直径数据并通过显示屏反馈。
[0037]采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0038]本专利技术实施例通过设置红外线测距传感器和推动结构能够测量在测量区域内的待检测树木的直径位置，并且通过推动结构调节树木的位置使得滚轮落在树木的直径上，并且在二号调节模块控制顶座上移时，能够采集树木不同位置的直径数值，整个过程不仅能够精准定位待检测树木的直径位置，而且还能够采集树木多个位置的直径值，方便工作人员对树木的生长情况进行分析，相对于传统的尺类仪器测量的方式，精准度和自动化程度较高。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例中林业测量装置的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例中林业测量装置中A处放大的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例中林业测量装置中测量系统的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例中林业测量装置中B处放大的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例中林业测量装置中滚轮和轮座的装配图；
[0044]图6为本专利技术实施例中林业测量装置的工作方法的步骤流程图。
[0045]示意图中的标号说明：
[0046]1‑
底座、2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业测量装置，包括底座、调节座、顶座以及若干个万向轮，所述调节座设置在底座上，顶座活动设置在调节座上，若干个万向轮设置在底座上，所述调节座上设有控制箱，其特征在于，还包括：调节系统，设置在调节座上，用于改变调节座与底座之间的角度以及调节顶座的高度；检测模块，设置在调节座上，用于检测调节座和树木的贴紧程度；以及测量系统，设置在顶座上，用于测量树木不同高度的直径；其中所述测量系统包括：测量座，设置在顶座上，测量座中间具有测量区域；红外线测距传感器，数量为若干个且均设置在测量座的内壁上；推动结构，设置在顶座上，用于调节树木在测量区域的位置；以及测量执行模块，设置在测量区域内，用于执行对树木的直径的测量工作，控制箱上设有与测量执行模块电性连接的显示屏。2.根据权利要求1所述的林业测量装置，其特征在于，所述推动结构包括推板以及三号动力元件，所述推板活动设置在测量区域内，三号动力元件设置在顶座上且其输出端和推板连接。3.根据权利要求1所述的林业测量装置，其特征在于，所述测量执行模块的数量为两组且对称布设在测量座上，每组测量执行模块包括：轮座，活动设置在测量座上且两者弹性连接，轮座上对称成型有导向部；滚轮，活动设置在轮座上；一号电极片，设置在滚轮上，轮座上位于一号电极片的移动路径上设有二号电极片；以及电阻条，设置在轮座上，测量座上位于电阻条的移动路径上设有导电头。4.根据权利要求1所述的林业测量装置，其特征在于，所述调节系统包括：一号调节模块，设置在调节座和底座之间，用于调节底座和调节座之间的角度；以及二号调节模块，设置在调节座和顶座之间，用于调节顶座的高度。5.根据权利要求4所述的林业测量装置，其特征在于，所述一号调节模块包括一号动力元件、滑块以及推臂，所述调节座的一端和底座铰接，滑块活动设置在底座上且通过一号动力元件和底座连接，推臂活动连接在滑块和调节座之间。6.根据权利要求4所述的林业测量装置，其特征在于，所述二号调节模块包括电机以及螺纹杆，电机设置在调节座上，螺纹杆活动设置在顶座内且两者螺纹配合，螺纹杆的一端和电机连接。7.根据权利要求1所述的林业测量装置，其特征在于，所述检测模块包括检测板、安装座、检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建荣，刘煜，张俊艳，成铭，冯建兵，刘玲，
申请(专利权)人：刘建荣，
类型：发明
国别省市：