一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置，属于矿山机械运行与维护技术领域，可解决现有重型矿车的厢斗维修效果差、效率低、返修率高等问题，包括电动行驶底盘，电动行驶底盘包括车架，车架底部设有行走装置，车架的表面设有下底板，下底板上设有前支撑架调平装置和后支撑架调平装置，前支撑架调平装置包括前支撑架、液压举升缸和平面四连杆机构，后支撑架调平装置包括后支撑架、液压举升缸和连接座。本实用新型专利技术可实现厢斗正、反向焊修时焊修面最佳焊修位置的捕捉，使焊修面处于最佳焊修高度和焊修角度。高度和焊修角度。高度和焊修角度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置
[0001]本技术属于矿山机械运行与维护
，具体涉及一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置。
技术介绍
[0002]重型矿车是露天矿山物料搬运的关键设备，但由于重型矿车工作环境较为恶劣，在装载过程中厢斗底部需要承受巨大的动载冲击，导致厢斗底部磨损超限、变形、开裂、损坏甚至砸裂等问题比较突出，厢斗需要经常性的焊修以保证作业安全和延长厢斗使用寿命。目前，厢斗的焊修主要采用支架支撑固定厢斗，依靠多个焊修工人配合完成焊修工作的厢斗维修作业模式，但因重型矿车厢斗具有质量重、体积大且焊修面无法调平的特点，导致焊修的效果差、效率低、返修率高，增加了焊修工人的工作量，耽误了采煤运输时间，对企业的生产效益造成了严重损失。为解决该问题，我们设计研发了一款具有重型矿车厢斗焊修面自动调平和移动功能的新型厢斗辅助维修装置，可降低作业人员的工作强度，减少或避免作业人员进入危险环境进行作业，提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有重型矿车的厢斗维修效果差、效率低、返修率高等问题，提供一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置，该装置具有重型矿车厢斗焊修面自动调平和移动功能，可降低作业人员的工作强度，减少或避免作业人员进入危险环境进行作业，提高生产效率。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置，包括电动行驶底盘，所述电动行驶底盘包括车架，车架的底部设有行走装置，车架的表面设有下底板，下底板上设有前支撑架调平装置和后支撑架调平装置，所述前支撑架调平装置包括前支撑架、液压举升缸和平面四连杆机构，液压举升缸位于前支撑架的前后两端底部，平面四连杆机构位于液压举升缸之间，液压举升缸的活塞杆与前支撑架铰接，底端与耳板铰接，平面四连杆机构的一端与前支撑架铰接，另一端与下耳板铰接，所述后支撑架调平装置包括后支撑架、液压举升缸和连接座，液压举升缸的活塞杆与后支撑架铰接，底端与后连接座耳板铰接，连接座位于后支撑架底部，与后连接座耳板铰接。
[0006]进一步地，所述车架上设有盖板、蓄电池组、电气控制系统、液压控制系统和安全防护装置，盖板位于车架的表面，蓄电池组位于车架的底部，电气控制系统和液压控制系统分别位于车架的左右两侧，安全防护装置位于车架的前后两侧。
[0007]进一步地，所述行走装置包括重型AGV车舵轮，重型AGV车舵轮的一侧设有回转驱动装置和行走动力驱动装置，回转驱动装置和行走动力驱动装置分别通过同步带与重型AGV车舵轮连接，同步带内设有皮带张紧器。
[0008]进一步地，所述车架的一端设有平衡桥牵引装置，通过内六角圆柱头螺钉与车架
固定连接。
[0009]进一步地，所述平面四连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一的一端与前支撑架铰接，连杆二和连杆三的一端分别与连杆一铰接，连杆二和连杆三的另一端分别与下耳板铰接。
[0010]进一步地，所述前支撑架上设有前调平底板，前支撑架的前后两端分别设有防脱柱。
[0011]进一步地，所述前支撑架上设有加强筋和用耳板固定的矩形钢。
[0012]进一步地，所述后支撑架上设有后调平底板，后支撑架的前后两端分别设有防脱柱。
[0013]进一步地，所述后支撑架上设有后支撑拉架，所述后支撑拉架包括连接座和顶架，后支撑拉架与后支撑架铰接。
[0014]进一步地，所述耳板、下耳板和后连接座耳板分别位于下底板上，下底板通过螺栓与盖板连接。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1. 本技术通过电控或无动力牵引方式，控制电动行驶底盘上内置减速电机轮毂的胶轮总成和牵引装置配合，可以实现重型矿车厢斗辅助维修装置的直行、转向、横向行走、原地转向等行驶功能，并在野外作业时实现到所需要作业位置的精确移动。
[0017]2. 本技术的安全防护装置包括声光报警装置、障碍探测装置和紧急制动开关，可以起到预防和紧急工况快速响应的作用，避免出现灾难性后果。
[0018]3. 本技术通过协同控制举升油缸和连杆机构，可调节前后专用支撑工装的俯仰角和侧倾角大小，实现厢斗正、反向焊修时焊修面最佳焊修位置的捕捉，使焊修面处于最佳焊修高度和焊修角度，并可机械锁紧，维持焊修作业的稳定。
[0019]4. 本技术的支前支撑架总成和后支撑架总成组成，具有承载
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抗冲击能力强、与多型号厢斗适配、对中性好的特点，能够在正反向焊修作业过程中维持厢斗的稳定。并且专用支撑工装可开发性强、拆卸方便，可设计不同专用支撑工装适应不同维修设备的支撑需求。
附图说明
[0020]图1为本技术的电动行驶底盘的结构示意图；
[0021]图2为本技术的结构示意图；
[0022]图3为本技术的后支撑架调平装置结构示意图；
[0023]图4为本技术的前支撑架调平装置结构示意图；
[0024]图5为本技术的后支撑架总成示意图；
[0025]图6为本技术的前支撑架总成示意图；
[0026]其中：1
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车架；2
