本实用新型专利技术公开了一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其纵移伺服电机组件驱动连接同步带，同步带上设有活动座，进给气缸与纵移台板安装连接，进给气缸设有进给气缸活塞杆，进给气缸活塞杆与活动座安装连接，纵移伺服电机组件能够带动纵移台板沿前后方向移动，横移座滑动连接在纵移台板上，横移伺服电机组件驱动横移座沿左右方向移动，主轴组件安装在横移座上，磨轮电机驱动连接磨轮，控制系统控制连接纵移伺服电机组件、横移伺服电机组件及进给气缸，控制系统电连接传感器。本实用新型专利技术的玻璃安全角加工装置的自动化程度高，有利于提高生产效率及加工质量。有利于提高生产效率及加工质量。有利于提高生产效率及加工质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置
[0001]本技术涉及玻璃安全角加工装置领域，具体涉及一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置。
技术介绍
[0002]目前，双边磨边机用于磨削加工玻璃板的边缘，避免玻璃板的边缘刮伤人体，也有利于使玻璃板的边缘平整，一些双边磨边机设有玻璃安全角加工装置，玻璃安全角是指在玻璃板的四角处加工形成的倒角，避免刮伤人体，有利于安全；玻璃安全角加工装置设有圆周磨削方式的磨轮；双边磨边机的输送带装置带动玻璃板向前移动，玻璃安全角加工装置通过气缸将磨轮移向玻璃板的角位处，磨轮在玻璃板的角位处磨削加工出倒角，然后玻璃安全角加工装置将磨轮复位；但是在上述的气缸的带动磨轮移靠向玻璃板时，由于上述的气缸的带动磨轮移动的速度难以精确控制，容易导致磨轮与玻璃板的相对移动速度较大，磨轮在靠向玻璃板的角位时会对玻璃的角位处造成较大的冲击，容易导致玻璃板破裂；如果减小输入上述气缸的气压，又会导致磨轮靠向玻璃板的速度太慢，而且由于玻璃板是被持续向前移送的，磨轮在加工玻璃板的后角位的时候，磨轮较难追上玻璃板，而且导致增加了工时，导致生产效率低，所以现有技术的玻璃安全角加工装置有必要进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，它有利于提高生产效率。
[0004]本技术的目的是通过下述技术方案实现的。
[0005]本技术公开的用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，包括纵移组件、横移组件及主轴组件，所述纵移组件设有纵移伺服电机组件、纵移台板、同步带及进给气缸，所述纵移伺服电机组件驱动连接所述同步带，所述同步带上设有活动座，所述进给气缸与所述纵移台板安装连接，所述进给气缸设有进给气缸活塞杆，所述进给气缸活塞杆与所述活动座安装连接，所述纵移伺服电机组件能够带动所述纵移台板沿前后方向移动，所述横移组件设有横移伺服电机组件及横移座，所述横移座滑动连接在所述纵移台板上，所述横移伺服电机组件驱动所述横移座沿左右方向移动，所述主轴组件安装在所述横移座上，所述主轴组件设有用于对玻璃板进行倒角加工的磨轮，所述横移组件设有磨轮电机，所述磨轮电机驱动连接所述磨轮；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述纵移伺服电机组件、所述横移伺服电机组件及所述进给气缸；还包括用于检测玻璃板的传感器，所述控制系统电连接所述传感器。
[0006]优选地，所述控制系统通过电气比例阀控制连接所述进给气缸。
[0007]优选地，所述纵移组件设有夹块，所述夹块与所述活动座通过紧固件相对固定连接，所述同步带夹设于所述夹块与所述活动座之间。
[0008]优选地，所述夹块设置在所述同步带的内侧，所述夹块形成有用于与所述同步带
的齿形适配的齿部。
[0009]优选地，所述纵移台板的底部安装有都用于对所述活动座限位的气缸支板及挡板，所述进给气缸通过紧固件安装在所述气缸支板上，所述进给气缸活塞杆穿过所述气缸支板设置，所述活动座设于所述气缸支板与所述挡板之间。
[0010]优选地，所述纵移组件设有用于限制所述纵移台板沿前后方向的行程的后限位接近开关及前限位接近开关，所述控制系统电连接所述后限位接近开关及所述前限位接近开关。
[0011]优选地，所述纵移组件设有都用于阻挡超出沿前后方向的行程范围的所述纵移台板的后限位块及前限位块。
[0012]优选地，所述纵移组件设有用于安装在双边磨边机的机架上的底座，所述纵移台板滑动连接在所述底座上，所述纵移伺服电机组件安装在底座上，所述纵移伺服电机组件的输出转轴上同轴线安装有第一同步带轮，所述底座转动连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮及所述第二同步带轮支撑连接所述同步带。
[0013]优选地，所述主轴组件包括主轴外壳，所述主轴外壳转动连接有摆座，所述摆座能够绕所述磨轮的轴线摆动，所述磨轮的前后对称中心线的前后两侧分别对应设有用于与玻璃板接触的挡块，所述挡块对应设置在所述摆座上；还包括倒角限位组件，所述倒角限位组件设有支座、限位杆及摆杆，所述摆杆安装在所述摆座上，所述支座安装在所述横移座上，所述限位杆与所述支座螺接，所述摆杆的前后两侧分别对应设有所述限位杆，所述限位杆分别与所述摆杆接触连接，所述限位杆对应螺接有锁位螺母，所述锁位螺母与对应的所述支座贴靠连接。
[0014]优选地，所述摆座包括摆环、连接壳及支臂，所述摆环套设在所述主轴外壳上，所述连接壳的上端与所述摆环安装连接，所述支臂安装在所述连接壳的下端，所述支臂及所述连接壳设于所述磨轮的外侧，所述挡块设于所述支臂的上侧，所述连接壳形成有用于露出所述磨轮的缺口，所述支臂上设有芯轴，所述挡块设为呈圆筒状，所述挡块套设在对应的所述芯轴外，所述挡块能够绕对应的所述芯轴的轴线转动。
