本发明专利技术公开了一种膜卷立式出卷装置及膜卷分类出卷输送线，膜卷分类出卷输送线包括膜卷立式出卷装置和设置在膜卷立式出卷装置上游的膜卷卧式出卷装置，工作人员根据膜卷的膜卷的直径与长度比值，灵活选定膜卷采用立式出卷方式或卧式出卷方式，适用强，自动化程度高，有效提高搬运效率和出货速率。另外，膜卷立式出卷装置通过翻转输送线对膜卷进行翻转，然后对中机构和码放机构相互配合，自动化地完成膜卷的码叠，高效且安全，解决人工码垛所产生的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
膜卷立式出卷装置及膜卷分类出卷输送线
[0001]本专利技术涉及卷材包装
，特别涉及一种膜卷立式出卷装置及膜卷分类出卷输送线。
技术介绍
[0002]膜卷为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行包装，卷材包装在该行业目前还处于人工包装为主，辅助包装的机械设备少，工作劳动强度高，自动化程度低；一般通过吊机吊起卷材，此时卷材的轴线横向延伸，然后在膜卷的外表面缠绕包装膜，然后再将膜卷吊运至存放架上等待搬运；不仅吊运以及人工缠膜的效率低，所有型号的膜卷还只能采用卧式存放；为了提高搬运效率和存放空间的利用率，现在希望将一些直径较大而长度较短的卷材进行码垛放置，由于膜卷的重量较大，需要多名工人协同搬运，人工搬运的劳动强度大。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种膜卷立式出卷装置及膜卷分类出卷输送线，旨在根据膜卷的外形进行分类出卷输送，使直径较小而长度较短长的卷材能够自动卧式存放，而直径较大而长度较短的卷材进行自动码垛放置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种膜卷立式出卷装置，包括翻转输送线、与翻转输送线衔接的水平输送线、设置在水平输送线两侧的对中机构、设置在水平输送线上方的码放机构；所述翻转输送线用于将膜卷翻转并且向前输送膜卷，使膜卷的一个端面抵压在翻转输送线上；所述水平输送线上设有码垛工位；所述对中机构用于将膜卷推送至码垛工位；所述码放机构用于抓取码垛工位处的膜卷并且带动膜卷上下移动实现码垛。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述对中机构包括两个对称设置的夹爪组件，每个夹爪组件包括托架、两个对称设置在托架顶部的弧形爪、以及设置在托架上且用于驱动两弧形爪相互收拢或张开的夹爪驱动组件；两个弧形爪的一端部可转动地设置在托架上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形爪包括上弧形板、下弧形板、多根竖直且可转动地设置在上弧形板和下弧形板之间的推辊；上弧形板和下弧形板的同一端部通过套筒固接，所述托架上设有竖直的固定轴，所述套筒套在固定轴上并且通过轴承与固定轴连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪驱动组件包括气缸支架、设置在气缸支架上的气缸、气缸的活塞杆端部上设有U形接头，每个套筒上固设有传动片，每个传送片通过连杆与U形接头连接，连杆的一端与传动片铰接，另一端与U形接头铰接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述码放机构包括两个立架、连接两个立架顶部的横梁、两个竖直设置在两个立架之间的第一轨道、用于驱动两个第一轨道相互靠近或远离的抱卷驱动机构；每个第一轨道上滑动连接有抱卷板块，第一轨道上设置有用于驱动抱卷板块上下移动的升降驱动机构。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一轨道的底端设有底座，地面上设有沿左右延伸的第二轨道，所述底座与第二轨道滑动连接；所述横梁的底面设有第三轨道，每根所述第一轨道的顶端与第三轨道滑动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转输送线包括底架、可转动设置在底架上的翻转架、设置在翻转架下游的水平输送架、多个排布在翻转架上的第一导辊组件、用于驱动所有导辊组件同步运动的第一导辊驱动机构、以及用于驱动翻转架朝水平输送架翻转的翻转驱动机构；所述水平输送架上排布有多个第二导辊组件和用于驱动所有第二导辊组件同步运动的第二导辊驱动机构。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导辊组件包括两根左右对称设置的第一传送辊，两根第一传送辊形成V形定位槽；每根第一传送辊的一端设有从动齿轮。
[0014]本专利技术还提供一种膜卷立式出卷装置，包括上述任意技术方案或上述任意技术方案组合的膜卷立式出卷装置和设置在膜卷立式出卷装置上游的膜卷卧式出卷装置，所述膜卷卧式出卷装置包括卧式底架和可摆动地设置在卧式底架上的摆架，所述摆架上排布有多个第三导辊组件和用于驱动所有第三导辊组件同步运动的第三导辊驱动机构，所述卧式底架的一侧设置出卷存放架，所述卧式底架上设置有用于驱动摆架朝出卷存放架方向摆动的侧推驱动机构。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述出卷存放架包括两块相互平行且沿左右方向延伸的托板，所述托板远离卧式底架的一端设有挡块，所述托板靠近卧式底架的一端的底部设有与其转动连接的支柱；所述托板远离卧式底架的一端设有斜度调节机构。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术还提供一种膜卷分类出卷输送线，包括膜卷立式出卷装置和设置在膜卷立式出卷装置上游的膜卷卧式出卷装置，工作人员根据膜卷的膜卷的直径与长度比值，灵活选定膜卷采用立式出卷方式或卧式出卷方式，适用强，自动化程度高，有效提高搬运效率和出货速率。采用膜卷立式出卷装置出卷时，翻转输送线对膜卷进行90
°
