本实用新型专利技术公开了工业焊接机器人中焊接倾角调节装置，包括底板，所述底板顶部靠近左侧处通过轴承活动连接有旋转柱，所述旋转柱顶部固定连接有圆形盘，所述圆形盘顶部靠近左侧处固定连接有L形板，所述L形板上方靠近右侧处设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端固定连接有第一圆形块，所述第一螺纹杆底端通过轴承与L形板顶部活动连接，所述第一螺纹杆底端穿过轴承内圈延伸至轴承下方。本实用新型专利技术通过一系列的结构使得本装置具有角度调节方便捷和工件定位便捷等特点。工件定位便捷等特点。工件定位便捷等特点。
【技术实现步骤摘要】
工业焊接机器人中焊接倾角调节装置
[0001]本技术涉及工业焊接
，具体为工业焊接机器人中焊接倾角调节装置。
技术介绍
[0002]焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接，现在很多人工焊接都被工业焊接机器人取代，在焊接时需要进行角度调节会使用到角度调节装置，而现有技术的工业焊接机器人中焊接倾角调节装置在使用时存在角度调节不便捷和工件定位不便捷等问题，因此我们提出工业焊接机器人中焊接倾角调节装置。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供工业焊接机器人中焊接倾角调节装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]工业焊接机器人中焊接倾角调节装置，包括底板，所述底板顶部靠近左侧处通过轴承活动连接有旋转柱，所述旋转柱顶部固定连接有圆形盘，所述圆形盘顶部靠近左侧处固定连接有L形板，所述L形板上方靠近右侧处设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端固定连接有第一圆形块，所述第一螺纹杆底端通过轴承与L形板顶部活动连接，所述第一螺纹杆底端穿过轴承内圈延伸至轴承下方，并套设有圆管，所述圆管内壁开设有与第一螺纹杆相匹配的螺纹，所述圆管底端固定连接有第一压块，所述圆形盘右侧设置有U形板，所述U形板底部靠近左侧处固定连接有第一连接块，所述第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有固定板，所述固定板底部与底板顶部固定连接，所述U形板下方靠近中间处设置有偏转机构，所述U形板顶部靠近左侧处固定连接有第一U形块，所述第一U形块顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶端固定连接有第二圆形块，所述第二螺纹杆底端延伸至第一U形块内，并通过轴承活动连接有第二压块。
[0006]优选的，所述底板内靠近左侧处开设有空槽，所述旋转柱底部穿过轴承内圈延伸至空槽内，并固定连接有蜗轮，所述蜗轮后壁啮合有蜗杆，所述蜗杆右端通过轴承与空槽右侧内壁活动连接，所述空槽左侧内壁开设有与蜗杆相匹配的通孔，所述蜗杆左端穿过通孔延伸至底板左侧，并固定连接有第三圆形块，所述蜗杆通过轴承分别与通孔内壁靠近左右两侧处活动连接。
[0007]优选的，所述L形板下方靠近右侧处设置有第二U形块，所述第二U形块顶部开设有与圆管相匹配的通孔，所述圆管底端穿过通孔，所述圆管外壁靠近顶端处套接有第一环形块，所述圆管上套设有弹簧，所述弹簧顶端和底端分别与第一环形块底部和第二U形块顶部固定连接。
[0008]优选的，所述第二U形块顶部靠近前后方处均固定连接有限位管，所述限位管内设置有限位杆，所述限位杆顶端与L形板内腔顶部固定连接。
[0009]优选的，所述偏转机构包括偏转板，所述偏转板后壁靠近顶部处通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，所述第二连接块顶部与U形板底部固定连接，所述底板顶部靠近右侧处开设有移动槽，所述移动槽内设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左右两端分别通过轴承与移动槽左右两侧内壁活动连接，所述第三螺纹杆右端穿过轴承内圈延伸至底板右侧，并固定连接有第四圆形块，所述第三螺纹杆上靠近右端处套设有第二环形块，所述第二环形块内壁开设有与第三螺纹杆相匹配的螺纹，所述第二环形块顶部开设有开槽，所述偏转板前后壁靠近底部处分别通过转轴和轴承与开槽前后侧内壁活动连接。
[0010]优选的，所述第二环形块底部固定连接有滑块，且所述移动槽内腔底部开设有与滑块相匹配的滑槽。
[0011]优选的，所述底板底部靠近四角处均固定连接有支撑脚。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]在本技术方案中，通过蜗轮、蜗杆和第三圆形块之间的相互配合，可实现圆形盘带动物料进行水平方向角度旋转，同时能够通过第四圆形块、第三螺纹杆和第四圆形块之间的相互配合，可实现U形板进行竖直方向将度旋转，从而配合圆形盘的旋转，实现对物料任意角度进行焊接，通过第二U形块、弹簧和第一环形块之间的相互配合，可实现在圆管和第一压块向下运动对物料进行定位时，对物料进行对中定位处理。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术第二U形块左视图；
