本实用新型专利技术公开了一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置，包括与机身底板安装的货箱，所述货箱的上部呈圆筒状，下部呈半球状，所述货箱的一侧与进货管安装，且货箱与进货管相互连通，所述进货管远离货箱的一端设有进货口，所述货箱的底部开设有卸货口，所述货箱的底部且对应卸货口的外侧转动设有卸货板，所述卸货板的内壁与货箱的外壁相互贴合，所述货箱的外侧且靠近卸货板的上端安装有电机，所述电机的驱动端与卸货板的上端安装。本实用新型专利技术可对货物实现方便的装载和投放，整体结构简单小巧，降低无人直升机的负载，其外形设计可降低飞行过程中的风阻，降低其动力消耗，增加续航时间。时间。时间。
【技术实现步骤摘要】
一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置
[0001]本技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。
[0003]经检索，中国专利号CN203623966U公开了一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，所述支架顶部与无人机腹部固定连接，下部设置有小轴和环形托架行程监控装置，所述小轴的一端与环形托架连接，另一端通过联轴器与电气控制系统相连接，所述球形容器设置在环形托架上。
[0004]现有技术中的无人直升机货物投放装置在实际使用时依然存在如下缺点：投放装置不仅结构复杂，而且在无人直升机飞行过程中会增加较大的风阻，进而增加飞行动力的消耗，降低无人直升机的续航，因此本技术在此提出一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置，包括与机身底板安装的货箱，所述货箱的上部呈圆筒状，下部呈半球状，所述货箱的一侧与进货管安装，且货箱与进货管相互连通，所述进货管远离货箱的一端设有进货口，所述货箱的底部开设有卸货口，所述货箱的底部且对应卸货口的外侧转动设有卸货板，所述卸货板的内壁与货箱的外壁相互贴合，所述货箱的外侧且靠近卸货板的上端安装有电机，所述电机的驱动端与卸货板的上端安装。
[0008]进一步地，所述卸货板呈U形结构，所述卸货板的上端通过转轴与货箱的外侧壁转动安装。
[0009]进一步地，所述卸货板的宽度和高度均大于卸货口的宽度和高度。
[0010]进一步地，所述进货管的底板呈倾斜状，且靠近货箱的一端为较低端。
[0011]进一步地，所述进货管的顶板上侧且靠近进货口的位置处通过轴杆铰接安装有挡板。
[0012]进一步地，所述进货口靠近进货管的顶板位置处固定有限位板，且限位板位于挡板远离货箱的一侧。
[0013]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术可对货物实现方便的装载和投放，整体结构简单小巧，降低无人直升机的负载，其外形设计可降低飞行过程中的风阻，降低其动力消耗，增加续航时间。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置与无人直升机的安装示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置的整体结构示意图；
[0018]图3为图2中卸货板在开启时的示意图；
[0019]图4为图2中货箱和进货管的内部剖视图；
[0020]图5为卸货板的整体结构示意图；
[0021]图6为图4中a部分结构的放大图。
[0022]图中：1机身底板、2货箱、3进货管、4卸货板、5电机、6支架、7进货口、8卸货口、9转轴、10挡板、11轴杆、12限位板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1
‑
6，一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置，包括与机身底板1安装的货箱2，货箱2的上部呈圆筒状，下部呈半球状，货箱2的一侧与进货管3安装，且货箱2与进货管3相互连通，进货管3远离货箱2的一端设有进货口7，进货管3的底板呈倾斜状，且靠近货箱2的一端为较低端。
[0026]本技术主要用于颗粒状、小体积等散装货物的装载和投放，货物通过进货口7处装载到进货管3内，最后滑落到货箱2 内。
[0027]进货管3的顶板上侧且靠近进货口7的位置处通过轴杆11铰接安装有挡板10。进货口7靠近进货管3的顶板位置处固定有限位板12，且限位板12位于挡板10远离货箱2的一侧。
[0028]挡板10以及限位板12的设置，可避免在飞行过程中货物从进料口7意外掉落，确保货物装载的稳定性。
[0029]货箱2的底部开设有卸货口8，货箱2的底部且对应卸货口8 的外侧转动设有卸货板4，卸货板4呈U形结构，卸货板4的上端通过转轴9与货箱2的外侧壁转动安装。卸货板4的宽度和高度均大于卸货口8的宽度和高度。
[0030]卸货板4的内壁与货箱2的外壁相互贴合，货箱2的外侧且靠近卸货板4的上端安装有电机5，电机5的驱动端与卸货板4的上端安装。
[0031]货物在投放时，通过电机5驱动卸货板4旋转，卸货板4离开卸料口8，从而使货物从卸料口8处离开货箱2。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置，包括与机身底板(1)安装的货箱(2)，其特征在于，所述货箱(2)的上部呈圆筒状，下部呈半球状，所述货箱(2)的一侧与进货管(3)安装，且货箱(2)与进货管(3)相互连通，所述进货管(3)远离货箱(2)的一端设有进货口(7)，所述货箱(2)的底部开设有卸货口(8)，所述货箱(2)的底部且对应卸货口(8)的外侧转动设有卸货板(4)，所述卸货板(4)的内壁与货箱(2)的外壁相互贴合，所述货箱(2)的外侧且靠近卸货板(4)的上端安装有电机(5)，所述电机(5)的驱动端与卸货板(4)的上端安装。2.根据权利要求1所述的一种便捷式无人直升机货物装载与投放装置，其特征在于，所述卸货板(4)呈U形结构，所述卸货板(4)的上端通过转轴(9)与货箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨昕，陈红芳，陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星舰无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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