[0015]本技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置纵移伺服电机组件驱动连接同步带，同步带上设有活动座，进给气缸与纵移台板安装连接，进给气缸设有进给气缸活塞杆，进给气缸活塞杆与活动座安装连接，纵移伺服电机组件能够带动纵移台板沿前后方向移动，横移座滑动连接在纵移台板上，横移伺服电机组件驱动横移座沿左右方向移动，主轴组件安装在横移座上，磨轮电机驱动连接磨轮，控制系统控制连接纵移伺服电机组件、横移伺服电机组件及进给气缸，控制系统电连接传感器，使得本技术的玻璃安全角加工装置的工作性能高，有利于提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的玻璃安全角加工装置的右俯视方向的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的玻璃安全角加工装置的左视方向的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的玻璃安全角加工装置的左视结构示意图。
[0019]图4为图3的A
‑
A向剖视结构示意图。
[0020]图5为图4的B
‑
B向剖视结构示意图。
[0021]图6为图4的局部结构示意图。
[0022]图7为本技术的纵移组件的立体结构示意图。
[0023]图8为本技术的玻璃安全角加工装置的分解示意图。
[0024]图9为本技术的主轴组件的分解示意图。
[0025]图10为本技术的挡块与芯轴组合的分解示意图。
[0026]图11为本技术的夹块的立体结构示意图。
[0027]图12为本技术的玻璃安全角加工装置加工玻璃板的前角的预备状态示意图。
[0028]图13为依据图12的玻璃板与对应的本技术的挡块接触的状态示意图。
[0029]图14为依据图13的本技术的磨轮磨削玻璃板的前角的状态示意图。
[0030]图15为依据图14的本技术的磨轮离开玻璃板的状态示意图。
[0031]图16为本技术的玻璃安全角加工装置加工玻璃板的后角的预备状态示意图。
[0032]图17为依据图16的玻璃板与对应的本技术的挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其特征在于：包括纵移组件（1）、横移组件（2）及主轴组件（3），所述纵移组件（1）设有纵移伺服电机组件（11）、纵移台板（12）、同步带（14）及进给气缸（15），所述纵移伺服电机组件（11）驱动连接所述同步带（14），所述同步带（14）上设有活动座（152），所述进给气缸（15）与所述纵移台板（12）安装连接，所述进给气缸（15）设有进给气缸活塞杆（1501），所述进给气缸活塞杆（1501）与所述活动座（152）安装连接，所述纵移伺服电机组件（11）能够带动所述纵移台板（12）沿前后方向移动，所述横移组件（2）设有横移伺服电机组件（21）及横移座（22），所述横移座（22）滑动连接在所述纵移台板（12）上，所述横移伺服电机组件（21）驱动所述横移座（22）沿左右方向移动，所述主轴组件（3）安装在所述横移座（22）上，所述主轴组件（3）设有用于对玻璃板（99）进行倒角加工的磨轮（33），所述横移组件（2）设有磨轮电机（23），所述磨轮电机（23）驱动连接所述磨轮（33）；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述纵移伺服电机组件（11）、所述横移伺服电机组件（21）及所述进给气缸（15）；还包括用于检测玻璃板（99）的传感器（6），所述控制系统电连接所述传感器（6）。2.根据权利要求1所述用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其特征在于：所述控制系统通过电气比例阀控制连接所述进给气缸（15）。3.根据权利要求1所述用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其特征在于：所述纵移组件（1）设有夹块（153），所述夹块（153）与所述活动座（152）通过紧固件相对固定连接，所述同步带（14）夹设于所述夹块（153）与所述活动座（152）之间。4.根据权利要求3所述用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其特征在于：所述夹块（153）设置在所述同步带（14）的内侧，所述夹块（153）形成有用于与所述同步带（14）的齿形适配的齿部（1531）。5.根据权利要求1所述用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其特征在于：所述纵移台板（12）的底部安装有都用于对所述活动座（152）限位的气缸支板（151）及挡板（154），所述进给气缸（15）通过紧固件安装在所述气缸支板（151）上，所述进给气缸活塞杆（1501）穿过所述气缸支板（151）设置，所述活动座（152）设于所述气缸支板（151）与所述挡板（154）之间。6.根据权利要求1所述用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其特征在于：所述纵移组件（1）设有用于限制所述纵移台板（12）沿前后方向的行程...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁杰，罗超东，罗思易，杨钢，
申请(专利权)人：广东辰钢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。