一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统技术方案

本申请涉及一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统，本申请通过获取救援点的实时综合规划信息；结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。能够将救援点的现场救援信息和复杂场景实时重构的点、线、面数据结合起来，并进行路径优化处理，为救援人员带来最优化的救援路径，可以根据优化路径去往救援现场进行救援。达到远程实时指挥与现场灵活机动相结合的救援，节约人力和财力。节约人力和财力。节约人力和财力。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统


[0001]本公开涉及应急救援智能
，尤其涉及一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统。

技术介绍

[0002]灾情涉及到众多人力、物力等资源的调配，发生地震、火灾或者其他需要救援的场景时，要综合考虑到救援地点地理位置、前后发生因素和救援难度等，指定救援方案进行规划。
[0003]随着救援人员的出现，可以让救援人员代替大部分的人力去救援现场进行生命救援，可以保护救援人员的身体健康，效率更高。
[0004]因此，本申请提出一种智能生命救援系统，结合救援人员的灵活性和未来前缘科技性，提出一种救援系统。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提出一种复杂场景中救援路径智能规划方法。
[0006]本申请一方面，提出一种复杂场景中救援路径智能规划方法，包括如下步骤：
[0007]S100、获取救援点的实时综合规划信息；
[0008]S200、结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；
[0009]S300、根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；
[0010]S400、基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。
[0011]作为一种可实施方案，可选地，在步骤S100中，所述获取救援点综合规划信息，包括：
[0012]S101、获取复杂场景实时重构的点、线、面数据的实时交通数据流、救援起点与终点位置信息和所述救援点的实时需求信息，所述救援点的实时需求信息包括救援点实时图像信息、统计数据和救援需求信息；
[0013]S102、基于实时交通数据流和救援起点与终点位置信息，在所述复杂场景实时重构的点、线、面数据中规划到所述救援点之间的路径，得到救援路径表；
[0014]S103、根据所述救援点的实时需求信息，在所述救援路径表中，对每个所述救援点进行路径优化处理，得到每个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表。
[0015]作为一种可实施方案，可选地，，在步骤S200，所述结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签，包括：
[0016]S201、获取每个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表；
[0017]S202、根据预设救援等级，对所述实时需求及救援路径规划信息进行分级拆分，得到对每个所述救援点进行分级救援布置的实时需求及救援路径规划信息，即分级救援信
息；
[0018]S203、对分级后的所述分级救援信息进行标签化处理，得到救援信息标签；
[0019]S204、将所述救援信息标签格式化处理，并上传。
[0020]作为一种可实施方案，可选地，在步骤S300中，所述根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员，包括：
[0021]S301、获取所述救援信息标签；
[0022]S302、将所述所述救援信息标签与预先上传规划系统库中的救援人员标识信息进行识别匹配；
[0023]S303、根据匹配结果进行标识绑定。
[0024]作为一种可实施方案，可选地，在步骤S400中，所述基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，包括：
[0025]S401、实时获取救援点的环境变化信息、应急救援信息以及复杂场景实时重构的点、线、面数据环境变化信息；
[0026]S402、根据救援点的环境变化信息和应急救援信息，分析获得每个救援点的应急救援指标系数，并进行应急排序；
[0027]S403、根据所述救援点的应急排序，按照复杂场景实时重构的点、线、面数据环境变化信息进行路径，得到应急救援路径；
[0028]S404、运用协同优化算法，对每个所述救援点进行应急优化路径计算，获得并输出应急排序后每个所述救援点的优化救援路径结果。
[0029]本申请另一方面，提出一种实现所述的复杂场景中救援路径智能规划方法的系统，包括：
[0030]救援点实施信息获取模块：用于获取救援点的实时综合规划信息；
[0031]规划标签解析模块：用于结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；
[0032]规划标签匹配模块：用于根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；
[0033]救援路径优化配置模块：用于基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。
[0034]作为一种可实施方案，可选地，所述救援点实施信息获取模块包括：
[0035]实时交通位置获取模块：用于获取复杂场景实时重构的点、线、面数据的实时交通数据流、救援起点与终点位置信息和所述救援点的实时需求信息，所述救援点的实时需求信息包括救援点实时图像信息、统计数据和救援需求信息；