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前支撑架；3
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液压举升缸；4
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耳板；5
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下耳板；6
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后支撑架；7
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连接座；8
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后连接座耳板；9
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盖板；10
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蓄电池组；11
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重型AGV车舵轮；12
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回转驱动装置；13
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行走动力驱动装置；14
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同步带；15
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皮带张紧器；16
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平衡桥牵引装置；17
‑
连杆一；18
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连杆二；19
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连杆三；20
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前调平底板；21
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防脱柱；22
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后调平底板；23
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后支撑拉架；24
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大型厢斗。
具体实施方式
[0027]结合附图，对本技术做进一步说明。
[0028]如图所示，本技术是一种自动化程度更高、承载能力更强且具有焊修面自动调平功能的重型矿车厢斗辅助维修装置，由电动行驶底盘和专用支撑工装通过多个液压油缸串联，搭建的一种更加方便、灵活的机械一体化辅助维修装置，如图2所示。其中电动行驶底盘由车架总成、驱动转向轮组、重型AGV车舵轮、平衡桥牵引装置、蓄电池组、电气控制系统、液压控制系统和安全防护系统构成。
[0029]重型AGV车舵轮内置减速机，通过舵轮回转安装板固定在车架总成上。平衡桥牵引装置通过内六角圆柱头螺钉与车架固连。蓄电池组、电气控制系统、液压控制系统、安全防护装置等布置在车架总成上，电动行驶底盘各系统分布如图1所示。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置，其特征在于：包括电动行驶底盘，所述电动行驶底盘包括车架（1），车架（1）的底部设有行走装置，车架（1）的表面设有下底板，下底板上设有前支撑架调平装置和后支撑架调平装置，所述前支撑架调平装置包括前支撑架（2）、液压举升缸（3）和平面四连杆机构，液压举升缸（3）位于前支撑架（2）的前后两端底部，平面四连杆机构位于液压举升缸（3）之间，液压举升缸（3）的活塞杆与前支撑架（2）铰接，底端与耳板（4）铰接，平面四连杆机构的一端与前支撑架（2）铰接，另一端与下耳板（5）铰接，所述后支撑架调平装置包括后支撑架（6）、液压举升缸（3）和连接座（7），液压举升缸（3）的活塞杆与后支撑架（6）铰接，底端与后连接座耳板（8）铰接，连接座（7）位于后支撑架（6）底部，与后连接座耳板（8）铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置，其特征在于：所述车架（1）上设有盖板（9）、蓄电池组（10）、电气控制系统、液压控制系统和安全防护装置，盖板（9）位于车架（1）的表面，蓄电池组（10）位于车架（1）的底部，电气控制系统和液压控制系统分别位于车架（1）的左右两侧，安全防护装置位于车架（1）的前后两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于重型矿车厢斗的多功能辅助维修装置，其特征在于：所述行走装置包括重型AGV车舵轮（11），重型AGV车舵轮（11）的一侧设有回转驱动装置（12）和行走动力驱动装置（13），回转驱动装置（12）和行走动力驱动装置（13）分别通过同步带（14）与重型AGV车舵轮（11）连接，同步带（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭北军，
申请(专利权)人：山西佳诚继禹液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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