一种漂浮式移动摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。控效果。控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种漂浮式移动摄像装置


[0001]本专利技术属于室内监控
，具体涉及一种漂浮式移动摄像装置。

技术介绍

[0002]室内摄像头被广泛应用于视频安全、目标锁定等监控领域，摄像头能够在第一时间记录现场，并将现场信息传输到云端，最后可以通过PC端和移动端在任何地方进行远程观看。但当现场遇到障碍物遮挡视线时，室内摄像头就会进入到记录盲区，造成现场信息和目标位置的丢失。
[0003]现有的室内监控摄像机一般采用的都是固定安装，一旦安装后就不能自动改变自身位置，当然也就不能自由地为判断某物品是否遗忘在某地进行全屋的移动寻找。若将无人机等室外摄像头用于室内监控，不仅存在碰撞类安全隐患，还存在无人机摄像头续航时间不足的致命难点，无法满足室内无人监控的现实需求，也不经济。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种漂浮式移动摄像装置，该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。
[0006]进一步地，所述漂浮气囊的上侧部设置有顶部吸盘，以在移动摄像装置不移动时，通过顶部吸盘吸附固定在室内天花板下。
[0007]进一步地，所述高清摄像头由摄像头内胆、摄像头套筒外壳和摄像头安装外壳组成，所述摄像头安装外壳的内旁侧部安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端与摄像头套筒外壳一侧连接，以驱动其上下摆动，所述摄像头套筒外壳另一侧经转动轴与摄像头安装外壳转动连接；所述摄像头套筒外壳的底部内侧壁上安装有第二舵机，所述第二舵机的输出端与摄像头内胆底部连接，以驱动其左右摆动，所述摄像头内胆上部经转动轴与摄像头套筒外壳转动连接。
[0008]进一步地，所述第一螺旋桨驱动机构主要由第一螺旋桨和第一驱动电机组成，所述第一驱动电机安装于漂浮气囊的底部，且其输出端与第一螺旋桨连接，以驱动其旋转，控制漂浮气囊的前后及上下移动；所述第二螺旋桨驱动机构主要由第二螺旋桨和第二驱动电机组成，所述第二驱动电机安装于漂浮气囊的尾部，且其输出端与第二螺旋桨连接，以驱动其旋转。
[0009]进一步地，所述漂浮气囊的尾部设有平衡尾翼，所述第二螺旋桨驱动机构设置于所述平衡尾翼上，以快速调整漂浮气囊的方向。
[0010]进一步地，所述漂浮气囊为氢气气囊，以为高清摄像头提供漂浮升力。
[0011]进一步地，所述控制主板将高清摄像头拍摄到的图像通过通信模块发送到云端，并储存到远程服务器的数据库中；进一步地，所述移动摄像装置配设有移动端，以经云端与移动摄像装置进行交互。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：提供了一种漂浮式移动摄像装置，该装置通过漂浮气囊作为摄像头的载体，为摄像头提供升力，不仅可自动改变摄像头的监控位置，实现可越障的多方位室内视频监控，从而大大提高了摄像头的监控效果，而且节省了将摄像头保持在空中消耗的电量，很大程度地提高了漂浮式移动摄像头的续航能力。此外，通过设置超声检测避障模块，可以在摄像头运动过程中检测障碍，进而有效调节规划无障碍最优路径，提高了摄像头在室内移动的安全性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例的装置结构三维图；图2是本专利技术实施例的装置结构正视图；图3是本专利技术实施例中漂浮气囊的侧视图；图4是本专利技术实施例中摄像头安装结构示意图；图5是本专利技术实施例中控制界面示意图。
[0014]图中：1
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移动端；2
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高清摄像头；3
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第一螺旋桨驱动机构；4
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漂浮气囊；5
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顶部吸盘；6
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第二螺旋桨驱动机构；7
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摄像头安装槽；8
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平衡侧翼；9
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控制主板；10
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超声检测避障模块；11
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第一螺旋桨的安装轴；12
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通信模块；13
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第二螺旋桨的安装支架；14
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平衡尾翼；15
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摄像头内胆；16
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摄像头套筒外壳；17
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摄像头内胆舵机；18
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摄像头外壳舵机；19
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摄像头安装外壳；20
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视频栏；21
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方向按钮；22
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朝向按钮；23
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一键停留按钮；24
‑
视野调节按钮。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0016]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0017]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0018]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊4、第一螺旋桨驱动机构3、第二螺旋桨驱动机构6、高清摄像头2、超声检测避障模块10和控制主板9，所述高清摄像头2嵌设于漂浮气囊4的前端部，所述漂浮气囊4左、右两侧分别设有平衡侧翼8，所述平衡侧翼8上分别安装所述超声检测避障模块10，所述第一螺旋桨驱动机构3、第二螺旋桨驱动机构6分别设置于漂浮气囊4的底部和尾部，所述控制主板9上设有电源模块和
通信模块12，所述控制主板9安装于漂浮气囊4上，所述控制主板9分别与高清摄像头2、超声检测避障模块10以及第一螺旋桨驱动机构3、第二螺旋桨驱动机构6的控制端电性连接。所述移动摄像装置配设有移动端1，以经云端与移动摄像装置进行交互。
[0019]在本实施例中，所述漂浮气囊4为氢气气囊，以为高清摄像头提供漂浮升力。如图3所示，所述漂浮气囊4的上侧部设置有顶部吸盘5，以在移动摄像装置不移动时，通过顶部吸盘5吸附固定在室内天花板下，可以临时固定到一个指定的位置。此时，螺旋桨自动停止，不但节省了漂浮摄像头为静态调节消耗的电量，而且提高了漂浮摄像头静止拍摄时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述漂浮气囊的上侧部设置有顶部吸盘，以在移动摄像装置不移动时，通过顶部吸盘吸附固定在室内天花板下。3.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述高清摄像头由摄像头内胆、摄像头套筒外壳和摄像头安装外壳组成，所述摄像头安装外壳的内旁侧部安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端与摄像头套筒外壳一侧连接，以驱动其上下摆动，所述摄像头套筒外壳另一侧经转动轴与摄像头安装外壳转动连接；所述摄像头套筒外壳的底部内侧壁上安装有第二舵机，所述第二舵机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锦华，杨富春，刘知昂，郑贤彬，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：