本实用新型专利技术公开了一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，涉及传动装置领域。本实用新型专利技术包括：转动升降中转机构：包括第一升降机构、支撑台、转轴、承载台、转辊安装座、转辊、第一传动轴、传动辊、传输带；承载台表面安装有驱动第一传动轴转动且相互配合的第一减速器及第一伺服电机；转轴的上部设置有转动齿轮,承载台的底部设置有与转动齿轮转动配合的第二减速器以及第二伺服电机；滑轨式传动机构：包括第一滑轨传动机构、第二滑轨传动机构以及第三滑轨传动机构。本实用新型专利技术省略了现有的多机器人组装线所需的多个输入机架，减小了整体的占据面积；不会因与滑轨传动机构的间距较小所导致的碰撞和无法转动的问题，提高了工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置
[0001]本技术属于传动装置领域，特别是涉及一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置。
技术介绍
[0002]机器人越来越在生产和生活中占据重要的位置，特别是如服务机器人或导航机器人，在各种门店、银行、公共场所等场景都能遇见，此类机器人采用现代化流水线的形式进行生产和组装，一条生产线上可能会出现不同型号的机器人零部件从一个起始端分布至不同的支路组装线上，由不同支路上的组装线进行分别的传动和组装动作；现有的机器人组装生长线对于不同型号的机器人采用分别单独的组装线进行组装，整体装置占地面积大，且效率低，因此基于上述问题，基于一条传输线上实现两种型号的机器人进行分散成两支路进行组装，提供一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置具有重要意义。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，解决了以上问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，包括：
[0006]转动升降中转机构：包括设置于底板表面的第一升降机构、安装于第一升降机构顶举头端部的支撑台、设置于支撑台表面中心位置且通过轴承座进行转动配合的转轴、安装于转轴顶部的承载台、对称安装于承载台表面两侧的转辊安装座、安装于两转辊安装座之间的两对转辊、安装于每对转辊之间的第一传动轴、设置于两对转辊之间的传动辊、传动安装于转辊与传动辊之间的传输带；所述承载台表面安装有驱动第一传动轴转动且相互配合的第一减速器及第一伺服电机；所述转轴的上部设置有转动齿轮,所述承载台的底部设置有与转动齿轮转动配合的第二减速器以及第二伺服电机；
[0007]视频识别和扫码机构：通过承载柜安装于底板表面，且位于转动升降中转机构侧部，所述视频识别和扫码机构包括设置于承载柜顶部的两结构相同的升降及角度调节机构、分别安装于升降及角度调节机构顶部的工业相机、电子标签阅读器；
[0008]滑轨式传动机构：包括分别设置于转动升降中转机构三侧面的第一滑轨传动机构、第二滑轨传动机构以及第三滑轨传动机构；所述第一滑轨传动机构包括带有底部支撑脚的两侧板、安装于两侧板之间的两对链条传动轮、传动安装于同侧链条传动轮之间的传动链条带、安装于侧板底部的托板、安装于一对链条传动轮之间且位于托板上部用于驱动一对链条传动轮之间的第二传动轴转动且相互配合的第三减速器及第三伺服电机；所述第一滑轨传动机构、第二滑轨传动机构、第三滑轨传动机构结构相同，且第一滑轨传动机构与第二滑轨传动机构相垂直，所述第一滑轨传动机构与、转动升降中转机构以及第三滑轨传动机构平行且共线。
[0009]进一步地，两对所述转辊于承载台上前后布置，使传输带起始端和末尾端刚好与承载台的边缘齐平。
[0010]进一步地，所述转辊安装座外侧部安装有第一挡条。
[0011]进一步地，所述承载台表面中间位置设置有第一光电传感器。
[0012]进一步地，所述支撑台的上表面设置有一圈圆形的限位滑槽，所述承载台的底部环绕设置有若干个与限位滑槽限位配合的限位条。
[0013]进一步地，所述升降及角度调节机构包括第二升降机构、安装于第二升降机构顶部的铰接座、安装于铰接座上用于手动俯仰角度调节的螺栓。
[0014]进一步地，所述底板表面设置有移动滑槽，所述承载柜的底部设置有与移动滑槽相配合的滑块。
[0015]进一步地，所述传输带表面设置有防滑纹。
[0016]进一步地，所述第一滑轨传动机构上位于托板的前后位置分别设置有第二光电传感器、第三光电传感器。
[0017]进一步地，所述传动链条带的销轴上套接的滚子高出侧板的表面，且传动链条带侧外部设置有第二挡条。
[0018]本技术相对于现有技术包括有以下有益效果：
