基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开的一种基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，包括：箱体、传动装置、升降装置、牵引识别装置、掉落装置、衣撑、晾衣架，所述传动装置、升降装置、牵引识别装置、掉落装置、晾衣架安装在箱体中，所述衣撑挂在晾衣架上，所述升降装置控制晾衣架上下移动，所述牵引识别装置安装在传动装置上，通过传动装置控制牵引识别装置安装来回移动，所述掉落装置触发衣撑收起，使衣物从衣撑掉落。根据光照强度自动升降衣架，充分利用了太阳光光照，提高了晾晒效果；在衣物晒干后实现自动收取衣物，可减轻收衣负担，防止过度暴晒对衣物材质的损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，具体涉及一种智能收衣晾晒一体化系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现在市场上晾衣架大多采用手摇式或电动式，对于上班族来说，这样不仅浪费大量时间还浪费精力；大多数衣物材料晒干就应及时收取，否则过分暴晒会使织物纤维受到损伤；另外，衣物在阳台晾晒，所接收的太阳光很有可能受到遮挡，从而影响晾晒质量。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统及其控制方法，主体为一种可自动收衣的晾衣架，在衣物晾干后可以自动收取衣物，大大减轻了使用人群的收衣负担，解决上述问题。
[0004]技术方案，基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，包括：箱体、传动装置、升降装置、牵引识别装置、掉落装置、衣撑、晾衣架，所述传动装置、升降装置、牵引识别装置、掉落装置、晾衣架安装在箱体中，所述衣撑挂在晾衣架上，所述升降装置控制晾衣架上下移动，所述牵引识别装置安装在传动装置上，通过传动装置控制牵引识别装置安装来回移动，所述掉落装置触发衣撑收起，使衣物从衣撑掉落。
[0005]进一步的，所述箱体包括：上顶板、下底板、下边框、中层板、承重柱；所述下底板和下边框分别通过承重柱安装在上顶板下方，下底板和下边框设置在同一平面，下底板与下边框之间间隔设置，使下底板与下边框之间形成一个与晾衣架形状相同的通孔，所述中层板设置在下层板与上层板之间。
[0006]进一步的，所述升降装置包括：伸缩菱形架、定滑轮、升降绳、升降驱动装置，所述晾衣架通过伸缩菱形架与上顶板连接，所述升降驱动装置设置在中层板上，所述定滑轮安装在上顶板上，所述升降绳一端固定在升降驱动装置上，另一端穿过定滑轮与晾衣架连接，通过升降驱动装置控制晾衣架上下移动。
[0007]进一步的，升降驱动装置包括：升降电机、传动轴A、传动轴B、绕线轮、轴承座、齿轮、光照传感器；所述传动轴A、传动轴B通过轴承座平行安装在中层板上，绕线轮、齿轮分别安装在传动轴A、传动轴B上，使安装在传动轴A、传动轴B上的齿轮啮合，所述升降绳的一端固定在绕线轮上，所述升降电机通过电机支架安装在中层板上，升降电机的输出轴通过联轴器与传动轴A或传动轴B连接，所述光照传感器安装在晾衣架上。
[0008]进一步的，所述传动装置安装在下底板上，传动装置包括：导轨、轴承座、传动电机、丝杆机构；所述导轨固定在下底板上，所述丝杆机构通过轴承座安装在下底板上，使丝杆机构与导轨平行设置；所述传动电机设置在丝杆机构的一端，并通过电机支架固定在下底板上，传动电机的输出端通过联轴器与丝杆机构中的丝杆连接。
[0009]进一步的，所述牵引识别装置包括：滑块、导轨平台、导轨、滑板、齿条、限位开关、
激光距离传感器、拨片、齿轮电机；导轨平台通过滑块安装在传动装置上的导轨上，所述滑板通过导轨安装在导轨平台上，滑板在该导轨上滑动，所述拨片安装在滑板上，所述限位开关设有多个，用于通过拨片检测滑板左限位、右限位、中间限位，所述齿轮电机通过电机支架安装在导轨平台上，齿轮电机中的齿轮与齿条啮合，通过齿轮电机驱动齿轮左右移动，所述激光测距传感器安装在牵引识别装置的两侧，用于检测晾衣架上的衣撑的位置。
[0010]进一步的，所述晾衣架包括：吊环、滑槽杆、连接杆；两个所述的滑槽杆平行设置，两个滑槽杆之间通过连接杆安装在一起，连接杆与伸缩菱形架连接，所述吊环设有多个，多个所述吊环滑动安装在滑槽杆中，衣撑挂装在吊环中。
[0011]进一步的，所述掉落装置包括：两个衣撑掉落的触发装置，两个触发装置对称设置，分别安装在下底板与下边框上，形成一个具有弹性的导电通道；触发装置包括：基座、弹簧、导电装置，所述导电装置通过弹簧安装在基座上，所述基座安装在下底板或下边框上。
[0012]进一步的，所述衣撑包括：挂钩、壳体、撑臂、卡件、电磁阀、金属片；所述壳体两侧铰接有撑臂，所述挂钩设置在壳体的顶部，所述卡件安装在两个撑臂之间的壳体上，卡件沿安装位置上下移动，进而控制使撑臂撑开或收拢，所述电磁阀固定在卡件的上方的壳体上，电磁阀的伸缩轴与卡件连接，所述金属片设置在壳体外表面的两侧，并与电磁阀电连接。