[0036]路径规划模块：用于基于实时交通数据流和救援起点与终点位置信息，在所述复杂场景实时重构的点、线、面数据中规划到所述救援点之间的路径，得到救援路径表；
[0037]路径优化模块：用于根据所述救援点的实时需求信息，在所述救援路径表中，对每个所述救援点进行路径优化处理，得到每个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表。
[0038]作为一种可实施方案，可选地，其特征在于，
[0039]所述规划标签解析模块，包括：
[0040]第一获取模块：用于获取每个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表；
[0041]路径分级模块：用于根据预设救援等级，对所述实时需求及救援路径规划信息进行分级拆分，得到对每个所述救援点进行分级救援布置的实时需求及救援路径规划信息，即分级救援信息；
[0042]标签化处理模块：用于对分级后的所述分级救援信息进行标签化处理，得到救援信息标签；
[0043]格式化处理模块：用于将所述救援信息标签格式化处理，并上传；
[0044]所述规划标签匹配模块，包括：
[0045]第二获取模块：用于获取所述救援信息标签；
[0046]标识信息匹配模块：用于将所述所述救援信息标签与预先上传规划系统库中的救援人员标识信息进行识别匹配；
[0047]标识绑定模块：用于根据匹配结果进行标识绑定。
[0048]作为一种可实施方案，可选地，所述救援路径优化配置模块，包括：
[0049]第三获取模块：用于实时获取救援点的环境变化信息、应急救援信息以及复杂场景实时重构的点、线、面数据环境变化信息；
[0050]应急排序模块：用于根据救援点的环境变化信息和应急救援信息，分析获得每个救援点的应急救援指标系数，并进行应急排序；
[0051]应急路径规划模块：用于根据所述救援点的应急排序，按照复杂场景实时重构的点、线、面数据环境变化信息进行路径，得到应急救援路径；
[0052]应激路径优化模块：用于运用协同优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂场景中救援路径智能规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S100、获取救援点的实时综合规划信息；S200、结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；S300、根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；S400、基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。2.根据权利要求1所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法，其特征在于，在步骤S100中，所述获取救援点综合规划信息，包括：S101、获取复杂场景实时重构的点、线、面数据的实时交通数据流、救援起点与终点位置信息和所述救援点的实时需求信息，所述救援点的实时需求信息包括救援点实时图像信息、统计数据和救援需求信息；S102、基于实时交通数据流和救援起点与终点位置信息，在所述复杂场景实时重构的点、线、面数据中规划到所述救援点之间的路径，得到救援路径表；S103、根据所述救援点的实时需求信息，在所述救援路径表中，对每个所述救援点进行路径优化处理，得到每个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表。3.根据权利要求1或2所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法，其特征在于，在步骤S200，所述结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签，包括：S201、获取每个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表；S202、根据预设救援等级，对所述实时需求及救援路径规划信息进行分级拆分，得到对每个所述救援点进行分级救援布置的实时需求及救援路径规划信息，即分级救援信息；S203、对分级后的所述分级救援信息进行标签化处理，得到救援信息标签；S204、将所述救援信息标签格式化处理，并上传。4.根据权利要求3所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法，其特征在于，在步骤S300中，所述根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员，包括：S301、获取所述救援信息标签；S302、将所述所述救援信息标签与预先上传规划系统库中的救援人员标识信息进行识别匹配；S303、根据匹配结果进行标识绑定。5.根据权利要求1任一项所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法，其特征在于，在步骤S400中，所述基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，包括：S401、实时获取救援点的环境变化信息、应急救援信息以及复杂场景实时重构的点、线、面数据环境变化信息；S402、根据救援点的环境变化信息和应急救援信息，分析获得每个救援点的应急救援指标系数，并进行应急排序；S403、根据所述救援点的应急排序，按照复杂场景实时重构的点、线、面数据环境变化信息进行路径，得到应急救援路径；S404、运用协同优化算法，对每个所述救援点进行应急优化路径计算，获得并输出应急
排序后每个所述救援点的优化救援路径结果。6.一种实现权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：何小军，顾成，张雷，朱小敏，王海林，曹阳，
申请(专利权)人：智小途上海数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：