一种道路交通环境信息的展示方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种道路交通环境信息的展示方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及智慧城市、智能交通领域。具体实现方案为：基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，所述目标道路交通环境信息包括所述车辆行驶过程中与所述车辆相关的实时道路交通环境信息；利用车载信息展示终端，向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，所述车载信息展示终端为针对所述车辆预设的信息展示终端。该方案能够使交通参与者也能够获得实时道路交通环境信息，进而充分实现了人、车、路的有效协同。不仅能够保障交通安全，提高通行效率，并且还能提升交通参与者的交通体验以及安全感。提升交通参与者的交通体验以及安全感。提升交通参与者的交通体验以及安全感。

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通环境信息的展示方法、装置以及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能领域，具体涉及智慧城市和智能交通技术，具体可用于智慧城市、智能交通等场景。

技术介绍

[0002]车路协同是智能交通系统(ITS，Intelligent Traffic System)的重点发展方向。现如今，车路协同已经应用于自动驾驶领域，以向自动驾驶车辆提供路侧感知能力，从而为自动驾驶车辆的运行提供安全辅助。
[0003]但车路协同作为一种能够实现车车、车路动态实时信息交互的技术，其作用往往不仅仅局限于自动驾驶领域。因此，如何运用车路协同技术成为车路协同技术发展亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了提供一种道路交通环境信息的展示方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，以保障交通安全，提高通行效率，提升交通参与者的交通体验。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种道路交通环境信息的展示方法，该方法可以包括以下步骤：
[0006]基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，目标道路交通环境信息包括车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息；
[0007]利用车载信息展示终端，向交通参与者展示目标道路交通环境信息，车载信息展示终端为针对车辆预设的信息展示终端。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种道路交通环境信息的展示装置，该装置可以包括：
[0009]目标道路交通环境信息确定单元，用于基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，目标道路交通环境信息包括车辆行驶过程中与车辆相关的实时道路交通环境信息；
[0010]目标道路交通环境信息展示单元，用于利用车载信息展示终端，向交通参与者展示目标道路交通环境信息，车载信息展示终端为针对车辆预设的信息展示终端。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
[0016]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其
Satellite System)、图像采集设备、激光测距器以及具有道路标识信息功能(RSI，Road Sign Information)的设备。
[0033]具体的，车载感知数据包括但不限于车辆的行驶方向、车辆行驶的速度、车辆的当前位置以及车辆前方的障碍物信息。
[0034]所谓路侧感知数据是指基于安装在路侧的路侧采集设备采集到的实时路况数据。其中，路侧数据采集设备包括但不限于激光传感器、雷达传感器、红外传感器、图像采集设备、RFID(RFID，Radio Frequency Identification)、视频检测器、路面状况检测器以及道路气象站。
[0035]具体的，路侧感知数据包括但不限于道路异常数据(例如：用于描述前方道路施工的数据，用于描述前方道路发生交通事故的数据)，交通拥堵数据(例如：用于描述道路拥堵情况的数据)，交通信号灯实时数据(例如：用于描述当前交通信号灯颜色的数据以及当前信号灯的倒计时)以及障碍物数据(例如：用于描述非法占道车辆的数据、以及用于描述违停车辆的数据)。
[0036]本公开的实施例中的车辆一般是指公共交通车辆，包括但不限于公交车、出租车。此外，该车辆还可以为网约车等其他指定的车辆。在实际应用中，本公开的实施例中对车辆的类型不做具体限定。
[0037]所谓道路交通环境是指作用于道路交通参与者的所有外界影响与力量的总和，包括但不限于道路状况、交通设施、地物地貌、气象条件，以及其他交通参与者的交通活动。
[0038]所谓交通参与者包括但不限于乘客、车辆驾驶员以及第三方交通参与者。所谓第三方交通参与者包括但不限于其他车辆的车辆驾驶员、行人以及骑行人员。
[0039]所谓信息展示终端是指在车辆上配置具有人机交互界面的电子设备。其中，该电子设备能够通过该人机交互界面进行目标道路交通环境信息的展示。
[0040]虽然车载感知数据与路侧感知数据是由不同的数据采集设备采集得到的，但是部分车载感知数据与路侧感知数据之间存在交集。即，不同的数据采集设备采集到的，与该车辆相关的同一数据的不同表现形式。因此，为了能够确保目标道路交通环境信息的唯一性以及准确性，需要对具有交集的部分车载感知数据与路侧感知数据进行数据的整合。具体实现方式请参照图2，图2为本公开的实施例中提供的一种目标道路交通环境信息的确定方法。
[0041]步骤S201：将车载感知数据以及路侧感知数据进行数据整合，获得相对于车辆的第一道路交通环境信息。
