一种有限空间内挖掘清理一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种有限空间内挖掘清理一体机，属于挖掘机技术领域。本实用新型专利技术提供的一种有限空间内挖掘清理一体机，包括：车体、挖掘装置、限位装置以渣土收集装置，挖掘装置包括第一挖掘臂、第二挖掘臂及挖掘铲，第一挖掘臂与第二挖掘臂之间设置有固定板；限位装置设置在固定板上，包括锁定组件以及限位组件，锁定组件包括固定在固定板上的锁定块、锁定板以及锁紧装置，限位组件设置在第一挖掘臂以及第二挖掘臂上方，且设置在锁定板的两端；渣土收集装置包括收集铲以及传送带。本实用新型专利技术提供的一种有限空间内挖掘清理一体机，能够进入有限空间内，实现管道内进行泥砂的清理运输，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种有限空间内挖掘清理一体机


[0001]本技术属于挖掘机
，具体涉及一种有限空间内挖掘清理一体机。

技术介绍

[0002]目前,随着我国城市化进程的加快,城市地下空间开发利用率也不断提高,通讯、供排水、石油、天然气等各种管线在地下布置越来越密集,需要建设的地下通道也越来越多。在现有的管道挖掘中,由于管道的封闭性以及工作环境决定了管道施工的艰难性,大多挖掘设备挖掘出来的土方或碎石物等如何进行快速有效地向外运输是一大难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种有限空间内挖掘清理一体机，旨在解决的问题管道内不易进行挖掘作业的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种有限空间内挖掘清理一体机，包括：
[0005]车体；
[0006]挖掘装置，所述挖掘装置包括顺次连接的第一挖掘臂、第二挖掘臂及挖掘铲，所述第一挖掘臂连接在所述车体的前侧，所述第一挖掘臂另一端与所述第二挖掘臂之间设置有固定板，所述固定板分别与所述第一挖掘臂、所述第二挖掘臂转动连接；
[0007]限位装置，所述限位装置设置在所述固定板上，所述限位装置包括锁定组件以及限位组件，所述锁定组件可将所述限位装置与所述固定板进行锁紧，所述锁定组件包括固定在所述固定板上的锁定块、可插入所述锁定块的锁定板以及用于锁紧所述锁定板的锁紧装置，所述限位组件包括限位板，所述限位板设置在所述第一挖掘臂以及所述第二挖掘臂上方，所述限位板设置在所述锁定板的左右两端；以及
[0008]渣土收集装置，所述渣土收集装置包括收集铲以及传送带，所述收集铲以及所述传送带设置在所述车体上，且所述收集铲设置在所述第一挖掘臂下方，所述传送带设置在所述收集铲后方。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述锁定板包括插板以及连接板，所述锁定块上设置有所述插板可滑动插入的让位槽，所述让位槽与所述第一挖掘臂连接固定板的一端和所述第二挖掘臂连接固定板的一端之间的连线方向垂直，所述连接板设置在所述插板靠近所述第一挖掘臂和所述第二挖掘臂的一端。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述锁紧装置包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿所述锁定块，且与所述锁定块螺纹连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述连接板与所述插板垂直设置，且所述连接板与所述固定板平行。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述限位板垂直设置在所述连接板的左右两端。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述限位板下端设置有可容纳所述第一挖掘臂或所述
第二挖掘臂的半圆形槽。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述半圆形槽内设置有缓冲垫。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述连接板设置有两组，两组所述连接板相对的设置在两组固定板外侧，所述连接板连接两组相对设置的所述限位板。
[0016]在一种可能的实现方式中，还包括控制装置及动力装置，所述控制装置设置在所述渣土收集装置一侧，且位于所述第一挖掘臂后方；所述动力装置设置在所述控制装置后方。
[0017]在一种可能的实现方式中，还包括移动轮，所述移动轮设置在所述车体下方，所述挖掘铲为可旋转挖掘铲，所述移动轮为锥台型。
