一种无人车及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人车及其控制系统，包括第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；第一供电模块用于将外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器，在接收到整车控制器发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器和各I/O模块；至少两个I/O模块包括第一I/O模块；第一I/O模块的输出端与第二供电模块的使能端电连接，第一I/O模块用于在接收到第一电源信号时将处理器提供的使能信号提供至第二供电模块；第二供电模块用于根据外部电源提供的供电电源和使能信号，向各I/O模块提供第二电源信号；该无人车及其控制系统的能够满足较大的功率输出，且续航时间较长。且续航时间较长。且续航时间较长。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车及其控制系统


[0001]本专利技术实施例涉及无人车的电源管理
，尤其涉及一种无人车及其控制系统。

技术介绍

[0002]无人车的如今越来越广泛的应用于各行各业，例如智能售贩机、物流配送以及餐厅服务。
[0003]无人车的车身控制器或驱动控制芯片通常搭配保险丝盒使用，以对车身控制器或驱动控制芯片起到保护作用，而保险丝盒中包括多个保险丝以及继电器等器件，占用体积较大，使得配电电路的配置较低、规模较小，无法输出较大功率，从而导致对车内的用电负载供电不足而无法正常工作，或电量消耗较大导致续航时间较短。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人车及其控制系统，以实现输出功率较大、续航时间较长的控制系统。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车控制系统，包括：第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；
[0006]所述第一供电模块分别与所述处理器的供电端、各所述I/O模块的供电端和外部电源电连接，所述第一供电模块与整车控制器通信连接；所述第一供电模块用于将所述外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到所述整车控制器发送的休眠控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器，在接收到所述整车控制器发送的唤醒控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器和各所述I/O模块；
[0007]各所述I/O模块的供电端还与第二供电模块的输出端电连接，至少两个所述I/O模块包括第一I/O模块；所述第一I/O模块的输出端与所述第二供电模块的使能端电连接，所述第一I/O模块用于在接收到所述第一电源信号时将所述处理器提供的使能信号提供至所述第二供电模块；
[0008]所述第二供电模块的输入端与所述外部电源电连接，所述第二供电模块用于根据所述外部电源提供的供电电源和所述使能信号，向各所述I/O模块提供第二电源信号。
[0009]可选的，所述第一供电模块包括电源管理芯片；
[0010]所述电源管理芯片的输入端与所述外部电源电连接，所述电源管理芯片的第一输出端与所述处理器的供电端电连接，电源管理芯片的第二输出端与各所述I/O模块的供电端电连接，所述电源管理芯片的通信端与整车控制器通信连接；所述电源管理芯片的接地端接地。
[0011]可选的，所述无人车控制系统还包括：防反电路；
[0012]所述防反电路的输入端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述防反电路的输出端与所述第一供电模块的输出端和各所述I/O模块的供电端电连接。
[0013]可选的，第二供电模块包括降压转换芯片、第一电感和续流二极管；
[0014]所述降压转换芯片的供电端与所述外部电源电连接，所述降压转换芯片的使能端与所述第一I/O模块的输出端电连接，所述降压转换芯片的输出端与所述第一电感的第一端和所述续流二极管的阴极电连接，所述降压转换芯片的接地端分别与所述续流二极管的阳极和所述第一电感的第二端电连接，所述第一电感的第二端还与各所述I/O模块的供电端电连接。
[0015]可选的，所述无人车控制系统还包括：保护电路；
[0016]所述保护电路的输入端与所述外部电源电连接，所述保护电路的输出端分别与所述第一供电模块的输入端和所述第二供电模块输入端电连接；所述保护电路用于稳定所述外部电源向所述第一供电模块和所述第二供电模块提供的电源信号。
[0017]可选的，所述保护电路包括：过流保护电路、过压保护电路和滤波电路；
[0018]所述过流保护电路、所述过压保护电路和所述滤波电路依次串联连接。
[0019]可选的，至少两个所述I/O模块还包括第二I/O模块；
[0020]所述第二供电模块的输出端还与用电负载的输入端电连接；所述用电负载的控制端与所述第二I/O模块的输出端电连接；
[0021]所述第二供电模块还用于根据所述使能信号将所述第二电源信号提供至所述用电负载；
[0022]所述第二I/O模块用于在接收到所述第二电源信号时将所述处理器提供的第一驱动控制信号提供至所述用电负载。