[0017]图4为图2中A处放大图。
[0018]图中标号：1、底板；2、第三螺纹杆；3、固定板；4、蜗轮；5、旋转柱；6、蜗杆；7、第三圆形块；8、圆形盘；9、L形板；10、第二压块；11、第二螺纹杆；12、第二圆形块；13、第一U形块；14、U形板；15、偏转板；16、第四圆形块；17、第二环形块；18、限位杆；19、限位管；20、第一压块；21、第二U形块；22、弹簧；23、第一螺纹杆；24、第一圆形块；25、第一环形块；26、圆管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：工业焊接机器人中焊接倾角调节装置，包括底板1，底板1顶部靠近左侧处通过轴承活动连接有旋转柱5，底板1内靠近左侧处开设有空槽，旋转柱5底部穿过轴承内圈延伸至空槽内，并固定连接有蜗轮4，蜗轮4后壁啮合有蜗杆6，蜗杆6右端通过轴承与空槽右侧内壁活动连接，空槽左侧内壁开设有与蜗杆6相匹配的通孔，蜗杆6左端穿过通孔延伸至底板1左侧，并固定连接有第三圆形块7，蜗杆6通过轴
承分别与通孔内壁靠近左右两侧处活动连接，旋转柱5顶部固定连接有圆形盘8，圆形盘8顶部靠近左侧处固定连接有L形板9，L形板9上方靠近右侧处设置有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23顶端固定连接有第一圆形块24，第一螺纹杆23底端通过轴承与L形板9顶部活动连接，第一螺纹杆23底端穿过轴承内圈延伸至轴承下方，并套设有圆管26，圆管26内壁开设有与第一螺纹杆23相匹配的螺纹，圆管26底端固定连接有第一压块20，L形板9下方靠近右侧处设置有第二U形块21，第二U形块21顶部开设有与圆管26相匹配的通孔，圆管26底端穿过通孔，圆管26外壁靠近顶端处套接有第一环形块25，圆管26上套设有弹簧22，弹簧22顶端和底端分别与第一环形块25底部和第二U形块21顶部固定连接，第二U形块21顶部靠近前后方处均固定连接有限位管19，限位管19内设置有限位杆18，限位杆18顶端与L形板9内腔顶部固定连接，圆形盘8右侧设置有U形板14，U形板14底部靠近左侧处固定连接有第一连接块，第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有固定板3，固定板3底部与底板1顶部固定连接，U形板14下方靠近中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业焊接机器人中焊接倾角调节装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部靠近左侧处通过轴承活动连接有旋转柱（5），所述旋转柱（5）顶部固定连接有圆形盘（8），所述圆形盘（8）顶部靠近左侧处固定连接有L形板（9），所述L形板（9）上方靠近右侧处设置有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）顶端固定连接有第一圆形块（24），所述第一螺纹杆（23）底端通过轴承与L形板（9）顶部活动连接，所述第一螺纹杆（23）底端穿过轴承内圈延伸至轴承下方，并套设有圆管（26），所述圆管（26）内壁开设有与第一螺纹杆（23）相匹配的螺纹，所述圆管（26）底端固定连接有第一压块（20），所述圆形盘（8）右侧设置有U形板（14），所述U形板（14）底部靠近左侧处固定连接有第一连接块，所述第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有固定板（3），所述固定板（3）底部与底板（1）顶部固定连接，所述U形板（14）下方靠近中间处设置有偏转机构，所述U形板（14）顶部靠近左侧处固定连接有第一U形块（13），所述第一U形块（13）顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）顶端固定连接有第二圆形块（12），所述第二螺纹杆（11）底端延伸至第一U形块（13）内，并通过轴承活动连接有第二压块（10）。2.根据权利要求1所述的工业焊接机器人中焊接倾角调节装置，其特征在于：所述底板（1）内靠近左侧处开设有空槽，所述旋转柱（5）底部穿过轴承内圈延伸至空槽内，并固定连接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）后壁啮合有蜗杆（6），所述蜗杆（6）右端通过轴承与空槽右侧内壁活动连接，所述空槽左侧内壁开设有与蜗杆（6）相匹配的通孔，所述蜗杆（6）左端穿过通孔延伸至底板（1）左侧，并固定连接有第三圆形块（7），所述蜗杆（6）通过轴承分别与通孔内壁靠近左右两侧处活动连接。3.根据权利要求1所述的工业...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄念书，卢官印，付鑫开，
申请(专利权)人：江西鼎铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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