[0042]步骤S202：将第一道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。
[0043]本公开的实施例中，数据整合的具体实现方式为：首先，对车载感知数据以及路侧感知数据进行数据的过滤，过滤掉与不会对车辆造成影响到数据。例如：车辆后方的交通拥堵数据，或者车辆后方的道路异常数据。然后，针对过滤后的车载感知数据以及路侧感知数据，将存在交集的车载感知数据以及路侧感知数据进行数据融合，获得相对于车辆的第一道路交通环境信息，并将该第一道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。
[0044]由于车载感知数据与路侧感知数据是由不同的数据采集设备采集得到的，两种数据虽然都是车辆行驶过程中与车辆相关的数据，但两种数据针对的主体不同。因此，为了确保所有目标道路交通环境信息均是针对车辆的数据。需要将路侧感知数据转换为相对于车
辆的数据，以获得目标道路交通环境信息。具体实现方式请参照图3，图3为本公开的实施例中提供的另一种目标道路交通环境信息的确定方法。
[0045]步骤S301：基于车载感知数据，将路侧感知数据转换为相对于车辆的第二道路交通环境信息。
[0046]步骤S302：将第二道路交通环境信息确定为目标道路交通环境信息。
[0047]例如，车辆后方20米的路侧数据采集设备发送给车辆的路侧感知数据是：路侧数据采集设备前方120米具有红绿灯，此时，就需要把路侧感知数据转换为以车辆为主体的数据：车辆前方100米具有红绿灯。在对路侧感知数据转换过程中，需要以车载感知数据为参考，例如：车辆的行驶方向以及车辆当前的位置等。
[0048]本公开的实施例中，为了能够向不同的交通参与者展示目标道路交通环境信息，以使部分交通参与者均能够获得目标道路交通环境信息，用于根据目标道路交通环境信息来实时调整驾驶行为；以及使部分交通参与者能够更好的了解目标道路交通环境信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路交通环境信息的展示方法，包括：基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，所述目标道路交通环境信息包括所述车辆行驶过程中与所述车辆相关的实时道路交通环境信息；利用车载信息展示终端，向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，所述车载信息展示终端为针对所述车辆预设的信息展示终端。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定车辆对应的目标道路交通环境信息，包括：将所述车载感知数据以及所述路侧感知数据进行数据整合，获得相对于所述车辆的第一道路交通环境信息；将所述第一道路交通环境信息确定为所述目标道路交通环境信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定车辆对应的目标道路交通环境信息，包括：基于所述车载感知数据，将所述路侧感知数据转换为相对于所述车辆的第二道路交通环境信息；将所述第二道路交通环境信息确定为所述目标道路交通环境信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在针对不同所述交通参与者对应设置不同所述车载信息展示终端的情况下，所述向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，包括：在所述目标道路交通环境信息中，获得不同所述车载信息展示终端对应的待展示信息；以预设的信息展示方式，在不同所述车载信息展示终端对应展示所述待展示信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车载信息展示终端包括用于向乘车展示所述目标道路交通环境信息的第一信息展示终端的情况下，展示所述待展示信息的步骤，包括：在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第一指定方向的障碍物信息；将所述障碍物信息确定为所述第一信息展示终端对应的所述待展示信息；在所述第一信息展示终端展示所述障碍物信息。6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车载信息展示终端包括用于向车辆驾驶员展示所述目标道路交通环境信息的第二信息展示终端的情况下，展示所述待展示信息的步骤，包括：在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第二指定方向的道路异常信息；将所述道路异常信息确定为所述第二信息展示终端对应的所述待展示信息；在所述第二信息展示终端展示所述道路异常信息。7.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车载信息展示终端包括用于向第三方交通参与者展示所述目标道路交通环境信息的第三信息展示终端的情况下，展示所述待展示信息的步骤，包括：在所述目标道路交通环境信息中，获得在所述车辆第三指定方向的交通拥堵信息；将所述交通拥堵信息确定为所述第三信息展示终端对应的所述待展示信息；在所述第三信息展示终端展示所述交通拥堵信息。
8.一种道路交通环境信息的展示装置，包括：目标道路交通环境信息确定单元，用于基于车载感知数据以及路侧感知数据，确定车辆对应的目标道路交通环境信息，所述目标道路交通环境信息包括所述车辆行驶过程中与所述车辆相关的实时道路交通环境信息；目标道路交通环境信息展示单元，用于利用车载信息展示终端，向交通参与者展示所述目标道路交通环境信息，所述车载信息展示终端为针对所述车辆预设的信息展示终端。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标道路交通环境信息确定单元，包括：第一道路交通环境信息确定子单元，用于将所述车载感...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦圣林，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：