[0019]1、本技术的一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置通过提供一种旋转升降中转机构，且在侧部分别设置与旋转升降中转机构相配合的三个滑轨传动机构，由其中任意一个滑轨传动机构作为机器人零部件的输入机架，可由旋转升降中转机构基于工业相机与电子标签阅读器识别后主动的分转至另外的作为支路的滑轨传动机构上进行传送，省略了现有的多机器人组装线所需的多个输入机架，减小了整体的占据面积；
[0020]2、本技术的一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，由于提供了底部带升降、旋转功能以及上部带传送功能的旋转升降中转机构，能够使传送来的任意零部件先举升至不影响转动方位的高度，然后再进行旋转使旋转升降中转机构上的传输带与所要接收零部件的支路的滑轨传动机构的传送面相对应且齐平，通过传送带将需要转送的零部件转移至支路的滑轨传动机构上实现转送，这一过程由于设计了升降和旋转动作，不会因与滑轨传动机构的间距较小所导致的碰撞和无法转动的问题，提高了工作效率。
[0021]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中A视角的结构示意图；
[0025]图3为图1的结构俯视图；
[0026]图4为图1的结构右视图；
[0027]图5为图1中第一滑轨传动机构的结构示意图；
[0028]图6为图1中转动升降中转机构的结构示意图；
[0029]图7为图6的结构主视图；
[0030]图8为图6中B视角的结构示意图；
[0031]图9为升降及角度调节机构与工业相机相结合后的结构示意图；
[0032]图10为图9的结构主视图；
[0033]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0034]1‑
转动升降中转机构，101
‑
第一升降机构，102
‑
支撑台，1021
‑
限位滑槽，103
‑
承载台，1031
‑
限位条，1032
‑
支撑，1033
‑
转辊安装座，104
‑
转辊，1041
‑
传动辊，105
‑
传输带，106
‑
第一减速器，107
‑
第一伺服电机，108
‑
转轴，1081
‑
转动齿轮，1082
‑
第二减速器，1083
‑
第二伺服电机，1084
‑
第二减速器，109
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，其特征在于，包括：转动升降中转机构(1)：包括设置于底板(501)表面的第一升降机构(101)、安装于第一升降机构(101)顶举头端部的支撑台(102)、设置于支撑台(102)表面中心位置且通过轴承座(1082)进行转动配合的转轴(108)、安装于转轴(108)顶部的承载台(103)、对称安装于承载台(103)表面两侧的转辊安装座(1032)、安装于两转辊安装座(1032)之间的两对转辊(104)、安装于每对转辊(104)之间的第一传动轴、设置于两对转辊(104)之间的传动辊(1041)、传动安装于转辊(104)与传动辊(1041)之间的传输带(105)；所述承载台(103)表面安装有驱动第一传动轴转动且相互配合的第一减速器(106)及第一伺服电机(107)；所述转轴(108)的上部设置有转动齿轮(1081),所述承载台(103)的底部设置有与转动齿轮(1081)转动配合的第二减速器(1084)以及第二伺服电机(1083)；视频识别和扫码机构：通过承载柜(5)安装于底板(501)表面，且位于转动升降中转机构(1)侧部，所述视频识别和扫码机构包括设置于承载柜(5)顶部的两结构相同的升降及角度调节机构(6)、分别安装于升降及角度调节机构(6)顶部的工业相机(502)、电子标签阅读器(503)；滑轨式传动机构：包括分别设置于转动升降中转机构(1)三侧面的第一滑轨传动机构(2)、第二滑轨传动机构(3)以及第三滑轨传动机构(4)；所述第一滑轨传动机构(2)包括带有底部支撑脚(202)的两侧板(201)、安装于两侧板(201)之间的两对链条传动轮(206)、传动安装于同侧链条传动轮(206)之间的传动链条带、安装于侧板(201)底部的托板(203)、安装于一对链条传动轮(206)之间且位于托板(203)上部用于驱动一对链条传动轮(206)之间的第二传动轴转动且相互配合的第三减速器(208)及第三伺服电机(209)；所述第一滑轨传动机构(2)、第二滑轨传动机构(3)、第三滑轨传动机构(4)结构相同，且第一滑轨传动机构(2)与第二滑轨传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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