基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统技术方案

本公开属于微电网技术领域，提供了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统，包括以下步骤：获取储能系统的电池荷电状态；判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小，实现柴储移动电源车的功率控制；其中，当电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时，启动储能系统，当电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时，启动柴油发电机，基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换；当电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时，启动柴油发电机，当电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时，柴油发电机停止工作，储能系统充电完成，基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。

【技术实现步骤摘要】
基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统


[0001]本公开属于微电网
，具体涉及一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]国民经济的发展和人民生活水平的提高，对供电可靠性要求越来越高、中低压配电网不停电检修、重要负荷保障供电以及重过载台区供电质量是目前亟需解决的一个问题。移动应急电源车可以很好的应用于上述场景，传统移动电源车基本是柴油发电机，受制于柴油发电机运行特性，在重要负荷独立供电中柴油发电机往往不能满足负荷快速波动时电能质量的要求，且柴油发电机长期工作于低负荷状态，容易造成部件磨损，减少使用寿命。
[0004]近年来，随着储能技术的进步，出现了一些移动储能车，储能系统可以快速跟踪负荷变化，但是其电量非常有限，无法满足长时间大负荷供电的需要。针对光柴储移动电源车的相关研究较少，有相关文献针对风光柴储互补电源车的容量配置展开了研究；有文献从经济角度出发开展能量管理策略的研究，尽可能降低柴油发电机运行时间；有文献提出了柴储孤立微网系统中柴油发电机和储能电池的协调控制方法，但该方法通过在储能系统传统下垂控制中引入辅助功率控制信号，防止柴油机长时过流引起的系统崩溃，但对于柴油发电机正常运行时，储能功率的控制没有提及。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本公开提出了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统，在源网荷储微电网理论基础上，依据柴油发电机与储能系统联合的应急电源车结构形式，切合实际应用场景，研究控制策略，实现应急电源车柴油发电机与储能系统各种运行方式的无缝自动切换，保障重要负荷不间断供电。
[0006]根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，采用如下技术方案：
[0007]一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，所述柴储移动电源车包括柴油发电机和储能系统，所述方法包括以下步骤：
[0008]获取储能系统的电池荷电状态；
[0009]判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小，实现柴储移动电源车的功率控制；
[0010]其中，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时，启动储能系统，当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时，启动柴油发电机，基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换；
[0011]当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时，启动柴油发电机，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时，柴油发电机停止工作，储能系统充电完成，基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。
[0012]作为进一步的技术限定，在并网模式下，所述柴油发电机采用PQ控制；在离网模式下，所述柴油发电机采用VF控制。
[0013]作为进一步的技术限定，当所述柴油发电机不运行时，所述储能系统处于电压控制模式；当所述柴油发电机运行时，所述储能系统处于电流控制模式。
[0014]作为进一步的技术限定，所述柴储移动电源车实时跟踪负载负荷的波动变化，其运行状态包括储能系统单独为负荷供电、储能系统和柴油发电机同时为负荷供电、柴油发电机为储能系统充电，以及柴油发电机同时为负荷供电和为储能系统充电。
[0015]作为进一步的技术限定，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时，启动储能系统之后，在预设时间内没有负荷时，储能系统停机。
[0016]作为进一步的技术限定，当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时，启动柴油发电机之后，在预设时间内没有负荷时，储能系统和柴油发电机均停机。
[0017]作为进一步的技术限定，当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时，启动柴油发电机之后，柴油发电机油量小于预设油量时，储能系统和柴油发电机均停机。
[0018]根据一些实施例，本公开的第二方案提供了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制系统，采用如下技术方案：
[0019]一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制系统，所述柴储移动电源车包括柴油发电机和储能系统，包括：
[0020]获取模块，被配置为获取储能系统的电池荷电状态；
[0021]功率控制模块，被配置为判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小，实现柴储移动电源车的功率控制；
[0022]其中，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时，启动储能系统，当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时，启动柴油发电机，基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换；
[0023]当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时，启动柴油发电机，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时，柴油发电机停止工作，储能系统充电完成，基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。
[0024]根据一些实施例，本公开的第三方案提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：
[0025]一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法中的步骤。
[0026]根据一些实施例，本公开的第四方案提供了一种电子设备，采用如下技术方案：
[0027]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面所述的基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法中的步骤。
[0028]与现有技术相比，本公开的有益效果为：
[0029]本公开通过负荷反馈进行柴储移动电源车的功率控制，在基于带功率保持的中间
控制环节以及基于带电流反馈的中间控制环节的作用下实现柴油发电机与储能系统运行方式上的无缝自动切换，实现了重要负荷的不间断供电。
附图说明
[0030]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0031]图1是本公开实施例一中的基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法的流程图；
[0032]图2是本公开实施例一中的柴储移动电源车的拓扑接线图；
[0033]图3是本公开实施例一中的柴油发电机VF模式的控制框图；
[0034]图4是本公开实施例一中的柴油发电机下垂控制的控制框图；
[0035]图5是本公开实施例一中的dq坐标下储能系统的电压控制框图；
[0036]图6是本公开实施例一中的dq坐标下储能系统的电流控制框图；
[0037]图7是本公开实施例一中的柴储移动电源车网络拓扑图；
[0038]图8是本公开实施例一中的功率反馈的控制框图；
[0039]图9是本公开实施例一中的电流反馈的控制框图；
[0040]图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，所述柴储移动电源车包括柴油发电机和储能系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取储能系统的电池荷电状态；判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小，实现柴储移动电源车的功率控制；其中，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时，启动储能系统，当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时，启动柴油发电机，基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换；当所获取的电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时，启动柴油发电机，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时，柴油发电机停止工作，储能系统充电完成，基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。2.如权利要求1中所述的一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，其特征在于，在并网模式下，所述柴油发电机采用PQ控制；在离网模式下，所述柴油发电机采用VF控制。3.如权利要求1中所述的一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，其特征在于，当所述柴油发电机不运行时，所述储能系统处于电压控制模式；当所述柴油发电机运行时，所述储能系统处于电流控制模式。4.如权利要求1中所述的一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，其特征在于，所述柴储移动电源车实时跟踪负载负荷的波动变化，其运行状态包括储能系统单独为负荷供电、储能系统和柴油发电机同时为负荷供电、柴油发电机为储能系统充电，以及柴油发电机同时为负荷供电和为储能系统充电。5.如权利要求1中所述的一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法，其特征在于，当所获取的电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时，启动储能系统之后，在预设时间内没有负荷时，储能系统停机。6.如权利要求1中所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁，孙树敏，于芃，左树斌，刘俊旭，李彦澄，林令臣，樊将，李小帆，
申请(专利权)人：浙江朗松智能电力设备有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：