一种自动化工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业领域，具体是一种自动化工业机器人，包括支撑框，所述支撑框内部转动安装有旋转盘，旋转盘上开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块，滑块上安装有支撑柱，支撑柱顶部安装有第一连接框，第一连接框内部通过第二转轴与第二齿轮连接，第二齿轮两侧连接有齿条连接件，齿条连接件一端设置有安装框，安装框上通过第三转轴与转动夹持机构连接；转动夹持机构包括转动连接件，转动连接件上设置有第二连接框，第二连接框内部安装有滑动件，第二连接框两端设置有安装架，滑动件通过传动组件与夹持组件进行连接，本发明专利技术可以实现对工业制品进行固定夹持处理，方便将工业制品放置到规定的装置上，方便机器人的使用。方便机器人的使用。方便机器人的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业领域，具体是一种自动化工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。随着现在社会的发展，自动化机器人运用工业生领域用于提高工业生产的工作效率，现在工业生产过程中，一般通过设置工业机器人实现对工业制品进行夹持处理，这样可以方便将工业制品夹持到各个装置上进行加工处理。
[0003]但是现在的工业机器人在进行工业生产过程中，机器人通过两端的驱动电机驱动正反转动驱动夹持板进行转动夹持，这样无法确保工业制品移动的过程中稳定的夹持，进而影响装置的使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化工业机器人，包括支撑框，所述支撑框内部转动安装有旋转盘，旋转盘的外端安装有外齿轮连接件，位于外齿轮连接件外侧的支撑框上安装有第一驱动组件；所述旋转盘上开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块，滑块的两端安装有用于驱动滑块进行移动的第二驱动组件；所述滑块上固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有第一连接框，所述第一连接框的内部通过第二转轴与第二齿轮进行连接，所述第二齿轮的两侧啮合连接有齿条连接件，所述齿条连接件的一端固定设置有安装框，安装框上通过第三转轴与转动夹持机构进行转动连接；所述转动夹持机构包括与第三转轴固定安装的转动连接件，所述转动连接件上固定设置有第二连接框，所述第二连接框内部滑动安装有滑动件，所述滑动件的一侧两端通过弹簧与第二连接框转动连接，另一侧安装有第三驱动组件；所述第二连接框的两端固定设置有安装架，安装架的一端安装有固定块，所述滑动件通过传动组件与夹持组件进行连接，所述传动组件包括与安装架固定连接的转动杆，所述转动杆的一端通过传动杆与第一连接柱进行连接，第一连接柱与转动连接件滑动连接，所述转动杆的另一端固定安装有摆动件，摆动件的两端安装有第二连接柱；所述夹持组件包括与第二连接柱转动连接的连接杆，所述固定块的两端通过第五转轴与夹持板进行连接，所述夹持板的一端安装有连接凹口，连接凹口上固定安装有第三连接柱，第三连接柱与连接杆进行连接。
[0007]优选的，所述支撑框的底部打固定设置有安装座。
[0008]优选的，所述第一驱动组件包括与外齿轮连接件啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴与安装块进行连接，所述安装块与支撑框的外壁固定连接，且第一转轴的一端安装有第一驱动部。
[0009]优选的，所述第二驱动组件包括与滑块螺纹连接的螺杆，所述螺杆的一端与滑槽
转动连接，另一端安装有第二驱动部。
[0010]优选的，所述第二转轴的一端安装有第三驱动部。
[0011]优选的，所述第三转轴的一端安装有第四驱动部。
[0012]优选的，所述滑动件上安装有与第二连接框滑动连接的导向杆。
[0013]优选的，所述第三驱动组件包括与第二连接框转动连接的第四转轴，所述第四转轴上固定安装有凸轮，且第四转轴上安装有第五驱动部。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一驱动组件驱动外齿轮连接件带动旋转盘进行转动，可以实现驱动机器人进行水平转动处理，方便调节机器人夹持工业制品；通过第二驱动组件驱动滑块进行移动，滑块带动支撑柱和第一连接框进行移动，可以实现驱动机器人的移动调节处理；通过第二转轴带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动齿条连接件进行移动，通过第三转轴实现驱动转动夹持机构进行转动，可以实现装置的方位调节，这样可以合理地折叠机器人，方便机器人的使用；通过第三驱动组件驱动滑动件在弹簧的作用下实现滑动件的往复移