[0013]基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统的控制方法，用户控制升降双杆下降至所需高度，将安装有衣服的衣撑挂装在吊环上；用户设定所需晾晒时间；升降装置工作带动晾衣架上升，同时通过光照传感器检测光照高的位置，并根据光照强度自动升降晾衣架，使衣物处于光照充足位置，充分晾晒；待用户设置的晾晒时间到达时，晾衣架上升至固定高度并静止不动，先将晾衣架左侧的衣物去除，此时，传动装置带动牵引识别装置从初始位置开始水平运动，同时，激光测距传感器先检测左侧前方是否有吊环，若检测到吊环，齿轮电机使齿条向左移动，此时拨片从中部限位开关离开，左行至接触左限位，停止向左移动；此时，齿条伸入吊环中；传动电机反转，牵引识别装置带动吊环向初始位置方向方向移动；待衣撑通过掉落装置时，衣撑在接触通电作用下两边撑臂收缩，从而使衣物掉落；待晾衣架左侧衣物掉落完毕后，传动装置继续带动牵引识别装置从初始位置开始水平运动，同时位于右侧的激光测距传感器检测前方是否有吊环，若检测到吊环，齿轮电机使齿条向右移动，此时拨片从中部限位离开，右行至接触右限位，停止向右移动；此时，齿条伸入吊环中；传动电机反转，牵引识别装置带动吊环向初始位置方向移动；待衣撑通过掉落装置时，在接触通电作用下衣撑两边撑臂收缩，从而使衣物掉落。
[0014]与现有技术相比，本专利技术揭示了一种基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统及其控制方法，具体有益效果如下：根据光照强度自动升降衣架，充分利用了太阳光光照，提高了晾晒效果；在衣物晒干后实现自动收取衣物，可减轻收衣负担，防止过度暴晒对衣物材质的损伤。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的晾衣架的整体结构示意图；图2为中层板中的结构示意图；
图3为牵引识别装置结构示意图；图4、牵引识别装置结构示意图；图5为掉落装置结构示意图；图6为衣撑撑开结构示意图；图7为图6壳体内部结构示意图；图8为衣撑收拢结构示意图；图9为图8壳体内部结构示意图；图中：1、箱体；11、上顶板；12、下底板；13、下边框；14、中层板；15、承重柱；2、传动装置；21、导轨；23、轴承座；24、传动电机；25、丝杆机构；26、联轴器；27、电机支架；3、升降装置；31、伸缩菱形架；32、定滑轮；33、升降绳；34、升降驱动装置；341、升降电机；342、传动轴A；343、传动轴B；344、绕线轮；345、齿轮；346、光照传感器；4、牵引识别装置；41、滑块；42、导轨平台；43、滑板；44、齿条；45、限位开关；46、激光距离传感器；47、拨片；48、齿轮电机；5、掉落装置；51、触发装置；511、基座；512、弹簧；513、导电装置；6、衣撑；61、壳体；62、金属片；63、撑臂；64、电磁阀；65、卡件；66、挂钩；7、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，其特征在于：包括：箱体、传动装置、升降装置、牵引识别装置、掉落装置、衣撑、晾衣架，所述传动装置、升降装置、牵引识别装置、掉落装置、晾衣架安装在箱体中，所述衣撑挂在晾衣架上，所述升降装置控制晾衣架上下移动，所述牵引识别装置安装在传动装置上，通过传动装置控制牵引识别装置安装来回移动，所述掉落装置触发衣撑收起，使衣物从衣撑掉落。2.根据权利要求1所述的基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，其特征在于：所述箱体包括：上顶板、下底板、下边框、中层板、承重柱；所述下底板和下边框分别通过承重柱安装在上顶板下方，下底板和下边框设置在同一平面，下底板与下边框之间间隔设置，使下底板与下边框之间形成一个与晾衣架形状相同的通孔，所述中层板设置在下层板与上层板之间。3.根据权利要求2所述的基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，其特征在于：所述升降装置包括：伸缩菱形架、定滑轮、升降绳、升降驱动装置，所述晾衣架通过伸缩菱形架与上顶板连接，所述升降驱动装置设置在中层板上，所述定滑轮安装在上顶板上，所述升降绳一端固定在升降驱动装置上，另一端穿过定滑轮与晾衣架连接，通过升降驱动装置控制晾衣架上下移动。4.根据权利要求3所述的基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，其特征在于：升降驱动装置包括：升降电机、传动轴A、传动轴B、绕线轮、轴承座、齿轮、光照传感器；所述传动轴A、传动轴B通过轴承座平行安装在中层板上，绕线轮、齿轮分别安装在传动轴A、传动轴B上，使安装在传动轴A、传动轴B上的齿轮啮合，所述升降绳的一端固定在绕线轮上，所述升降电机通过电机支架安装在中层板上，升降电机的输出轴通过联轴器与传动轴A或传动轴B连接，所述光照传感器安装在晾衣架上。5.根据权利要求3所述的基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，其特征在于：所述传动装置安装在下底板上，传动装置包括：导轨、轴承座、传动电机、丝杆机构；所述导轨固定在下底板上，所述丝杆机构通过轴承座安装在下底板上，使丝杆机构与导轨平行设置；所述传动电机设置在丝杆机构的一端，并通过电机支架固定在下底板上，传动电机的输出端通过联轴器与丝杆机构中的丝杆连接。6.根据权利要求5所述的基于智慧家居的智能收衣晾晒一体化系统，其特征在于：所述牵引识别装置包括：滑块、导轨平台、导轨、滑板、齿条、限位开关、激光距离传感器、拨片、齿轮电机；导轨平台通过滑块安装在传动装置上的导轨上，所述滑板通过导轨安装在导轨平台上，滑板在该导轨上滑动，所述拨片安装在滑板上，所述限位开关设有多个，用于通过拨片检测滑板左限位、右限位、中间限位，所述齿轮电机通过电机支架安装在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡嘉俊，肖坤楠，陈润国，王兵涛，丁嘉俊，武秋宇，倪培永，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：