[0023]可选的，至少两个所述I/O模块和所述处理器集成于同一驱动控制芯片。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车包括上述的无人车控制系统。
[0025]可选的，所述无人车还包括称重传感器，至少两个所述I/O模块还包括第三I/O模块；
[0026]所述称重传感器的供电端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述称重传感器与所述第三I/O模块的输出端电连接；所述第二供电模块还用于在接收到所述使能信号时为所述称重传感器供电，所述称重传感器用于采集重量信号，并根据所述重量信号向所述第三I/O模块提供与所述重量信号对应的电信号。
[0027]本专利技术实施例提供的无人车控制系统，第一供电模块处于休眠状态时仅为处理器进行供电，以保证处理器能够正常收发信号，而当第一供电模块处于唤醒状态时同时为处理器和各I/O模块供电，使得各I/O模块能够正常传输信号，并且使得与第二供电模块的使能端电连接的第一I/O模块能够将处理器提供的使能信号传输至第二供电模块，使得第二供电模块也向各I/O模块供电，以为各I/O模块提供足够的输入功率，能够满足各I/O模块的供电需求，降低整车功耗，大幅度延长续航时间。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种无人车控制系统的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例提供的另一种无人车控制系统的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0034]图1是本专利技术实施例提供的一种无人车控制系统的结构示意图，如图1所示，该无人车控制系统包括：第一供电模块10、第二供电模块20、处理器30和至少两个I/O模块40；第一供电模块10分别与处理器30的供电端、各I/O模块40的供电端和外部电源E0电连接，第一供电模块E0与整车控制器50通信连接；第一供电模块10用于将外部电源E0提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器50发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器30，在接收到整车控制器50发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器30和各I/O模块40；各I/O模块40的供电端还与第二供电模块20输出端电连接，至少两个I/O模40包括第一I/O模块41；第一I/O模块41的输出端与第二供电模块20的使能端电连接，第一I/O模块41用于在接收到第一电源信号时将处理器30提供的使能信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；所述第一供电模块分别与所述处理器的供电端、各所述I/O模块的供电端和外部电源电连接，所述第一供电模块与整车控制器通信连接；所述第一供电模块用于将所述外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到所述整车控制器发送的休眠控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器，在接收到所述整车控制器发送的唤醒控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器和各所述I/O模块；各所述I/O模块的供电端还与第二供电模块的输出端电连接，至少两个所述I/O模块包括第一I/O模块；所述第一I/O模块的输出端与所述第二供电模块的使能端电连接，所述第一I/O模块用于在接收到所述第一电源信号时将所述处理器提供的使能信号提供至所述第二供电模块；所述第二供电模块的输入端与所述外部电源电连接，所述第二供电模块用于根据所述外部电源提供的供电电源和所述使能信号，向各所述I/O模块提供第二电源信号。2.根据权利要求1所述的无人车控制系统的电源管理系统，其特征在于，所述第一供电模块包括电源管理芯片；所述电源管理芯片的输入端与所述外部电源电连接，所述电源管理芯片的第一输出端与所述处理器的供电端电连接，电源管理芯片的第二输出端与各所述I/O模块的供电端电连接，所述电源管理芯片的通信端与整车控制器通信连接；所述电源管理芯片的接地端接地。3.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，还包括：防反电路；所述防反电路的输入端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述防反电路的输出端与所述第一供电模块的输出端和各所述I/O模块的供电端电连接。4.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，第二供电模块包括降压转换芯片、第一电感和续流二极管；所述降压转换芯片的供电端与所述外部电源电连接，所述降压转换芯片的使能端与所述第一I/O模块的输出端电连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永嘉，李飞，王焘，马学召，冯信强，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：