动，滑动件通过传动杆进行带动转动杆进行摆动，进而可以实现驱动摆动件的摆动处理，摆动件带动连接杆进行往复移动，连接杆带动与固定块转动连接的夹持板进行夹持处理，进而方便机器人夹持不同方位的工业制品移动到特定的方位上，方便机器人的使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种自动化工业机器人主视图的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一种自动化工业机器人的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一种自动化工业机器人中转动夹持机构的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一种自动化工业机器人中夹持板的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术一种自动化工业机器人中第二连接框的三维结构示意图。
[0020]1、支撑框；2、旋转盘；3、第一连接框；4、转动夹持机构；11、安装座；21、外齿轮连接件；22、第一驱动组件；23、滑槽；24、滑块；25、第二驱动组件；26、支撑柱；221、第一齿轮；222、第一转轴；223、安装块；224、第一驱动部；251、螺杆；252、第二驱动部；31、齿条连接件；32、第二齿轮；33、第二转轴；34、第三驱动部；35、安装框；36、第三转轴；37、第四驱动部；41、转动连接件；42、第二连接框；43、弹簧；44、滑动件；45、第三驱动组件；46、安装架；47、固定块；48、传动组件；49、夹持组件；441、导向杆；451、第四转轴；452、凸轮；453、第五驱动部；481、转动杆；482、传动杆；483、第一连接柱；484、摆动件；485、第二连接柱；491、连接杆；492、第三连接柱；493、连接凹口；494、夹持板；495、第五转轴。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]参阅图1
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5，本专利技术实施例中，一种自动化工业机器人，包括支撑框1，所述支撑框1内部转动安装有旋转盘2，旋转盘2的外端安装有外齿轮连接件21，位于外齿轮连接件21外侧的支撑框1上安装有第一驱动组件22；所述旋转盘2上开设有滑槽23，滑槽23内部安装有滑块24，滑块24的两端安装有用于驱动滑块24进行移动的第二驱动组件25；所述滑块24上固定安装有支撑柱26，支撑柱26的顶部安装有第一连接框3，所述第一连接框3的内部通过第二转轴33与第二齿轮32进行连接，所述第二齿轮32的两侧啮合连接有齿条连接件31，所述齿条连接件31的一端固定设置有安装框35，安装框35上通过第三转轴36与转动夹持机构4进行转动连接；所述转动夹持机构4包括与第三转轴36固定安装的转动连接件41，所述转动连接件41上固定设置有第二连接框42，所述第二连接框42内部滑动安装有滑动件44，所述滑动件44的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化工业机器人，包括支撑框，其特征在于，所述支撑框内部转动安装有旋转盘，旋转盘的外端安装有外齿轮连接件，位于外齿轮连接件外侧的支撑框上安装有第一驱动组件；所述旋转盘上开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块，滑块的两端安装有用于驱动滑块进行移动的第二驱动组件；所述滑块上固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有第一连接框，所述第一连接框的内部通过第二转轴与第二齿轮进行连接，所述第二齿轮的两侧啮合连接有齿条连接件，所述齿条连接件的一端固定设置有安装框，安装框上通过第三转轴与转动夹持机构进行转动连接；所述转动夹持机构包括与第三转轴固定安装的转动连接件，所述转动连接件上固定设置有第二连接框，所述第二连接框内部滑动安装有滑动件，所述滑动件的一侧两端通过弹簧与第二连接框转动连接，另一侧安装有第三驱动组件；所述第二连接框的两端固定设置有安装架，安装架的一端安装有固定块，所述滑动件通过传动组件与夹持组件进行连接，所述传动组件包括与安装架固定连接的转动杆，所述转动杆的一端通过传动杆与第一连接柱进行连接，第一连接柱与转动连接件滑动连接，所述转动杆的另一端固定安装有摆动件，摆动件的两端安装有第二连接柱；所述夹持组件包括与第二连接柱转动连接的连接杆，所述固定块的两端通过第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩，
申请(专利权)人：深圳市润达光电有限公司，
类型：发明
国别省市：