翻转，使继而翻转输送线将第一膜卷传送至水平输送线，水平输送线将第一膜卷向前输送至码垛工位，通过对中机构修正第一膜卷的位置，将第一膜卷精准地推送至码垛工位，所述码放机构抓取第一膜卷并且将第一膜卷举升至合适的高度，继而水平输送线将第二膜卷向前输送至码垛工位，同样地通过对中机构修正第二膜卷的位置，此时第二膜卷位于第一膜卷的正下方，然后码放机构将第一膜卷码放在第二膜卷上。对中机构和码放机构相互配合，自动化地完成膜卷的码叠，高效且安全，解决人工码垛所产生的问题。
附图说明
[0018]图1为膜卷分类出卷输送线。
[0019]图2为本专利技术提供的膜卷立式出卷装置的立体图。
[0020]图3为图1中L区域的局部放大图。
[0021]图4为本专利技术提供的翻转输送线的立体图。
[0022]图5为膜卷卧式出卷装置的立体图。
[0023]图6为侧推驱动气缸驱动摆架实现侧推的示意图。
[0024]主要元件符号说明：1
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翻转输送线、11
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底架、12
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翻转架、13
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水平输送架、14
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第一导辊组件、15
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第一导辊驱动机构、16
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翻转气动推杆、17
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第二导辊驱动机构、18
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第二导辊组件、2
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水平输送线、3
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对中机构、31
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托架、32
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弧形爪、321
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上弧形板、322
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下弧形板、323
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推辊、324
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套筒、33
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夹爪驱动组件、331
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气缸支架、332
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夹爪驱动气缸、333
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U形接头、334
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传动片、335
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.膜卷立式出卷装置，其特征在于，包括翻转输送线、与翻转输送线衔接的水平输送线、设置在水平输送线两侧的对中机构、设置在水平输送线上方的码放机构；所述翻转输送线用于将膜卷翻转并且向前输送膜卷，使膜卷的一个端面抵压在翻转输送线上；所述水平输送线上设有码垛工位；所述对中机构用于将膜卷推送至码垛工位；所述码放机构用于抓取码垛工位处的膜卷并且带动膜卷上下移动实现码垛。2.根据权利要求1所述的膜卷立式出卷装置，其特征在于，所述对中机构包括两个对称设置的夹爪组件，每个夹爪组件包括托架、两个对称设置在托架顶部的弧形爪、以及设置在托架上且用于驱动两弧形爪相互收拢或张开的夹爪驱动组件；两个弧形爪的一端部可转动地设置在托架上。3.根据权利要求2所述的膜卷立式出卷装置，其特征在于，所述弧形爪包括上弧形板、下弧形板、多根竖直且可转动地设置在上弧形板和下弧形板之间的推辊；上弧形板和下弧形板的同一端部通过套筒固接，所述托架上设有竖直的固定轴，所述套筒套在固定轴上并且通过轴承与固定轴连接。4.根据权利要求2所述的膜卷立式出卷装置，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括气缸支架、设置在气缸支架上的夹爪驱动气缸、夹爪驱动气缸的活塞杆端部上设有U形接头，每个套筒上固设有传动片，每个传送片通过连杆与U形接头连接，连杆的一端与传动片铰接，另一端与U形接头铰接。5.根据权利要求1所述的膜卷立式出卷装置，其特征在于，所述码放机构包括两个立架、连接两个立架顶部的横梁、两个竖直设置在两个立架之间的第一轨道、用于驱动两个第一轨道相互靠近或远离的抱卷驱动机构；每个第一轨道上滑动连接有抱卷板块，第一轨道上设置有用于驱动抱卷板块上下移动的升降驱动机构。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，秦志红，白汝佳，岳志浩，陈城发，杨丁卯，刘进来，
申请(专利权)人：广东仕诚塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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