[0018]本技术提供的一种有限空间内挖掘清理一体机的有益效果在于：设有挖掘装置、限位装置以及渣土收集装置，挖掘装置能够上下左右动作对有限空间内的土方和碎石进行挖掘，设有渣土收集装置，包括收集铲以及与收集铲相连的传送带，便于砂石的收集与运输。作业时，驾驶员操作挖掘装置，使挖掘装置挖向指定的位置，将土挖掘到收集铲上，与收集铲相连的传送带即可将土方向后输送，能够进入管道等有限空间内，对管道内壁进行泥土砂石的清理，开挖有限空间内的土方等，并能够直接将土方输送到后面，大大降低了人工清理土方的劳动强度，省事省力，大大提高了工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种有限空间内挖掘清理一体机的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所采用的限位装置的主视结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例所采用的限位装置的侧视结构示意图。
[0023]图中：1、第一挖掘臂；2、第二挖掘臂；3、挖掘铲；4、固定板；5、收集铲；6、传送带；7、控制杆；8、发动机；9、发动机固定架；10、锁定块；11、插板；12、锁紧螺栓；13、连接板；14、限位板；15、缓冲垫。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]请参照图1，现对本技术提供的一种有限空间内挖掘清理一体机的一种具体实施方式进行说明，包括：车体、挖掘装置、限位装置以及渣土收集装置，所述挖掘装置包括顺次连接的第一挖掘臂1、第二挖掘臂2及挖掘铲3，第一挖掘臂1连接在车体的前侧，所述第一挖掘臂1另一端与所述第二挖掘臂2之间设置有固定板4，所述固定板4分别与与所述第一挖掘臂1、所述第二挖掘臂2转动连接；所述限位装置设置在所述固定板4上，所述限位装置包括锁定组件以及用于锁紧所述锁定板的限位组件，所述锁定组件可将所述限位装置与所
述固定板4进行锁紧，所述锁定组件包括固定在所述固定板4上的锁定块10、可插入所述锁定块10的锁定板以及锁紧装置，所述限位组件包括限位板14，所述限位板14设置在所述第一挖掘臂1以及所述第二挖掘臂2上方，所述限位板14设置在所述锁定板的左右两端；所述渣土收集装置包括收集铲5以及传送带6，所述收集铲5以及所述传送带6设置在所述车体上，且所述收集铲5设置在所述第一挖掘臂1下方，所述传送带6设置在所述收集铲5后方。
[0026]本技术提供的一种有限空间内挖掘清理一体机，与现有技术相比，设有挖掘装置、限位装置以及渣土收集装置，挖掘装置能够上下左右动作对有限空间内的土方和碎石进行挖掘，设有渣土收集装置，包括收集铲5以及与收集铲5相连的传送带6，便于砂石的收集与运输。作业时，驾驶员操作挖掘装置，使挖掘装置挖向指定的位置，将土挖掘到收集铲5上，与收集铲5相连的传送带6即可将土方向后输送，能够进入管道等有限空间内，对管道内壁进行泥土砂石的清理，开挖有限空间内的土方等，并能够直接将土方输送到后面，大大降低了人工清理土方的劳动强度，省事省力，大大提高了工作效率。
[0027]具体的，请参照图1，设有挖掘装置、限位装置以及渣土收集装置，挖掘装置包括第一挖掘臂1、第二挖掘臂2、挖掘铲3以及固定板4，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有限空间内挖掘清理一体机，其特征在于，包括：车体；挖掘装置，所述挖掘装置包括顺次连接的第一挖掘臂、第二挖掘臂及挖掘铲，所述第一挖掘臂连接在所述车体的前侧，所述第一挖掘臂另一端与所述第二挖掘臂之间设置有固定板，所述固定板分别与所述第一挖掘臂、所述第二挖掘臂转动连接；限位装置，所述限位装置设置在所述固定板上，所述限位装置包括锁定组件以及限位组件，所述锁定组件可将所述限位装置与所述固定板进行锁紧，所述锁定组件包括固定在所述固定板上的锁定块、可插入所述锁定块的锁定板以及用于锁紧所述锁定板的锁紧装置，所述限位组件包括限位板，所述限位板设置在所述第一挖掘臂以及所述第二挖掘臂上方，所述限位板设置在所述锁定板的左右两端；以及渣土收集装置，所述渣土收集装置包括收集铲以及传送带，所述收集铲以及所述传送带设置在所述车体上，且所述收集铲设置在所述第一挖掘臂下方，所述传送带设置在所述收集铲后方。2.如权利要求1所述的一种有限空间内挖掘清理一体机，其特征在于，所述锁定板包括插板以及连接板，所述锁定块上设置有所述插板可滑动插入的让位槽，所述让位槽与所述第一挖掘臂连接固定板的一端和所述第二挖掘臂连接固定板的一端之间的连线方向垂直，所述连接板设置在所述插板靠近所述第一挖掘臂和所述第二挖掘臂的一端。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发财，刘传景，张海宾，鲁晓峰，王晛，邢广欣，李川振，
申请(专利权)人：中国电建市政建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：